Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ovo je više nego pouka pregled je onoga što sam naučio iz ove šasije, iako se lako sastavlja i već postoje upravljačke ploče, postoje iskustva koja volim podijeliti ako želite napraviti svoj ROV od nule, sada sam ostavite neke komentare na Moje iskustvo je bilo prije 5 godina.
Korak 1: Upravljanje motorom
Moje opcije su bile:
SN754410 Opis
SN754410 je četverostruki visoko-strujni polu-H pogonski sklop dizajniran za pružanje dvosmjernih pogonskih struja do 1 A pri naponima od 4,5 V do 36 V. Uređaj je dizajniran za pogon induktivnih opterećenja poput releja, solenoida, istosmjernih i bipolarnih koračnih motora, kao i druga visokostrujna/visokonaponska opterećenja u aplikacijama pozitivnog napajanja.
L293B i L293E su četverostruki push-pull upravljački programi sposobni isporučiti izlazne struje na 1Aperchannel. Svaki kanal kontrolira logički ulaz kompatibilan s TTL-om, a svaki par upravljačkih programa (puni most) opremljen je ulazom za blokiranje koji isključuje sva četiri tranzistora. Za logiku je predviđen zaseban ulaz napajanja tako da se može pokrenuti s nižim naponom radi smanjenja rasipanja.
znajući da imaju snagu od 1 amp, htio sam ne ostati pri tom ograničenju, ono što sam mislio bilo je zavariti jedno iznad drugog s dobrim rezultatima
Korak 2: Prvi test, idete prema Fordward -u
Ovdje test kako je to funkcioniralo, pošaljite fiksni signal na pinove sprijeda, straga (ili napravite rutinu tako da nisu bili aktivni u isto vrijeme), mirno, diode dobro štite motore, shvatio sam da postoji nema potrebe za održavanjem fiksnog signala, ali morate umetnuti impuls i sinkronizirati
Korak 3: Snaga
Koristim samo lipo bateriju, ovo je dobro za ovu vrstu opterećenja, a zauzvrat sada postoji više krugova za punjenje lipo ćelija jednostavnim USB -om
Korak 4: Montirani dodaci
U videu pokazujem kako je bilo sa servo motorom montiranim na vrhu, svidjelo mi se kako radi xq je bio vrlo čist, plus RF signal kojem ću posvetiti dobar post
Korak 5: Kontroler
Napravio sam mnoge varijacije kontrole, sa 4 gumba sa šest s d-padom, analogno, važno je da to razumijemo da bismo mogli uštedjeti na hardveru s programiranjem, mnogo je bolje, moramo koristiti kreativnost i ista energija koju koristimo za stvaranje problema ista je kao i za njihovo rješavanje
Koristio sam:
www.sparkfun.com/products/retired/155
Odlični rezultati
www.sparkfun.com/products/10535
www.sparkfun.com/products/10533
Dobri rezultati
arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…
dobri rezultati
Korak 6: Objašnjenje (španjolski)
Ako govorite španjolski, ovo je objašnjenje. ako se uskoro ne razbolite, upotrijebit ćete bolje upute
Korak 7: Korak više
Ovo je bila moja posljednja kreacija s ovom šasijom
u zaključku to je vrlo dobra oprema, kompatibilna s vašim idejama, bilo da želite raditi s pločama koje su spremne ili učiniti nešto ispočetka, želim vam uspjeh u sljedećim projektima robotike, hvala na čitanju!