Sadržaj:

Robot za praćenje EBot svjetla: 5 koraka (sa slikama)
Robot za praćenje EBot svjetla: 5 koraka (sa slikama)

Video: Robot za praćenje EBot svjetla: 5 koraka (sa slikama)

Video: Robot za praćenje EBot svjetla: 5 koraka (sa slikama)
Video: Mobilni robot za praćenje linije na Arduino Uno platformi 2024, Studeni
Anonim
Robot za praćenje svjetla EBot
Robot za praćenje svjetla EBot

Robot za praćenje svjetlosti izrađen je od nekih jednostavnih komponenti i može imati veliki utjecaj na vrlo tamna mjesta. Pogledajmo kako to sada napraviti!

Korak 1: Prikupite materijale

Prikupite materijale
Prikupite materijale
Prikupite materijale
Prikupite materijale
Prikupite materijale
Prikupite materijale

Materijali korišteni u ovom projektu bili su:

  • Mikrokontroler Ebot8
  • Žensko-ženski kabeli za kratkospojnike
  • Senzori svjetla
  • Kotači
  • EBot Blocky (softver)
  • Šasija (Lego) {Opcionalno}
  • Kabel za programiranje

Korak 2: Otklanjanje pogrešaka

Otklanjanje pogrešaka
Otklanjanje pogrešaka

Sada kako bismo bili sigurni da naši svjetlosni senzori rade savršeno, moramo ih otkloniti, što znači identificirati i ukloniti pogreške iz (računalnog hardvera ili softvera).

  • Otvorite aplikaciju EBot Blocky na računalu.
  • Odaberite Input Readings/Debug.
  • Odaberite s padajućeg popisa- 'Senzor svjetla', a zatim odaberite i pin na koji je postavljen vaš prvi senzor svjetla.

p.s. možete provjeravati samo jedan senzor odjednom.

  • Kliknite 'Otkloni pogreške'.
  • Nakon dovršetka preuzimanja.

Korak 3: Sastavimo se

Sastavimo se
Sastavimo se
Sastavimo se
Sastavimo se
Sastavimo se
Sastavimo se

Bazu smo napravili na takav način da senzori svjetla imaju dovoljno prostora za ulazak svjetlosti. Zatim smo napravili još jedan sloj na koji bi mikrokontroler mogao sjediti, a u sredini smo ga namjestili s nekim baterijama.

Ožičenje je za to previše jednostavno. Stoga jednostavno možemo i to dovršiti.

Korak 4: Kodiranje

Kodiranje
Kodiranje

Ovaj put krenimo od kodiranja.

  1. Pokrenite aplikaciju Ebot Blockly na računalu.
  2. Sada možete kopirati blokove sa gornje slike.
  3. Ili; možete jednostavno kopirati i zalijepiti naš kôd odavde na dnu.
  4. Nakon što završite kodiranje. Idemo dalje s izradom!

Žao nam je zbog kašnjenja, ali došlo je do problema pri pokušaju učitavanja koda. Pokušat ćemo učitati Kôd što je prije moguće.

//Kod

// Pogreška pri prijenosu koda. Molimo pokušajte ponovo kasnije

Korak 5: Mali demo

Pa, svemu dođe kraj. Nadam se da vam se svidio naš projekt, a ako imate nedoumica, slobodno pitajte u odjeljku za komentare.

Preporučeni: