Sadržaj:
- Korak 1:
- Korak 2:
- 3. korak:
- Korak 4:
- 5. korak:
- Korak 6:
- Korak 7:
- Korak 8:
- Korak 9: Kako ožičiti
- Korak 10: Popravite kabel
- Korak 11: Vodič za sastavljanje X-Arma
![Kako napraviti novu robotsku ruku: 12 koraka (sa slikama) Kako napraviti novu robotsku ruku: 12 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-21-j.webp)
Video: Kako napraviti novu robotsku ruku: 12 koraka (sa slikama)
![Video: Kako napraviti novu robotsku ruku: 12 koraka (sa slikama) Video: Kako napraviti novu robotsku ruku: 12 koraka (sa slikama)](https://i.ytimg.com/vi/tKhlVNNSsFc/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
![Kako napraviti novu robotsku ruku Kako napraviti novu robotsku ruku](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-22-j.webp)
![Kako napraviti novu robotsku ruku Kako napraviti novu robotsku ruku](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-23-j.webp)
X-arm je programabilna robotska ruka s povratnom spregom. Sadrži šest serijskih servo sabirnica visokog vijeka trajanja, od kojih svaka može dati povratnu informaciju o položaju, naponu, temperaturi i drugim podacima, servo tijelo s RGB indikatorskom lampicom, koja može odražavati radno stanje servo u realnom vremenu. Jedinstven dizajn strukture klipnjače i površinska obrada oksidacijskim pjeskarenjem. Neka izgleda ljepše i nježnije.
Sada uvodimo u njegovu montažu. Tako da možete pokušati i napraviti vlastitu robotsku ruku.
Korak 1:
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-24-j.webp)
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-25-j.webp)
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-26-j.webp)
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-27-j.webp)
Potrebni materijali:
Glavna servo truba
rotacijska stanica
4 M3*5 Mehanički vijak s okruglom glavom
Učvrstite rotacijsku stanicu i glavnu servo trubu.
Korak 2:
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-28-j.webp)
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-29-j.webp)
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-30-j.webp)
Potrebni materijali:
rotacijska stanica
Donji nosač
M2 vijčana matica
M2*6 Mehanički vijak s okruglom glavom
Dvije rotacijske postaje Bering
M4*20 Mehanički vijak s okruglom glavom
M3*32 bakreni stup s dvostrukim otvorom
M4*16 Mehanički vijak s okruglom glavomM4 vijčana matica
Uzmite ležaj između dvije rotacijske postaje, a zatim pričvrstite vijkom i bakrenim stupom s dvostrukim otvorom.
Pomoću vijka i matice pričvrstite tri rotacijske postaje.
3. korak:
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-31-j.webp)
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-32-j.webp)
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-33-j.webp)
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-34-j.webp)
Potrebni materijali:
Velika donja ploča
LX-15D sabirnica servo (broj 6)
M2 samorezni vijak (uklonite sa servo servera)
Uklonite vijak sa serva, popravite servo i veliku donju ploču.
Korak 4:
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-35-j.webp)
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-36-j.webp)
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-37-j.webp)
1. Učvrstite veliku donju ploču i rotacijsku stanicu
2. Pomoću mehaničkog vijka s okruglom glavom M3*5 pričvrstite servo trubu
3. Uklonite vijak sa serva (broj 5)
4. Učvrstite servo na donji nosač
5. Učvrstite ležaj i glavnu servo trubu na servo
6. Učvrstite potisnu servo trubu na servo
5. korak:
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-38-j.webp)
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-39-j.webp)
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-40-j.webp)
Potrebni materijali:
Veliki aluminijski stup
Veliki nosač u obliku slova U
Mali nosač u obliku slova U
M2.5*6 Mehanički vijak s okruglom glavom
M3*5 Mehanički vijak s okruglom glavom
M3 samorezni vijak s brtvom
Upotrijebite vijak za pričvršćivanje velikog aluminijskog stupa i velikog držača u obliku slova U i malog držača u obliku slova U
Uzmite jedan dugi servo kabel i prođite kroz držač.
Učvrstite držač na servo broj 5 s mehaničkim vijkom okrugle glave M3*5
U sredini potisne servo trube upotrijebite samorezni vijak M3 s brtvom
Korak 6:
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-41-j.webp)
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-42-j.webp)
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-43-j.webp)
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-44-j.webp)
Potrebni materijali:
Dva mala servo držača
M2.5*6 Mehanički vijak s okruglom glavom
mali aluminijski stup
Servis sabirnice LX-15D (broj 4 i broj 3) M2 samorezni vijak (Uklonite iz serva)
M3*5 Mehanički vijak s okruglom glavom
M3 samorezni vijak s brtvom
Pomoću vijka pričvrstite mali aluminijski stup i dva servo držača, kroz kratki servo kabel u držač.
Uklonite vijak sa servo servera i provucite kratki kabel kroz držač, a zatim spojite nosač
Servo broj 4 pričvrstite na mali držač u obliku slova U s mehaničkim vijkom M3*5 sa okruglom glavom. Sredina servo trupa upotrijebite samorezni vijak M3 s brtvom
Napomena: servo kabel treba biti ispred (suprotan smjer regulatora)
Korak 7:
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-45-j.webp)
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-46-j.webp)
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-47-j.webp)
Potrebni materijali:
Nosač sabirnice LX-15D, broj 2
M2 samorezni vijak (uklonite sa servo servera)
M3*5 Mehanički vijak s okruglom glavom
M3 samorezni vijak s brtvom
glavni servo truba
Popravite servo i nosač kao što prikazuje slika
Učvrstite držač na servo broj 3 s M3*5 Mehaničkim vijkom s okruglom glavom
U sredini potisne servo trube upotrijebite samorezni vijak M3 s brtvom
Učvrstite glavnu servo trubu na servo broj 2
Učvrstite metalnu kandžu na servo trubu.
Korak 8:
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-48-j.webp)
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-49-j.webp)
![Slika Slika](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-50-j.webp)
Ugradite usisni disk pri dnu kao što prikazuje slika
Instalirajte regulator na dnu kao što prikazuje slika
Korak 9: Kako ožičiti
![Kako ožičiti Kako ožičiti](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-51-j.webp)
![Kako ožičiti Kako ožičiti](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-52-j.webp)
![Kako ožičiti Kako ožičiti](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9806-53-j.webp)
Umetnite servo žicu broj 1 u servo broj 2
Uzmite jednu novu servo žicu, s jedne strane umetnite servo broj 2 s druge strane u servo broj 3
Duga servo žica koja kroz držač s jedne strane umetne u broj 4 servo s druge strane u broj 5 servo
Uzmite jednu novu servo žicu s jedne strane umetnite u servo broj 5 s druge strane u broj 6 servo
Servo žica bi trebala biti kroz otvor kao što prikazuje slika
Uzmite jednu novu servo žicu s jedne strane umetnite u servo broj 6, s druge strane spojite kontroler.
Linija bi trebala proći iz rupe na donjoj ploči
Korak 10: Popravite kabel
Preporučeni:
Kako napraviti bežičnu robotsku ruku sa airsoft mecima: 9 koraka
![Kako napraviti bežičnu robotsku ruku sa airsoft mecima: 9 koraka Kako napraviti bežičnu robotsku ruku sa airsoft mecima: 9 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-32681-j.webp)
Kako napraviti bežičnu robotsku ruku sa airsoft mecima: Pozdrav prijatelji, u ovoj uputi ću vam pokazati kako napraviti bežičnu robotsku ruku koja se može ljuljati, kretati se u smjeru gore i dolje i pucati airsoft mecima uz kontrolu bežičnog daljinskog upravljača
Kako napraviti robotsku ruku kod kuće: 8 koraka
![Kako napraviti robotsku ruku kod kuće: 8 koraka Kako napraviti robotsku ruku kod kuće: 8 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14450-12-j.webp)
Kako napraviti robotsku ruku kod kuće: U ovom uputstvu sam vam pokazao kako sam napravio ovu robotsku ruku i kako sam upravljao ovom rukom pomoću pametnog telefona
KAKO MONTIRATI IMPRESIVNU DRVENU ROBOTSKU RUKU (DIO 3: ROBOTSKA RUKA) - NA MIKRO: BITN: 8 koraka
![KAKO MONTIRATI IMPRESIVNU DRVENU ROBOTSKU RUKU (DIO 3: ROBOTSKA RUKA) - NA MIKRO: BITN: 8 koraka KAKO MONTIRATI IMPRESIVNU DRVENU ROBOTSKU RUKU (DIO 3: ROBOTSKA RUKA) - NA MIKRO: BITN: 8 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2767-95-j.webp)
KAKO MONTIRATI IMPRESIVNU DRVENU ROBOTSKU RUKU (DIO 3: ROBOTSKA RUKA) - ZASNOVANO NA MIKRO: BITN: Sljedeći postupak instalacije temelji se na dovršetku načina izbjegavanja prepreka. Postupak instalacije u prethodnom odjeljku isti je kao postupak instalacije u načinu praćenja linija. Pogledajmo onda konačni oblik A
KAKO MONTIRATI IMPRESIVNU DRVENU ROBOTSKU RUKU (DIO 2: ROBOT ZA IZBJEGAVANJE PREPREKE) - NA TEMELJU MIKRO: BIT: 3 koraka
![KAKO MONTIRATI IMPRESIVNU DRVENU ROBOTSKU RUKU (DIO 2: ROBOT ZA IZBJEGAVANJE PREPREKE) - NA TEMELJU MIKRO: BIT: 3 koraka KAKO MONTIRATI IMPRESIVNU DRVENU ROBOTSKU RUKU (DIO 2: ROBOT ZA IZBJEGAVANJE PREPREKE) - NA TEMELJU MIKRO: BIT: 3 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4675-87-j.webp)
KAKO MONTIRATI IMPRESIVNU DRVENU ROBOTSKU RUKU (DIO 2: ROBOT ZA IZBJEGAVANJE PREPREKE)-NA TEMELJU MIKRO: BIT: Ranije smo predstavili Armbit u načinu praćenja linija. Zatim predstavljamo kako instalirati Armbit u načinu izbjegavanja prepreka
Kako napraviti cool robotsku ruku: 7 koraka (sa slikama)
![Kako napraviti cool robotsku ruku: 7 koraka (sa slikama) Kako napraviti cool robotsku ruku: 7 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2952-76-j.webp)
Kako izraditi hladnu robotsku ruku: LeArm je robotska ruka koja se može programirati. Može se kretati vrlo fleksibilno i hvatati u različitim smjerovima. Cijela metalna struktura karoserije čini robotsku ruku stabilnom i lijepom! Sada uvodimo u njenu montažu. Dakle, možete mu dati