Upravljajte labirintom ravnoteže pomoću Alexa: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Kontrolirajte labirint ravnoteže pomoću Alexa

Pomaknite labirint glasom.

Prije svega, pogledajte video.

To je sažetak operacije

1. Razgovarajte s Alexa (Raspberry Pi + AVS) RECITE: Alexa
2. Pokrenite SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
3. Uputite SkillSAY: 1 DO, UE NI SHITE
4. Vještina komunicira s Raspberry Pi i šalje naredbu
5. Raspberry Pi pomiče servo motor

Objasnit ću kako to napraviti.

Korak 1: Pripremite Amazon Echo

Kupimo Amazon Echo

Od siječnja 2018. Amazon echo nije moguće dobiti zbog ograničene prodaje u Japanu.

Stoga sam stvorio Alexa uređaj koristeći Raspberry Pi.

Korak 2: Postavke vještine

Postavite prilagođenu vještinu

1. Stvorite vještine s Alexa Skills Kitom Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html

Definirajte četiri namjere i jedan utor.

2. Prilagođena vještina na IBM Cloudu Možete je koristiti besplatno pomoću lakog računa. Https: //www.ibm.com/cloud/lite-account

1) Konfigurirajte Node-RED na IBM Cloudu.

2) Instalirajte (kopirajte i zalijepite) tok.

Korak 3: Priprema hardvera

Napravite igru labirint

1. Servo i servo mapa Servo koristi Tower-pro SG90. Za detalje pogledajte URL. 3D podaci se također mogu preuzeti.https://www.thingiverse.com/thing: 746116

2. Igra labirint (lagane stvari, napravljene od stiren ploče)

3. Lopta (lagane stvari)

4. Raspberry Pi (pomoću Raspberry Pi 3B)

Korak 4: Povezivanje

Spojite servo na Raspberry Pi

1. Poravnajte smjer servo pogona. Spojite gornju liniju na GPIO 12 (32 PIN). Spojite donji red na GPIO 18 (12 PIN).

2. LED dioda koja svijetli kada je aktivirana vještina Spojite LED s 200 Ω na 330 Ω na anodu. GPIO04 (7 PIN) Connect Graund (9 PIN)

Korak 5: Postavljanje Raspberry Pi

Instalirajte softver na Raspberry Pi

1. GPIO Brbljanje se vrši s Rpi. GPIO instaliranim u standardu. Stoga ću instalirati pi-gpiod. To je zato što je izlaz PWM stabilan.

Način ugradnje

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Pokrenite daemon sudo pigpiod

2. Node-RED Instalirajte knjižnicu za pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

Instalirajte knjižnicu nadzorne ploče za otklanjanje pogrešaka.

3. Stvaranje tijeka Molimo uvezite (Kopiraj i zalijepi) sljedeće datoteke u Node-RED.

Implementirajte kada možete normalno kopirati.

Korak 6: Razgovarat ću s vama

Izgovorite Alexa

1. Govorite kao "Alexa, aktiviraj labirint ravnoteže".

Kad se vještina aktivira, LED se uključuje.

2. U dijaloškom ste načinu i možete razgovarati bez izgovaranja riječi za buđenje.

3. Govorite kao "Nakon što progovorite", labirint se pomiče u navedenom smjeru.

4. Govorite kao "Stop", labirint stop.