Sadržaj:
- Korak 1: Prikupite materijale
- Korak 2: Nacrtajte uzorke za okvir
- Korak 3: Izrežite uzorke
- Korak 4: Sastavite prvi dio okvira
- Korak 5: Sastavite prvi dio na drugi dio okvira
- Korak 6: Napišite Arduino kod
- Korak 7: Spojite Servo na Arduino Uno
- Korak 8: Kliknite na Servo
- Korak 9: Spojite žarulju na kabel i okov
- Korak 10: Presavijte i pričvrstite kutije za biljke
- Korak 11: Sastavite sve
- Korak 12: To je to
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Bok! Sastavili smo mali vodič o tome kako napraviti vlastitu malu verziju rotacijskog vrta, koja bi po našem mišljenju mogla predstavljati vrtlarstvo budućnosti. Koristeći smanjenu količinu električne energije i prostora, ova je tehnologija prikladna za brzo rastuće stanovništvo u urbanim sredinama. Neka istraživanja čak navode da to rezultira povećanim prinosom u usporedbi s redovitim unutarnjim vrtlarstvom. Za optimalan rezultat, vaš rotacijski vrt trebao bi se okrenuti za 360 stupnjeva za 1 sat. Pomoću Arduina možemo precizno kontrolirati njegovu brzinu vrtnje. Međutim, nismo mogli pronaći jeftini servo ili drugu vrstu motora s dovoljnim zakašnjenjem. Stoga ovaj servo tjera vrt da se okreće za 6 stupnjeva svake minute, najmanjom mogućom brzinom.
Korak 1: Prikupite materijale
Prije svega, prikupite sljedeće materijale:
- Tripleksno drvo, 200x400x9 mm
- Drvo, 10x10x500 mm
- Kartonska ploča, veličina A2
- 10 malih čavala i ljepilo za drvo
- 1x vijak M5 x 25
- 3x matica M5
- 1x sabirnica M5x10
- Halogena žarulja (širi raspon boja u odnosu na LED, bolji za biljke)
- Kabel
- Okov žarulje
- Arduino Uno + USB kabel + žice
- Servo sa 360 stupnjeva slobode okretanja (u ovom slučaju: prilagođen HS 311)
- dvostrana ruka za servo
Korak 2: Nacrtajte uzorke za okvir
Pomoću mjera gornjeg uzorka nacrtajte oblik križa (2x) i oslonac (2x) na tripleksnom drvetu. Nacrtajte uzorak za kutiju na kartonskoj ploči (4x).
Korak 3: Izrežite uzorke
Izrežite uzorke od drva i kartonske ploče, pomoću strojne ubodne pile i stanley noža. Dodatno, drvo 10x10 mm izrežite na 4 jednaka komada duljine 100 mm. Izrežite 1 kvadrat (18,5x18,5 mm) iz kartonske ploče. Izrežite cjelinu u sredini, veličina ovisi o veličini ugradnje žarulje.
Korak 4: Sastavite prvi dio okvira
Pomoću čavala i ljepila za drvo sastavite okvir na način prikazan na slici.
Korak 5: Sastavite prvi dio na drugi dio okvira
Upotrijebite vijke, matice, plastičnu cijev i okvir žarulje kako biste rotirajući dio okvira stavili u statički okvir. Uvjerite se da se može lako okretati, sa što manje trenja. Dodatno, pričvrstite polugu servo servera na vijak i čvrsto zakrenite maticu tako da se okreće zajedno s okvirom. U ovom slučaju koristili smo dva čvrsta čavla za izradu oslonca za servo. Za to biste mogli koristiti bilo koje otmjeno rješenje.
Korak 6: Napišite Arduino kod
Napišite sljedeći Arduino kôd na svoje računalo:
#include // uključi servo biblioteku
Servo myservo; // izrada servo objekta za upravljanje servo pogonom
int poz = 105; // početna brzina = 0. Može se razlikovati ovisno o motoru/arduinu.
void setup () {
myservo.attach (9); // priključuje servo na pin 9 na servo objekt
myservo.write (105);
}
void loop () {{100} {101}
myservo.write (106); // reći servo da se okreće najsporijom brzinom. Može se razlikovati ovisno o motoru/arduinu
kašnjenje (383); // rotirati 383ms da bi se servo okrenuo za 6º.
myservo.write (105); // stajati mirno
kašnjenje (59617); // čekati ostatak minute.
}
Korak 7: Spojite Servo na Arduino Uno
Priključite svoj Arduino Uno na računalo pomoću USB kabela i priključite servo na način prikazan na slici (crni kabel na masu, crveni na 5V, narančasto/žuti na pin 9).
Korak 8: Kliknite na Servo
Pritisnite servo HS 311 u njegovu ruku. Koristite čavle (ili bilo koje drugo otmjeno rješenje) da zadržite servo na svom mjestu.
Korak 9: Spojite žarulju na kabel i okov
Pričvrstite žice kabela na žarulju, stavite žarulju u nastavak i uključite kabel da zasvijetli.
Korak 10: Presavijte i pričvrstite kutije za biljke
Izrežite linije presavijanja u uzorke kutija kako biste ih mogli presavijati na način prikazan na slici. Zalijepite jednu stranu na kartonsku ploču okvira, na način da se kutije i dalje mogu presavijati prema van (vidi sliku) (to je za sadnju sjemena/zamjenu biljaka).
Korak 11: Sastavite sve
Spojite sve dijelove (uključujući Arduino) zajedno. Posadite sjeme u kutije. Po mogućnosti od biljaka/začinskog bilja kojima nije potrebna prevelika količina vode (dovoljno ih je prskati nekoliko puta). Sada igramo igru čekanja (u ovom primjeru stavljamo već uzgojene biljke, iz estetskih razloga).
Korak 12: To je to
To je to! Gotov si! Ovo je konačni rezultat. Pogledajte video za prototip na djelu (napomena: ovaj se pomiče za 6 stupnjeva u sekundi umjesto u minuti).
Prijedlog za poboljšanje: povećanje jednostavnog rješenja za hidroponiku, jer se zalijevanje još mora obavljati ručno i moglo bi biti prilično glomazno.