Rotary vrt DIY (TfCD): 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Bok! Sastavili smo mali vodič o tome kako napraviti vlastitu malu verziju rotacijskog vrta, koja bi po našem mišljenju mogla predstavljati vrtlarstvo budućnosti. Koristeći smanjenu količinu električne energije i prostora, ova je tehnologija prikladna za brzo rastuće stanovništvo u urbanim sredinama. Neka istraživanja čak navode da to rezultira povećanim prinosom u usporedbi s redovitim unutarnjim vrtlarstvom. Za optimalan rezultat, vaš rotacijski vrt trebao bi se okrenuti za 360 stupnjeva za 1 sat. Pomoću Arduina možemo precizno kontrolirati njegovu brzinu vrtnje. Međutim, nismo mogli pronaći jeftini servo ili drugu vrstu motora s dovoljnim zakašnjenjem. Stoga ovaj servo tjera vrt da se okreće za 6 stupnjeva svake minute, najmanjom mogućom brzinom.

Korak 1: Prikupite materijale

Prije svega, prikupite sljedeće materijale:

- Tripleksno drvo, 200x400x9 mm

- Drvo, 10x10x500 mm

- Kartonska ploča, veličina A2

- 10 malih čavala i ljepilo za drvo

- 1x vijak M5 x 25

- 3x matica M5

- 1x sabirnica M5x10

- Halogena žarulja (širi raspon boja u odnosu na LED, bolji za biljke)

- Kabel

- Okov žarulje

- Arduino Uno + USB kabel + žice

- Servo sa 360 stupnjeva slobode okretanja (u ovom slučaju: prilagođen HS 311)

- dvostrana ruka za servo

Korak 2: Nacrtajte uzorke za okvir

Pomoću mjera gornjeg uzorka nacrtajte oblik križa (2x) i oslonac (2x) na tripleksnom drvetu. Nacrtajte uzorak za kutiju na kartonskoj ploči (4x).

Korak 3: Izrežite uzorke

Izrežite uzorke od drva i kartonske ploče, pomoću strojne ubodne pile i stanley noža. Dodatno, drvo 10x10 mm izrežite na 4 jednaka komada duljine 100 mm. Izrežite 1 kvadrat (18,5x18,5 mm) iz kartonske ploče. Izrežite cjelinu u sredini, veličina ovisi o veličini ugradnje žarulje.

Korak 4: Sastavite prvi dio okvira

Pomoću čavala i ljepila za drvo sastavite okvir na način prikazan na slici.

Korak 5: Sastavite prvi dio na drugi dio okvira

Upotrijebite vijke, matice, plastičnu cijev i okvir žarulje kako biste rotirajući dio okvira stavili u statički okvir. Uvjerite se da se može lako okretati, sa što manje trenja. Dodatno, pričvrstite polugu servo servera na vijak i čvrsto zakrenite maticu tako da se okreće zajedno s okvirom. U ovom slučaju koristili smo dva čvrsta čavla za izradu oslonca za servo. Za to biste mogli koristiti bilo koje otmjeno rješenje.

Korak 6: Napišite Arduino kod

Napišite sljedeći Arduino kôd na svoje računalo:

#include // uključi servo biblioteku

Servo myservo; // izrada servo objekta za upravljanje servo pogonom

int poz = 105; // početna brzina = 0. Može se razlikovati ovisno o motoru/arduinu.

void setup () {

myservo.attach (9); // priključuje servo na pin 9 na servo objekt

myservo.write (105);

}

void loop () {{100} {101}

myservo.write (106); // reći servo da se okreće najsporijom brzinom. Može se razlikovati ovisno o motoru/arduinu

kašnjenje (383); // rotirati 383ms da bi se servo okrenuo za 6º.

myservo.write (105); // stajati mirno

kašnjenje (59617); // čekati ostatak minute.

}

Korak 7: Spojite Servo na Arduino Uno

Priključite svoj Arduino Uno na računalo pomoću USB kabela i priključite servo na način prikazan na slici (crni kabel na masu, crveni na 5V, narančasto/žuti na pin 9).

Korak 8: Kliknite na Servo

Pritisnite servo HS 311 u njegovu ruku. Koristite čavle (ili bilo koje drugo otmjeno rješenje) da zadržite servo na svom mjestu.

Korak 9: Spojite žarulju na kabel i okov

Pričvrstite žice kabela na žarulju, stavite žarulju u nastavak i uključite kabel da zasvijetli.

Korak 10: Presavijte i pričvrstite kutije za biljke

Izrežite linije presavijanja u uzorke kutija kako biste ih mogli presavijati na način prikazan na slici. Zalijepite jednu stranu na kartonsku ploču okvira, na način da se kutije i dalje mogu presavijati prema van (vidi sliku) (to je za sadnju sjemena/zamjenu biljaka).

Korak 11: Sastavite sve

Spojite sve dijelove (uključujući Arduino) zajedno. Posadite sjeme u kutije. Po mogućnosti od biljaka/začinskog bilja kojima nije potrebna prevelika količina vode (dovoljno ih je prskati nekoliko puta). Sada igramo igru čekanja (u ovom primjeru stavljamo već uzgojene biljke, iz estetskih razloga).

Korak 12: To je to

To je to! Gotov si! Ovo je konačni rezultat. Pogledajte video za prototip na djelu (napomena: ovaj se pomiče za 6 stupnjeva u sekundi umjesto u minuti).

Prijedlog za poboljšanje: povećanje jednostavnog rješenja za hidroponiku, jer se zalijevanje još mora obavljati ručno i moglo bi biti prilično glomazno.