ROBOT SLJEDEĆIH LINIJA -- ARDUINO UPRAVLJA: 11 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

U OVOM UPUTSTVU POKAŽEM KAKO IZMJENITI ROBOTSKI AUTOMOBIL (UGLJIŽNIK) DA LOKALNI ROBOT NAPRAVI

Korak 1: POTREBNI DIJELOVI

☻ UGLJUČNIK REFERIRAJTE DOLJE INSTRUKTIVNO ZA NAPRAVU

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻BROJ ŽICA KOMPERATA

UIR SENZORSKI MODUL X 2

☻ CRNA TRAKA

PAČENJE ŽELJEZA

☻BANKA MOĆI (SAMO ZA ŠTEDNJU NEKIH BATERIJA

Korak 2: ŽICE ZA LEMLJENE KOMPERTE

PRODAJTE DVE ŽICE SVAKE NA +VE I -VE JEDNOG IR MODULA KAKO JE POKAZANO

Korak 3: ZAJEDNO POVEZITE IR MODULE

Upotrijebite dvije kratkospojne žice za spajanje +VE na +VE IR modula i -VE na -VE IR modula, kako je prikazano.

Korak 4: SPOJITE PIN -ove PODATAKA

KORISTIO SAM NARANČASTU I ŽUTU ŽENSKU ŽENSKU ŽICU ZA POVEZIVANJE PINOVA PODATAKA SVAKOG IR MODULA

Korak 5: VRIJEME LIJEPENJE IR MODULA KAKO JE POKAZAN

NEMOJTE UGOVORITI DA MODULI OSTAJU TOČNO SA STRANA PO STRANI KAO ŠTO JE POKAZANO

*TAKOĐER VISINA OD UZEMLJA NE SMIJE BITI VRLO VELIKA

Korak 6: SPOJITE PIN KOD PODATAKA NA ARDUINO

PRIKLJUČNO SPOJITE PIN -ove PODATAKA SVAKOG IR MODULA NA PIN 5, 6

Korak 7: SPOJITE -VE I +VE TERMINAL ARDUINA

POVEZIVANJE -VE NA GND ARDUINA

SPOJITE +VE NA +5V ARDUINA

Korak 8: ODVOJITE DVA MODULA

VRIJEDNO LJEPILO, MALI KOMAD CRNOG PAPIRA ZA ODVAJANJE DVA IR MODULA

**** RAZLOG: UČINJENO JE DA IR ZRAKI IZ JEDNOG MODULA NE SMIJETE FOTODIODOM DRUGOG

Korak 9: SPOJITE SE NA PC I UČITAJTE KOD

VEZA KODA:

Korak 10: PRIPREMITE STAZU KORIŠTENJEM CRNE TRAKE

11. korak: SPREMAN || VRIJEME ZA AKCIJU

Pritisnite 5 na serijskom monitoru ili putem Bluetootha da biste pokrenuli način sljedbenika linija

Pritisnite 0 na serijskom monitoru ili putem Bluetootha da biste zaustavili način sljedbenika linija