ISUŠENO S APM -om (NAJLAKŠI NAČIN): 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

U ovom tutorijalu pokazat ću vam kako na jednostavan način napraviti dron s apm -om.

Dronovi se mogu koristiti za brzi transport stvari, ali i za snimanje iz zraka

Ukupni troškovi mog projekta su oko 200 USD.

STVARI POTREBNE ZA OVAJ PROJEKT

DC motor bez četkica 4 br (koristim 1200 kv)

okvir f450

30 A esc (4 br)

odašiljač i prijemnik 6 -kanalni

apm kontrolor leta 2.8 ili 2.6

gps modul

telemetrijski modul zemlja i zrak

propeler 1045 (4nos)

žice kratkospojnika za žene (6nos)

zip kravate (kabelske vezice)

Preuzmite softver za planiranje misija

Korak 1: LETLJENJE ESC -ovih

Prije svega započnite lemljenjem esc -a i priključka baterije na donju ploču. Pazite da pozitivne i negativne žice odgovaraju pozitivnim i negativnim predznacima na ploči. Najbolji način je da dodate malo lema na ploču i malo lema na žicu, a zatim ih lemite. Za priključak baterije upotrijebite silikonsku žicu.

Korak 2: PRIKLJUČIVANJE MOTORA NA RUKOVE KVADA

Pričvrstite motore na način da su žice na ruci. Upotrijebite odgovarajuće vijke jer ako to ne učinite, to može naštetiti vašim motorima.

Korak 3: ZAVRŠENJE OKVIRA

Pričvrstite sve krakove na donju ploču (pri tome upotrijebite vijčanu bravu). Zatim pričvrstite gornju ploču na krakove (ponovno upotrijebite vijčanu bravu). Stavite esc na ruke i pričvrstite ga patentnim zatvaračem. Zatim spojite žice s motora na žice esc (bolje je koristiti konektore za metke).

Korak 4: MONTAŽA APM -a

Montirajte apm na gornju ploču s dvostranom trakom, a ako imate antivibracijsku ploču, montirajte apm na nju. Montirajte apm na način da strelica na kontroleru leta pokazuje prema strani na koju želite da vaš dron bude okrenut.

Korak 5: POVEZIVANJA NA PRIMAČ

APM ULAZNI PIN 1 - PIN PRIMAČA 1

'' PIN 2 - PIN primatelja 2

'' PIN 3 - PIN primatelja 3

'' PIN 4 - PIN primatelja 4

'' PIN 5 - PIN primatelja 5

APM ULAZNI PINOVI I PRIMAČKI PINOVI SU SIGNALNI, +, - OSOBNO S LIJEVE

Korak 6: VEZE ESC -a

Pratite dani raspored motora koji se povezuje. ŽICE SIGNALA TREBAJU LICIRATI NAZAD (NORMALNO).

Korak 7: POVEZIVANJE KOMPASA

Ovo su slike koje treba slijediti radi povezivanja GPS modula ili kompasa. JEDAN OD NJIH NA 12C I DRUGI NA GPS. Žice s kompasa ne mogu se zamijeniti jer postoji razlika u broju pinova. Učvrstite GPS modul ispod donje ploče. Strelica na GPS modulu treba usmjeriti prema smjeru prema kojem je okrenut vaš APM.

Korak 8: POVEZIVANJE TELEMETRIJE

MODUL ZRAKA TELEMETRIJE TREBA POVEZATI NA ULOGU ZA TELEMETRIJU NA APM -u.

Korak 9: PROGRAMIRANJE APM -a

Preuzmite SOFTVER MISION PLANNER SOFTWARE -a i instalirajte ga na svoje računalo. Spojite APM na računalo mikro USB kabelom. Najjednostavniji način programiranja quada je čarobnjak. Programirajte quad u skladu s njihovim uputama. Nakon programiranja provjerite može li dron biti naoružan. Sljedeći korak je provjeriti smjer okretanja motora. Moj je x x quad pa bi se moj prvi motor trebao vrtjeti u smjeru kazaljke na satu, drugi motor također u smjeru kazaljke na satu, treći motor u smjeru kazaljke na satu i četvrti motor također u smjeru kazaljke na satu. Ako se vaš motor okreće u suprotnom smjeru, uklonite bilo koju 2 žicu i zamijenite ih te ih ponovno spojite.

Korak 10: PRVI LET

Sada spojite svoje propelere (POGLEDAJTE ISPOD SVOJIH PROPELERA MOŽETE VIDJETI DA ĆE BITI OZNAČENI CW I CCW CW ZNAČI SA SATSKIM I CCW ZNAČI PROTIV SATNOG SATELA PRIKLJUČITE VAŠE PROPELERE) i računalo. Spojite bateriju na svoj četverokut. Otvorite softver za planiranje misija, odaberite priključak svoje telemetrije u gornjem desnom kutu zaslona i pritisnite Connect. Dron će biti spojen na računalo. Uključite odašiljač i pomaknite leptir za gas u donji desni kut te zadržite nekoliko sekundi, vaš će dron biti naoružan. sada polako povećavajte gas, možete vidjeti da se motori počinju vrtjeti. Pojačavajte gas sve dok dron ne počne lebdjeti. Ako je vaš dron nestabilan, ponovite kalibraciju kompasa. Najjednostavniji i najbolji način kalibracije kompasa je slijediti metode koje sam učinio u videu.

Korak 11: SAVJETI

MONTAŽI APM I GPS MODUL KAKO JE PRAVI. UPRAVLJAJTE ŽICAMA POŠTANSKIM VEZAMA I UČINITE DRONICU ČISTO ČIM JE ČINJENO LIMENJE PRAVILNO I ZGLOBOVI NE TREBAJU POSTATI HLADNI LEKOVI.

AKO IMATE BILO KOJIH PROBLEMA, MOŽETE MI SE OBRATITI PREKO E -POŠTE [email protected]