Android (remotexy) korisnički interfejs za upravljanje servo motorom pomoću Arduina i Bluetootha: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

U ovom Instructableu ću vam dati brzi korak da napravite Android korisničko sučelje pomoću Remotexy Interface Makera za upravljanje Servo motorom povezanim s Arduino Mega putem Bluetootha.

Ovaj video prikazuje kako će korisničko sučelje kontrolirati brzinu i položaj servo motora.

Korak 1: Kako ovaj sustav radi

Ovako to funkcionira:

Kada dodirnemo/koristimo korisničko sučelje na Androidu, Android aplikacija će poslati signal na arduino putem bluetooth veze, a zatim će obrađeni signal biti poslan na servo (upravljački program). Senzor kodera će zatim poslati povratnu informaciju na arduino, a signal (položaj) će se putem Bluetootha poslati na prikaz na Android UI.

Korak 2: Pripremite servo motor i Arduino

Pod pretpostavkom da već imate radni servo motor povezan s Arduinom, preskočit ću ovaj dio jer nam je fokus na stvaranju korisničkog sučelja za upravljanje servo s Androida.

U ovom projektu koristim Vexta DC motor bez četkica spojen na zupčanik za pomicanje mehanizma ruke.

Za Arduino koristim Arduino Mega.

Korak 3: Provjerite je li senzor kodera pravilno instaliran

Ovo je vrlo važan korak, provjerite je li senzor kodera instaliran i može li ispravno očitati vrijednost.

Testirajte ga prije nego prijeđete na sljedeći korak. Ova vrijednost očitanja bit će prikazana na korisničkom sučelju i postati naša referenca za položaj serva.

Vrijednost će se kretati od 0-1024 (analogno), a budući da je 1 potpuna rotacija 360 stupnjeva, moramo malo izračunati, a njezina razlika ovisi o senzoru davača i samom servo motoru.

U mom projektu, analogne vrijednosti od 100-900 predstavljaju rotaciju 0-360 stupnjeva.

Korak 4: Instalirajte HC-05 Bluetooth modul

Slijedi instaliranje Bluetooth modula na Arduino Mega.

Koristite gornji dijagram samo za referencu, jer će možda vaš Arduino imati drugačiji raspored i pin.

Korak 5: Izradite korisničko sučelje s Remotexyjem

Otvorite remotexy.com, stvorite račun i pokrenite novi projekt.

Odaberite bluetooth kao vrstu veze i počnite kodirati pomoću primjera sa stranica sa primjerima.

Elemente možete početi povlačiti i ispuštati s bočnog izbornika Elementi, poput klizača, ploče, gumba itd.

U svom projektu dijelim korisničko sučelje na lijevo i desno područje. Lijevo područje će kontrolirati recimo servo1, a desno područje će kontrolirati servo2. Zatim u svakom području koristim ove Elemente:

• TEXT STRING za prikaz vrijednosti senzora kodera (analognog) u rasponu od 100 do 900.
• SLIDER (za brzinu) s TEXT STRING na vrhu. Izmijenio sam tekstualni niz tako da prikazuje vrijednost klizača SPEED u rasponu od 0 do 100%.
• KLIZNIK (za poziciju) s TEXT STRING na vrhu. Također sam izmijenio ovaj tekstualni niz tako da prikazuje vrijednost klizača POSITION od 0 do 100%. Dodao sam i "LINEAR DIVISION LEVEL" kao indikator i izmijenio ga tako da predstavlja vrijednost senzora kodera u rasponu od 0 do 100%.
• Neki LABEL za označavanje teksta (naravno …)

*ovaj će se korak sljedeći put ažurirati mojim izvornim kodom, ispričajte se za to.

AŽURIRANJE: Žao mi je što ne mogu podijeliti svoj izvorni kôd za korisničko sučelje jer se odnosi na Nacionalnu istraživačku tvrtku u kojoj sam radio projekt. Ali ja ažuriram sliku tako da možete vidjeti moj stvarni korisnički interfejs kada ga dizajniram na remotexy editoru.

Korak 6: Prenesite kod na Arduino

Prenesite gotov kod, uključujući lib, na Arduino Mega putem USB -a, koristeći Arduino IDE softver.

Imajte na umu da je potrebno odspojiti Bluetooth Tx i Rx žicu s učitavanjem koda putem USB -a.

Postoje i drugi načini da to učinite bez odvajanja žice, ali ova metoda mi odgovara.

Korak 7: Instalirajte Remotexy na Androidu i isprobajte ga

Posljednji korak bit će instaliranje aplikacije remotexy s Google Playa. Možete ga pronaći pretraživanjem "remotexy" na Google Playu.

Nakon toga otvorite aplikaciju, potražite svoj HC-05 Bluetooth, uparivanje s njim i prikazat će se vaše korisničko sučelje (koje je preneseno na Arduino).

Ako su sve postavke ispravne, možete započeti upravljanje servo motorom s ovog korisničkog sučelja.

Ovaj video prikazuje testiranje korisničkog sučelja za kontrolu brzine i položaja serva.