AltiSafe CTR za RC zrakoplove: 18 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ovaj Instructable će vam pokazati kako pretvoriti monitor Quanum Lipo baterije u daljinski alarm za najveću visinu. (AGL nadmorska visina)

Jednostavno priključite izmijenjeni Quanum odašiljač na vage za balansiranje zrakoplova i Quanum prijemnik će vibrirati kada je visina zrakoplova veća od konfigurirane granice (40 m ili 120 m). To je osobito korisno kada letite unutar CTR -a (u blizini aerodroma).

Ova ograničenja mogu se lako izmijeniti za druge potrebe u C Arduino firmware -u.

Potrebni dijelovi:

1. Quanum Lipo monitor
2. Pololu A-Star 32U4 Micro: Arduino kompatibilan mikrokontroler; C kod je uključen na kraju ovih uputa.
3. BMP180 ili sličan barometrijski visinomjer
4. PCB i komponente
5. 4 X kondenzator 0, 1 uF
6. 1 X kondenzator 10uF 20V
7. 2 X otpornik 4, 7K
8. (PRVA VERZIJA) 3 X otpornik 1K
9. 1 X dioda 1N4148
10. (PRVA VERZIJA) 1X SH108N ili BSS138 ili kompatibilni MOSFET kanal N 'logika'
11. (DRUGA VERZIJA) 1X MOSFET ZXM61P03F ili kompatibilni MOSFET kanal "logika"

Jeftino, oko 20 USD.

Nova verzija s vezom opisanom na kraju.

Korak 1: Uklonite blister

Jednostavno podijelite žulj sa strane blizu antene. Zatim napravite rez kako biste mogli pristupiti 3 prve pinove.

Korak 2: Odrežite sve igle u pripremi za uklanjanje lemljenja

Prvo odsijecanje pinova olakšat će uklanjanje lemljenja konektora u sljedećem koraku.

Korak 3: Dodajte svježe lemljenje za pomoć pri uklanjanju lemljenja

Postavite temperaturu lemilice za nekoliko stupnjeva višu od normalne, npr. 370C.

Zatim stavite svježi lem na sve igle.

Korak 4: Uklonite igle

Odlemite igle jednu po jednu dok ih izvlačite pincetom.

Korak 5: Očistite rupe za konektor

To se može učiniti na mnogo načina, najjednostavnije je s pumpom za lemljenje.

Korak 6: Vratite žulj

Budući da je žulj još uvijek u redu, možemo ga ponovno upotrijebiti. Zategnite ga prozirnom trakom i držite ga na mjestu.

Korak 7: Napunite PCB

PCB je opisan na stranici EasyEDA.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

Možete preuzeti GERBER datoteke ili ih naručiti tamo.

Slika ovdje prikazuje moju verziju prototipa. Konačna verzija programa EasyEda uvelike je poboljšana i lijepa;-)

Priključci se mogu kasnije zalemiti.

Korak 8: Zajedno sastavite PCB i A-Star

Lako je koristiti neke igle zaglavlja ili mali kabel.

Temperaturu lemilice možete postaviti na normalnu (320C).

Lemite svih 7 igala za Pololu A-Star i 4 igle za BMP180.

Korak 9: Uklonite plastiku nakon lemljenja

Nakon lemljenja svih igala s jedne strane, uklonite plastiku.

Korak 10: Lemite A-Star i BMP180 na PCB

Poravnajte i lemite Pololu A-Star i BMP180 na tiskanu ploču.

Korak 11: Odrežite sve igle

Odrežite igle nakon lemljenja.

Korak 12: Lemite PCB i Quanum

Poravnajte i lemite PCB i Quanum zajedno, a zatim lemite 3 pina koji prolaze kroz dvije ploče.

Korak 13: Prenesite firmver …

Upotrijebite Arduino IDE upload za prijenos firmvera.

Najprije instalirajte knjižnicu BMP180 s Adafruit -a.

Wire.h (normalno već zadano u Arduino IDE -u)

Adafruit_Senzor.h

Adafruit_BMP085_U.h

Korak 14: Prenesite firmver …

Instalirajte Pololu A-Star 32U4 Micro upravljačke programe u Arduino IDE.

Sve upute ovdje:

www.pololu.com/product/3101

Korak 15: Prenesite firmver

Preuzmite priloženu datoteku i otvorite je u Arduino IDE -u.

Korak 16: Prenesite firmver …

Priključite USB kabel.

Otvorite Arduino IDE, konfigurirajte port i ploču kako je opisano na Pololu web stranici.

Prenesite firmver.

To je sve!

Zadnji korak je pročitati korisnički priručnik (posljednji korak ovog uputstva;-)

Dvije važne stvari:

• Prilikom spajanja obavezno provjerite polaritet baterije!

• Odlučili ste spojiti skakač ili ne, za postavljanje alarma nadmorske visine

  • sa skakačem = 40 m
  • bez skakača = 120 m

Korak 17: Korisnički priručnik

Preuzmite datoteku.

Korak 18: Nova verzija s potpunim nadzorom kvanuma i jednostavnim priključkom

Nova verzija s potpunom Quanum funkcionalnošću, pogledajte:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

Verzija s PIC -om, vidi:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

MosFet tranzistor je P -kanalni 'logički' MOSFET: ZXM61P03F ili kompatibilan.

Evo linka:

www.tme.eu/en/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…