Arduino stabilizator kamere DIY: 4 koraka (sa slikama)
Arduino stabilizator kamere DIY: 4 koraka (sa slikama)

Sadržaj:

Anonim
Arduino stabilizator kamere DIY
Arduino stabilizator kamere DIY

Napravio sam stabilizator kamere koristeći arduino za školski projekt.

Trebat će vam:

1x Arduino Uno

3x servo motor

1x žiroskop MP6050

2x gumb

1x potenciometar

1x Oglasna ploča

(1x vanjsko napajanje)

Korak 1: Korak 1: Izgradnja kruga

Korak 1: Izgradnja kruga
Korak 1: Izgradnja kruga

Spojite žice na sljedeći način

(Obratite pažnju koji je servo spojen na koji pin i koji gumb je spojen na koji pin jer će to kasnije odrediti njegovu funkciju)

MP6050:

SCL na analogni pin A5

SDA na analogni pin A4

INT na digitalni pin 2

Servo 1: Digitalni pin 9

Servo 2: Digitalni pin 10

Servo 3: Digitalni pin 11

Gumb 1: Digitalni pin 7

Gumb 2: Digitalni pin 8

Potenciometar: analogni pin A0

Korak 2: Korak 2: Kodirajte

prije nego upotrijebite ovaj kôd, provjerite imate li odgovarajuću biblioteku za MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

ovaj kôd će ga postaviti tako da 2 servo -a suprotstave rotacije, a treći servo će se kontrolirati potenciometrom. također će dodati 2 gumba. gumb 1 koji će, kada se zadrži, zaustaviti proces stabilizacije i vratiti cijeli servo u njihov središnji položaj, i gumb 2, koji će postaviti novu točku orijentacije. (gumb 2 koristite samo kad je pritisnut i gumb 1 jer inače postavljate trenutnu orijentacijsku lokaciju kao novu orijentacijsku lokaciju.)

Korak 3: Korak 3: Izgradnja

Korak 3: Izgradnja
Korak 3: Izgradnja

Imam predložak za 3d model okvira s izrezanim rupama za servo motore i servo glave za spajanje koje možete preuzeti i ispisati u 3d formatu. ili možete koristiti ove konfiguracije za izradu od drugog materijala, poput drveta (pazite da ne koristite preteški materijal jer ga servo neće moći držati)

Arduino kućište:

2x komad 11 x 8 cm

2x komad 8 x 4 cm

1x komad dimenzija 11 x 4 cm

Ručna baza:

4x komad dimenzija 15 x 3 cm

1x komad dimenzija 3 x 3 cm

Ruka 1:

1x komad dimenzija 15 x 4 cm

1x komad dimenzija 12 x 4 cm

Ruka 2:

1x komad dimenzija 12 x 4 cm

1x komad dimenzija 11 x 4 cm

2 držača motora:

4x komad 2,8 x 2,3 cm

2x komad 2,8 x 1,3 cm

Korak 4: Korak 4: Uživajte: D

Sada možete uživati u stabilizatoru kamere koji ste sami napravili. Ako se zaključa ili počne kvariti, brzi reset na arduinu trebao bi biti dovoljan da se ponovno pokrene.

Nadam se da je ovo ipak bilo korisno i da ćete uživati u projektu na kojem radite!: D