Ormarić sa sodom - automat za prodaju: 16 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ormarići jednostavno nisu ono što su bili. S toliko škola koje prelaze na elektroničke uređaje za knjige, ormarići postaju manje prostor za vaše knjige, a više pitanje: "Što ću s ovim?"

Što ako biste mogli iskoristiti taj prostor za vlastiti automat za prodaju? U ovom Instructableu reći ću vam kako sam došao na ideju, kako sam je dizajnirao, kako sam usput riješio nekoliko problema i kako je sve ispalo! Otvorite limenku svog omiljenog pića i dođite!

Korak 1: Razgovor

Prije nešto manje od godinu dana, na povratku s ručka na sat povijesti SAD -a, pogledao sam u jedan od ormarića i pomislio "kako bi bilo super da automat u potpunosti stane u ormarić?" Ubrzo nakon toga spomenuo sam tu ideju nekolicini kolega iz razreda za mojim stolom. Neko smo vrijeme pričali o tome kao o šali, no što smo dalje išli, meni se ideja činila potpuno mogućom!

Počeo sam crtati grube skice sa strane bilo kojeg zadatka koji je pred nama. Prije nego što sam nastavio, sutradan sam u školu donio mjernu traku, a za vrijeme ručka otišao sam u ormarić po sve mjere koje sam mogao. Nekoliko dana kasnije škola nije radila na ljeto.

Korak 2: Programiranje upravljačke ploče

S bilo kojim projektom smatram da je najbolje raditi na tome da prvo funkcionira elektronička strana stvari. Preko ljeta sam počeo kupovinom Arduina, prihvata novčića, LCD ekrana i magnetske sklopke. Također sam imao dosta arkadnih gumba iz prethodnog projekta. Zatim sam sve montirao unutar kutije za cipele i sve to ožičio pomoću kratkospojnih kabela za povezivanje. Bilo je korisno imati ploču za zajedničko postavljanje. Prihvat kovanica zahtijevao je 12 volti, dok Arduino koristi 5v, pa sam za sada napajao akceptor novčića 12-voltnim adapterom za istosmjernu struju.

Programiranje je bilo proces učenja. Radio sam jedan po jedan uređaj, počevši od zaslona. Amazonski odjeljak komentara bio je od pomoći za ovaj korak. Netko je već objavio radni kod za zaslon. Nakon što sam se poigrao s nekoliko varijabli, prešao sam na prihvatač novčića.

Što se tiče prihvata novčića, jednostavno Google pretraživanje dovelo me je do Skipped-ove upute:

Prihvat novčića radi tako da na Arduino odašilje programirani broj impulsa. Zatim, Arduino množi impulse sa 0,05 USD kako bi dao točan prikaz količine uloženog novca. Sve dok je vaš najveći zajednički faktor između kovanica 5 centi, ovo odlično funkcionira! Programirao sam akceptor novčića da emitira 1 impuls za niklove, dva impulsa za dim i 5 impulsa za četvrtinu. Nisam želio davati kusur, pa sam ostavio novčiće u dolarima. Također sam izostavio pola dolara, s obzirom da nisu stali u prihvatni uređaj za kovanice. Kombinirao sam ovo sa zaslonom nakon što sam shvatio prihvatnicu.

Nakon toga sam bio u pokretu. Odlučio sam prodati dvije različite vrste pop -a kako bih stroj ugradio u ormarić. Priključio sam dva arkadna gumba za kupnju pop -a, 2 servo -a i dodao prekidač od trske kako bih sebi dao stranicu za administratorski pristup. Ovdje sam naveo broj prodanih konzervi, trenutne zalihe, ukupan prihod. Dok ste na trenutnoj stranici sa zalihama, možete pritisnuti i držati bilo koji od arkadnih gumba kako biste označili da se ulaže još zaliha.

Zatim, nakon što sam se uvjerio da sve radi, kupio sam amazonsku bateriju dubokog ciklusa od 12 volti. Spojio sam bateriju ravno u prihvatni uređaj za novčiće i pokvario USB automobilski adapter da radi paralelno s baterijom za Arduino. Punjač za automobil imao je priključak od 2 pojačala i 1 pojačalo, pa sam zaslon i Arduino napajao s 1 pojačalom, a servo sa 2 pojačala. Pomoću kruga razdjelnika napona uspio sam prikazati napon baterije i na administratorskoj stranici.

Korak 3: Izrada upravljačke ploče - zahvaljujući školskom laserskom graveru

Od kutije za cipele Nike ne možete napraviti automat za prodaju. U posljednje vrijeme iskorištavam prednosti nove 24-inčne laserske rezačice naše škole Epilogue Mini. Odlučio sam koristiti crni akril za prednju stranu automata. Lijepo se reže, a i izgleda prilično čisto. Nakon programiranja upravljačke ploče, svakoj je komponenti trebao dom. Morao sam se pobrinuti da ništa ne naleti na bilo što drugo sa stražnje strane, s obzirom da stvari poput prihvata novčića i baterije zauzimaju znatnu količinu prostora.

Napravio sam brzu maketu u Photoshopu prije nego što sam nacrtao ploču u CorelDRAW-u. Ovo je sjajno vrijeme za imenovanje stroja! Svidio mi se "Ormar s sodom". Na kraju mi se svidio izgled ugravirane rešetke u pozadini sa zaobljenim obrubima pravokutnika. Izrezao sam nekoliko rupa za gumb, ključanicu, zaslon, logotip i prihvatni uređaj za novčiće. Zatim sam sve montirao na predviđeno mjesto. Također sam stavio dva komada prozirnog akrila za prekrivanje prikaza logotipa.

Do sada je sve izgledalo sjajno!

Korak 4: Zaštita od krađe

Jedna od ključnih značajki koje je kontrolna ploča morala imati bila je zaštita od krađe. Nisam želio da drugi uklanjaju upravljačku ploču iz ormarića. Prednji dio ormarića ima usnu u koju ulaze vrata. Izrezao sam dvije ploče iste debljine kao ova usna i izrezao proreze na svakoj ploči što bi omogućilo umetanje ruke s ključem tijekom uporabe. Nakon što se zaključa, upravljačka ploča je "prevelika" da bi se mogla izvući. Zatim sve što moram učiniti da izvadim upravljačku ploču je okrenuti ključ i povući prema naprijed.

Korak 5: Omotavanje upravljačke ploče

Nakon što je sama upravljačka ploča završila, sve sam stavila u akrilnu kutiju. Kutija bi stala u policu kutije za ručak unutar ormarića. Izgradio sam nosače za držanje baterije na mjestu, dalje od bilo čega drugog. Stražnju ploču drže magneti za ormare pa mogu pristupiti unutrašnjosti u bilo kojem trenutku. Uključuje nekoliko rupa za prekidač za napajanje, koji se može postaviti u "način punjenja", spaja dva vijčana terminala izravno s baterijom. To uvelike olakšava punjenje jer ne moram otvarati stroj da bih ga napunio. Ispod prihvata novčića, uključio sam rupu za ladicu koja hvata sve umetnute novčiće. Na vrhu kutije upotrijebio sam mikroprekidač s drugog arkadnog gumba kao prekidač za isključivanje baterije. Nisam želio da je automat uključen dok su vrata ormarića zatvorena, pa se vrata ormarića zatvaraju i pogađaju prekidač, isključujući automat.

Korak 6: Varanje novca?

Nije mi trebalo dugo da shvatim da će nakon nekog vremena u stroju povremeno biti dodatnih 5 centi. Ovo NIJE bilo dobro. Nakon što sam pokušao dijagnosticirati problem, otkrio sam da bi, nakon što navučem pokrivač preko glave, dodirivanje četvrtine prednje strane prihvata novčića aktiviralo impuls ili dva dajući vam 5 centi, samo za statički elektricitet! Nisam električar, ali sam pretpostavio da će uzemljenje svega, uključujući prednju ploču, riješiti problem. Međutim, ormarići su obojeni. Nisam uopće želio mijenjati ormarić pa uzemljenje neće ići. Odlučio sam riješiti problem s malo programiranja.

Počeo sam mjerenjem vremenske udaljenosti između svakog impulsa za novčić. Na kraju će biti udaljen oko 130 ms, sve dok koristite brzu postavku na adapteru za novčiće. Zatim sam izmijenio skicu programa za novčiće kako bih provjerio je li svaki impuls udaljen 130 ms od posljednjeg impulsa. Ako je to istina, vrijednosti novčića dodaje se jedan impuls od 5 centi. Ali, ako razmislite o tome, prvi impuls iz bilo kojeg novčića ima veću udaljenost od posljednjeg pulsa. Posljednji impuls bio je novčić koji je prethodno unet. Tako, na primjer, stavljanje četvrtine u brojanje 4 impulsa daje vam 20 centi. Nikli nisu ni radili, jer jedan impuls ne može biti udaljen 130 ms od zadnjeg, osim ako tako brzo unesete dva nikla.

Da bih to riješio, samo sam reprogramirao akceptor novčića da pulsira dva puta za nikele, tri puta za kovanice i šest puta za četvrtine.

Što su sve te gluposti učinile? Sada, ako ne možete šokirati akceptor novčića statičkim elektricitetom najmanje dva puta, točno 130 ms jedno od drugog, tada nema šanse da će se statički elektricitet ikada računati za novčić.

Evo koda za sve zainteresirane!

Korak 7: Dizajn dozatora

Nakon što sam uklonio elektronički aspekt, prešao sam na kutije za doziranje. To bi išlo na samom dnu ormarića. Dizajnirao sam kutiju za lasersko rezanje na Autodesk Inventoru. Nakon laserskog rezanja spojio sam ga nekoliko puta prije lijepljenja ljepilom za drvo. Na kraju su postali prilično jaki kad su završili! Svaka kutija sadrži 6 limenki određene vrste. Kutije su bile zrcalne slike jedna druge, pa ostavljanje posljednje noge stvara lijep otvor na dnu za hvatanje vaše limenke. Rupa sa strane kutije služila je za držanje kanala u obliku slova C koji se okreće za 90 stupnjeva i natrag svaki put kada se proda konzerva. Time se sprječava ispuštanje svih limenki, istovremeno ispuštajući. Dodao sam malo duljine na dnu kako bi se konzerva premotala prije ispuštanja kako bih spriječio ljude da se petljaju s C kanalom.

Korak 8: Mehanizam dozatora

Dozator ne bi funkcionirao bez kanala u obliku slova C u koji bi limenke mogle upasti. Prije nego što sam prešao na 3D ispis, napravio sam nekoliko prototipnih kanala za doziranje. Počeo sam s kartonom omotanim oko dva akrilna diska s nekoliko akrilnih zupčanika. Iako nema mehaničke prednosti u prijenosu 1: 1, učinio sam to kako bih držao dozator niskim profilom montirajući servo na unutarnju stranu kutije. Nije bilo savršeno, ali karton je prilično dobro funkcionirao. Pokušao sam zamijeniti karton tankim listom toplinski iskrivljenog akrila, ali je na kraju ispalo još gore.

Došao sam do konačnog dizajna u Fusion 360 i dao ga ispisati sa usluge https://www.makexyz.com/. Ako niste prošli MakeXYZ, toplo ga preporučujem! Bio je prilično jeftin za kvalitetne dijelove koje sam dobio. Također je vrlo brzo.

Na posljednjoj slici vidite komad pričvršćen na stražnju stijenku kutije. Zalijepio sam nekoliko čepova koji se uklapaju u utore 3D ispisanog komada koji služe da dio ne klizi iz kutije. Nakon što je čep zalijepljen, više ne možete izvaditi dio.

Zatim sam montirao servo s unutarnje strane kutije, s vanjske strane postavio laserski izrezani zupčanik i testirao ga nakon što sam ga spojio na upravljačku ploču.

Korak 9: One Tight Fit

Nakon što sam toliko učinio, zaključio sam da ću sve što imam ponijeti u školu da to isprobam! Do tog trenutka škola se počela vraćati, pa sam uspio zamoliti prijatelja da mi je unese u zgradu.

Prilagođavanje dozatora bio je trik! Da bih to učinio, stavio sam lijevi dozator i gurnuo ga. Zatim sam, da bih ušao s desne strane, stavio preko drugog dozatora, pomaknuo ga udesno i spustio na mjesto pored lijevog dozatora. Zatim sam umetnuo ploču od pola inča između dva dozatora kako bih ih stavio prema van u bočne strane ormarića. Ploča počiva na rubu koji sam uključio prilikom dizajniranja kutija.

Korak 10: Izrada donjeg poklopca dozatora

Laserski rezano drvo, iako u nekim slučajevima može izgledati lijepo, ne čini prednji dio automata za profesionalni izgled. Da bih zadržao temu, laserski sam izrezao ploču od još nekog crnog akrila, koristeći isti uzorak rešetke od prije. Izrezao sam otvor dovoljno velik da posegnem i zgrabim limenku kad se izda.

Nakon malo testiranja, na kraju sam dodao akrilni klinasti komad na koji se limenke mogle kotrljati, a ne padati izravno na metalni pod ormarića. Inače je bilo prilično glasno!

Korak 11: Stvaranje pristupnih vrata

Budući da je svaki dozator držao samo 6 limenki, trebao sam prostor za skladištenje dodatnih zaliha. Prikladno, automat je u ormariću, napravljen za skladištenje! Napravio sam ploču koja prekriva gornju polovicu ormarića gdje se nalazi kuka za ruksak. Sastojao se od okvira, nekoliko šarki i unutarnje ploče s ključem. Opet, ovo je zadržalo temu mreže u skladu s ostatkom stroja.

Korak 12: Zaglavite ga na mjestu

Kako donja polovica stroja ne bi bila ukradena ili neovlašteno promijenjena, napravio sam set džemova i odstojnika koji će sve držati na mjestu. Sjećate se usne na prednjoj strani ormarića na kojoj se nalaze vrata? Na svaku sam stranu postavio dva odstojnika, izrađena od MDF-a presvučenog melaminom 3/4 inča. Oni su poslužili za guranje panela automata dovoljno unatrag kako se izbjeglo da ih zatvori zatvori kombinirana brava na vratima ormarića. Zatim sam otvorio pristupna vrata i iznutra zaglavio nekoliko ploča topole iza okvira i donjeg poklopca. To je zaključalo ploče gurajući ih prema razmaknicama koje su sprijeda gurnute u rub. Jedini način da bilo što ukradete iz automata bio bi otvoriti ga iznutra i ukloniti ove drvene džemove. Ili biste vjerojatno mogli udariti sprijeda, ali neka to ostane tajna!

Korak 13: Upravljanje kabelima - zahvaljujući posebnim rupama

Prije nego što sam krenuo na ljeto, primijetio sam da se kuka za ruksak može lako odvrnuti, što će napraviti savršenu rupu za provlačenje žica od dozatora do upravljačke ploče. Jedan je cilj Soda Lockera bio izbjeći bilo kakve izmjene ormarića. Meni je ovo bilo guranje. Srećom, kad sam došao do ovog koraka, shvatio sam da postoje dvije nasumično postavljene rupe na stražnjoj strani ormarića. Ovi su radili puno bolje, budući da su bili veći, i već su tamo!

Korak 14: Držite zatvoreno! - Opruga učitava vrata

Pravi automat za prodaju je u ovom trenutku u potpunosti dovršen! Sljedeći korak bio je sprječavanje da ormarić ostane otvoren. Otišao sam u lokalnu trgovinu u dvorištu i uzeo oprugu od 15 inča. Opet, ormarić je imao još jednu prikladnu značajku. Na vrhu stražnje strane ormarića bilo je malo mjesto. Zakačio sam oprugu za ovo pomoću spajalice, savijajući je nekoliko puta. Zatim sam opet, zahvaljujući još jednoj rupi, provukao vijak kroz gornji rub vrata blizu šarki. Tada je to bilo jednostavno kao zakačiti oprugu za vijak. Mogao sam povećati napetost stavljanjem vijka u drugu rupu, dalje od šarki, ali nisam voljan da mi se prsti otkinu pri zalupanju vrata!

Korak 15: Otvorite se za posao

Nakon što ste vrata učvrstili oprugom, došlo je vrijeme da otvorite kombiniranu bravu! Baš kao i svaki srednjoškolac s novim ormarićem, jednom sam unijeo kombinaciju, a držeći zasun otvoren, gurnuo sam olovku kroz stražnju stranu. Također sam ga zalijepio ljepljivom trakom kako bi bio malo sigurniji. Sad je ormarić bio otvoren za svakoga. Prikladno je da je ormarić još uvijek zaključan kad se zatvori, pa morate barem povući prema gore prije otvaranja vrata. Ako ikada budem trebao zatvoriti Soda Locker radi održavanja, lako mogu izvući olovku i stroj se ponovno zaključava. Nitko neće morati znati moju kombinaciju.

Korak 16: Prva kupovina … "Prom?"

Prva nagrada na natjecanju Epilog 8

Prva nagrada na Arduino natjecanju 2016