CaTank: 6 koraka (sa slikama)
CaTank: 6 koraka (sa slikama)

Sadržaj:

Anonim
Image
Image

U ovom ćemo vodiču izgraditi Cat na šasiji tenka kojom upravlja mobilni telefon putem HTTP zahtjeva. Spremnik je WiFi žarišna točka pa svi koji se mogu prijaviti, odlaze na IP adresu i mogu kontrolirati zvijer.

Korak 1: Početak

Ožičenje
Ožičenje

Popis za kupovinu

  • Šasija tenkova

  • L298N Dual Bridge DC steper kontroler ploča:

    Koristio sam Vellemanov dvostruki štitnik motora (409D)

  • Pretvarač napona*

  • Wemos D1 mini

    Sa iglama zalemljenim na Wemos

  • Žice

    • Muški do ženski (2x
    • Muško muško
    • Žena do žena (4x
  • Traka, crna

    Za žice i spajanje 3D modela na kućište spremnika

  • Boja, crno ulje na bazi metala
  • LED, plava

    U repu, za povratne informacije o povezivanju

  • Mini Breadboard

  • 3D model koji odgovara šasiji spremnika:

    • Duljina: 18, 5 cm (7, 28 inča)
    • Širina: 4,5 cm (1, 77 inča)

Što trebaš

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Upravljački programi za Wemos D1 mini

  • Softver za 3D modeliranje

    • Miješalica
    • Meshmixer
    • Cura*

  • Lemljenje

    • Lemljeno željezo
    • Kositar
  • Kist za bojanje
  • 3D pisač

*Pretvarač napona mora moći pretvoriti 3, 3V u 5V. Motori na kućištu spremnika koriste 5V, a Wemos D1 mini na izlazu 3, 3V.

*Ili sličan softver za pripremu 3D modela za ispis.

Korak 2: Instalacija

Instaliranje Arduina

Instalirajte Arduino softver:

Instalirajte upravljačke programe:

Instaliranje s upraviteljem ploča u Arduino IDE

Korak 3: Kodirajte

Kôd za Wemos D1 mini

  1. Otvorite Arduino IDE
  2. Kopirajte/zalijepite kôd na novu skicu (CTRL+N/CMD+N). Dostavljeni kôd temelji se na datoteci primjera u Arduino IDE -u: Datoteka> Primjeri> ESP8266 WiFi> WiFi pristupna točka Koristite ispravne postavke za prijenos skice
  3. Prenesite skicu na Wemos D1 mini Upotrijebite ove postavke za prijenos skica na Wemos D1 mini:

Ploča: "Wemos D1 R2 & Mini" Frekvencija procesora: "80mhz" Veličina bljeskalice: "4M SPIFFS" Brzina prijenosa: "115200" Port: "[vaš serijski COM port]"*

* Morate spojiti mini USB kabel u Wemos D1 i računalo. Ako ne vidite COM port na popisu, upravljački program nije instaliran ili nema USB veze.