Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
X-arm je programabilna robotska ruka s povratnom spregom. Sadrži šest serijskih servo sabirnica visokog vijeka trajanja, od kojih svaka može dati povratnu informaciju o položaju, naponu, temperaturi i drugim podacima, servo tijelo s RGB indikatorskom lampicom, koja može odražavati radno stanje servo u realnom vremenu. Jedinstven dizajn strukture klipnjače i površinska obrada oksidacijskim pjeskarenjem. Neka izgleda ljepše i nježnije.
Sada uvodimo u njegovu montažu. Tako da možete pokušati i napraviti vlastitu robotsku ruku.
Korak 1:
Potrebni materijali:
Glavna servo truba
rotacijska stanica
4 M3*5 Mehanički vijak s okruglom glavom
Učvrstite rotacijsku stanicu i glavnu servo trubu.
Korak 2:
Potrebni materijali:
rotacijska stanica
Donji nosač
M2 vijčana matica
M2*6 Mehanički vijak s okruglom glavom
Dvije rotacijske postaje Bering
M4*20 Mehanički vijak s okruglom glavom
M3*32 bakreni stup s dvostrukim otvorom
M4*16 Mehanički vijak s okruglom glavomM4 vijčana matica
Uzmite ležaj između dvije rotacijske postaje, a zatim pričvrstite vijkom i bakrenim stupom s dvostrukim otvorom.
Pomoću vijka i matice pričvrstite tri rotacijske postaje.
3. korak:
Potrebni materijali:
Velika donja ploča
LX-15D sabirnica servo (broj 6)
M2 samorezni vijak (uklonite sa servo servera)
Uklonite vijak sa serva, popravite servo i veliku donju ploču.
Korak 4:
1. Učvrstite veliku donju ploču i rotacijsku stanicu
2. Pomoću mehaničkog vijka s okruglom glavom M3*5 pričvrstite servo trubu
3. Uklonite vijak sa serva (broj 5)
4. Učvrstite servo na donji nosač
5. Učvrstite ležaj i glavnu servo trubu na servo
6. Učvrstite potisnu servo trubu na servo
5. korak:
Potrebni materijali:
Veliki aluminijski stup
Veliki nosač u obliku slova U
Mali nosač u obliku slova U
M2.5*6 Mehanički vijak s okruglom glavom
M3*5 Mehanički vijak s okruglom glavom
M3 samorezni vijak s brtvom
Upotrijebite vijak za pričvršćivanje velikog aluminijskog stupa i velikog držača u obliku slova U i malog držača u obliku slova U
Uzmite jedan dugi servo kabel i prođite kroz držač.
Učvrstite držač na servo broj 5 s mehaničkim vijkom okrugle glave M3*5
U sredini potisne servo trube upotrijebite samorezni vijak M3 s brtvom
Korak 6:
Potrebni materijali:
Dva mala servo držača
M2.5*6 Mehanički vijak s okruglom glavom
mali aluminijski stup
Servis sabirnice LX-15D （broj 4 i broj 3） M2 samorezni vijak (Uklonite iz serva)
M3*5 Mehanički vijak s okruglom glavom
M3 samorezni vijak s brtvom
Pomoću vijka pričvrstite mali aluminijski stup i dva servo držača, kroz kratki servo kabel u držač.
Uklonite vijak sa servo servera i provucite kratki kabel kroz držač, a zatim spojite nosač
Servo broj 4 pričvrstite na mali držač u obliku slova U s mehaničkim vijkom M3*5 sa okruglom glavom. Sredina servo trupa upotrijebite samorezni vijak M3 s brtvom
Napomena: servo kabel treba biti ispred (suprotan smjer regulatora)
Korak 7:
Potrebni materijali:
Nosač sabirnice LX-15D, broj 2
M2 samorezni vijak (uklonite sa servo servera)
M3*5 Mehanički vijak s okruglom glavom
M3 samorezni vijak s brtvom
glavni servo truba
Popravite servo i nosač kao što prikazuje slika
Učvrstite držač na servo broj 3 s M3*5 Mehaničkim vijkom s okruglom glavom
U sredini potisne servo trube upotrijebite samorezni vijak M3 s brtvom
Učvrstite glavnu servo trubu na servo broj 2
Učvrstite metalnu kandžu na servo trubu.
Korak 8:
Ugradite usisni disk pri dnu kao što prikazuje slika
Instalirajte regulator na dnu kao što prikazuje slika
Korak 9: Kako ožičiti
Umetnite servo žicu broj 1 u servo broj 2
Uzmite jednu novu servo žicu, s jedne strane umetnite servo broj 2 s druge strane u servo broj 3
Duga servo žica koja kroz držač s jedne strane umetne u broj 4 servo s druge strane u broj 5 servo
Uzmite jednu novu servo žicu s jedne strane umetnite u servo broj 5 s druge strane u broj 6 servo
Servo žica bi trebala biti kroz otvor kao što prikazuje slika
Uzmite jednu novu servo žicu s jedne strane umetnite u servo broj 6, s druge strane spojite kontroler.
Linija bi trebala proći iz rupe na donjoj ploči