Sadržaj:
- Korak 1:
- Korak 2: Lemljenje svih komponenti
- Korak 3: Montirajte vibratore i stalke i bateriju:
- Korak 4: Izrežite 3 igle za stalke robota (lijevo i desno = 12 mm sprijeda = 13 mm)
- Korak 5: Na mekoj površini nacrtajte stazu širine 6 mm:
- Korak 6: Kako pokrenuti i testirati:
- Korak 7: NAPOMENA:
Video: Kako napraviti najmanjeg robota za sljedbenike na svijetu (robo Rizeh): 7 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
Kako napraviti od robota (vibrobota) najmanji sljedbenik na svijetu "roboRizeh" težina: 5gr veličina: 19x16x10 mm autor: Naghi Sotoudeh
Riječ "Rizeh" je perzijska riječ koja znači "sićušan". Rizeh je vrlo mali robot zasnovan na vibracijama. Pokreću ga dva vibratora mobitela. To čini robota vrlo niskim troškovima za izgradnju i implementaciju. Robot može izvoditi linearna i kružna kretanja kao dva osnovna pokreta u mobilnim robotima. Upravljački mehanizam robota koristi unutarnji PWM mikrokontrolera za kontrolu vibratora. Neke se tehnike primjenjuju kako bi se smanjila elektronička upravljačka ploča robota, što je vrlo važno za izgradnju malog robota. Kao standardni zadatak u mobilnim robotima odabran je zadatak koji slijedi redak za testiranje Rizeh.
Korak 1:
Koraci: 1. Priprema komponenti 2. PCB 3. Programiranje mikrokontrolera 4. Lemljenje komponenti 5. Montiranje vibratora i postolja 6. Nacrtajte tečaj 7. Kako pokrenuti i testirati * Priložene datoteke HEX i PCB i izvorni kod.+ Popis komponente: -1 x MCU: mikrokontroler ATtiny45 -2 x paket IR senzora GP2S04 -1 x SMD LED (veličina = 805) -1 x R = 100 ohma (veličina = 805) -2 x 3_Volt kovanica -vibrator za mobitel D10 mm W2 mm - 1 x 3,6 volta Lit-Pol baterija (Bluetooth hands-free baterija) -2 x pin-header male veličine (muški i ženski)
Korak 2: Lemljenje svih komponenti
Lemljenje svih komponenti (obratite pažnju na boje i polaritet žice i žicu za preskakanje):
Korak 3: Montirajte vibratore i stalke i bateriju:
Montirajte vibratore i stalke i bateriju:
Korak 4: Izrežite 3 igle za stalke robota (lijevo i desno = 12 mm sprijeda = 13 mm)
Izrežite 3 igle za stalke robota (lijevo i desno = 12 mm sprijeda = 13 mm)
Korak 5: Na mekoj površini nacrtajte stazu širine 6 mm:
Na mekoj površini nacrtajte sloj širine 6 mm:
Korak 6: Kako pokrenuti i testirati:
Nakon postavljanja konektora za napajanje, pričekajte 5 sekundi (za kalibraciju senzora). Zatim postavite robota na kurs
Korak 7: NAPOMENA:
1. Robo_ RIZEH članak u cijelom radu objavljen u časopisu ADVANCED ROBOTICS: „Dizajn i analiza kretanja malog robota Rizeha na vibracije“2. Robo_RIZEH osvaja prvo mjesto na RoboCupu IRANOPEN2013 u Demo ligi (liga slobodnog stila) 3. Posebno zahvaljuje prof. Adel Akbarimajd moj partner u ovom projektu.
Preporučeni:
Kako napraviti robota za sljedbenike bez upotrebe Arduina (mikrokontrolera): 5 koraka
Kako napraviti robota za praćenje sljedbenika bez korištenja Arduina (mikrokontrolera): U ovom uputstvu naučit ću vas kako napraviti robota koji slijedi liniju bez korištenja Arduina. Upotrijebit ću vrlo jednostavne korake za objašnjenje. Ovaj će robot koristiti IR senzor blizine za slijedite liniju. Neće vam trebati nikakvo iskustvo u programiranju da biste
Robot za sljedbenike linije: 11 koraka (sa slikama)
Line Follower Robot: Napravio sam robota za praćenje s mikroprocesorom PIC16F84A opremljenog sa 4 IR senzora. Ovaj robot može raditi na crno -bijelim linijama
Kako napraviti mobilnog upravljanog robota - Na temelju DTMF -a - Bez mikrokontrolera i programiranja - Kontrola s bilo kojeg mjesta u svijetu - RoboGeeks: 15 koraka
Kako napraviti mobilnog upravljanog robota | Na temelju DTMF -a | Bez mikrokontrolera i programiranja | Kontrola s bilo kojeg mjesta u svijetu | RoboGeeks: Želite napraviti robota kojim se može upravljati bilo gdje u svijetu, učinimo to
Robot za sljedbenike: 7 koraka (sa slikama)
Robot za praćenje linija: ovo je robot koji slijedi crnu liniju na bijeloj površini
Napravite vrlo malog robota: Napravite najmanji robot na kotačima sa hvataljkom na svijetu .: 9 koraka (sa slikama)
Napravite vrlo malog robota: Napravite najmanjeg robota na kotačima sa hvataljkom na svijetu.: Napravite robota od 1/20 kubnih inča s hvataljkom koja može pokupiti i pomicati male predmete. Njime upravlja Picaxe mikrokontroler. Vjerujem da je u ovom trenutku ovo možda najmanji robot na kotačima s hvataljkom na svijetu. To će bez sumnje biti