RoboBin -- Kanta za hvatanje smeća: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

RoboBin je kanta za smeće koja skladišti smeće kad ga bacite. To znači da možete baciti smeće bez da morate ustati da bacite nešto. Započnimo

Kako radi

Robo kanta radi pomoću magneta koji gura poklopac kante kada nešto pređe preko lasera. Učiniti zabavno bacanje stvari u kantu.

Korak 1: Potrebni dijelovi

Dijelovi / materijali

• Arduino uno
• Laser 6 mm x 6
• 1 cm fotoćelija x 6
• 10k otpornik
• Elektromagnetni hod 45n 15 mm
• Termoskupljanje
• Lem
• Relej
• Dvostrana ladica u stilu Push
• Mali vijci
• Matice za vijke
• vijci
• 2 metra drva 2x4

Alati

• 3d pisač
• Bušilica
• Pištolj za vruće ljepilo
• Lemilica

Korak 2: Izrada okvira

Okvir je tu kako bi bio siguran da ima dovoljno vremena za otvaranje kante. Udaljeno je 25 cm od omota i napravljeno od 2x4.

Prvo napravite kvadrat dimenzija 2x4 cm otprilike veličine poklopca kante.

Zatim izrežite 2 komada drva debljine 30 cm. S obje strane izrežite pod kutom od 60 stupnjeva

Montirajte dva dijela sa strane kante, a zatim na njega pričvrstite kvadrat kako biste ih držali na mjestu.

Korak 3: 3D ispis

Ispišite ove dijelove pomoću svog 3D pisača. Priložio sam stl datoteke

Nosači se moraju koristiti na arduino držaču i držaču solenoida. Također preporučujem da koristite obrube.

Korak 4: Montiranje dijelova u kantu

Priložene stl datoteke potrebno je 3D ispisati i sastaviti u kantu

Solenoid je montiran na stražnjoj strani kante tako da kada pritisne drugu stranu otvara držač koji se drži za 3d dio pomoću 2 mala vijka, a dva vijka pričvršćuju ga na tijelo kante

Laserski nosač i ldr nosač pričvršćuju se na okvir jedan nasuprot drugome, postoje 3 utora za lasere koji se montiraju prije lijepljenja/uvrtanja pazite da se fotootpornici poravnaju s laserima.

Korak 5: Ožičenje

Ožičenje je prilično jednostavno, laseri su povezani paralelno i dobivaju napajanje i uzemljenje od arduina.

Ldrs se povezuju kao na dijagramu i na analogne pinove arduina

Lastley za napajanje solenoida Koristio sam relej jer su mu bila potrebna 2 ampera 12 volti koje arduino ne može napajati Koristio sam staro napajanje koje sam otkrio spojenim na relej za otvaranje kante. Također sam dodao prekidač za napajanje arduino žica za uključivanje i isključivanje može se usmjeriti unutar i ispod poklopca.

Korak 6: Kodiranje

Prenesite priloženi kôd na arduino i spremni ste za rad

Sada možete bacati smeće s bilo kojeg mjesta u svojoj sobi!