Sadržaj:
- Korak 1: Komponente
- Korak 2: Podrška senzora s 3D ispisom
- Korak 3: Sklapanje šasije
- Korak 4: Ožičenje
- Korak 5: Kodirajte
- Korak 6: Spremni !!! Pokrenite motore
- Korak 7: Više slika konačnog rezultata
Video: Kako izgraditi: Arduino samovozeći automobil: 7 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Arduino samovozeći automobil projekt je koji se sastoji od šasije automobila, dva motorna kotača, jednog kotača od 360 ° (bez motora) i nekoliko senzora. Pokreće ga 9-voltna baterija pomoću Arduino Nano spojenog na mini ploču za upravljanje motorima i senzorima. Kad je uključen, počinje voziti ravno naprijed. Kad pronađe prepreku ispred sebe, traži obje strane i okreće se na stranu na kojoj ima više slobodnog prostora. Ako nema slobodnog prostora ispred ili s obje strane, motor se mijenja unatrag za vožnju unatrag.
PS: ne obaziri se na psa:)
Korak 1: Komponente
Većinu komponenti možete naručiti od Amazona. Postavio sam vezu za komplet šasije automobila koji sam kupio.
- 1x Komplet šasije za automobil: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Automobilska šasija
- 2x motor zupčanika
- 1x Šasija automobila
- 2x auto guma
- 1x kotač od 360 °
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini Breadboard
- 1x motorni pogon L293D
- 3x ultrazvučni senzor HC SR04
- 3x podrška senzora - 3D ispis (vidi crtež ispod)
- 1x 9v baterija
- 1x prekidač za uključivanje-isključivanje
- 5x 100uF kondenzatora
- 2x 0,1uF kondenzatora
- 1x IR prijemnik
- 1x daljinski upravljač
Korak 2: Podrška senzora s 3D ispisom
Nosači za ultrazvučne senzore mogu se ispisati na 3D pisaču. Crteži su sljedeći:
Bočni nosači: ispišite dva ova
Prednja podrška: ispišite jednu od ovih
PS: rupe se moraju prilagoditi vašem kućištu. Šasija bi mogla imati male razlike u pogledu svojih rupa.
Korak 3: Sklapanje šasije
- Sastavite šasiju prema priručniku.
- Oglasna ploča može se pričvrstiti na stražnju stranu kućišta.
- Važno je da je baterija zbog svoje težine postavljena na prednji dio kućišta.
- Pričvrstite ili zalijepite nosače senzora na prednjoj strani kućišta
- Senzor se može postaviti pritiskom na svoje nosače. Nije ga potrebno lijepiti niti uvrtati.
Molimo pogledajte sliku da biste bolje razumjeli položaj komponenti.
Korak 4: Ožičenje
Spojite komponente kao na dijagramu. Pogledajte sliku kako biste razumjeli postavljanje kondenzatora.
Korak 5: Kodirajte
Ovdje ćete pronaći kôd koji sam koristio za svoj projekt. Uvijek možete napraviti male prilagodbe ako želite promijeniti njegovo ponašanje.
Korak 6: Spremni !!! Pokrenite motore
Sada kada je automobil spreman možete se početi igrati s njim.
Kad automobil postavite na tlo, uključite prekidač za napajanje. Nakon toga upotrijebite gumb PLAY na daljinskom upravljaču za pokretanje motora. Kad ga trebate isključiti, pritisnite gumb PREV na daljinskom upravljaču i isključite prekidač na automobilu. Dok je uključeno, nastavlja voziti i izbjegavati prepreke, no važno je spriječiti odlazak na mjesta na kojima postoje stepenice ili rupe.
Korak 7: Više slika konačnog rezultata
Preporučeni:
Biometrijski ulaz u automobil - pravi automobil bez ključa: 4 koraka
Biometrijski ulazak u automobil - Pravi automobil bez ključa: Prije nekoliko mjeseci kćerka me pitala zašto današnji automobili nisu opremljeni biometrijskim sustavom ulaska, čak i ako ga ima čak i mobitel. Od tada sam radio na implementaciji iste i konačno uspio instalirati i testirati nešto na svom T -u
Kako izgraditi automobil s propelerom: 7 koraka
Kako izgraditi automobil s propelerom: Ovako možete stvoriti jednostavan automobil s propelerom kod kuće koji možete sami izraditi. Imamo video vodič o tome kako stvoriti automobil s propelerom na YouTubeu. Nakon što stvorite vlastiti automobil, podijelite ga na društvenim mrežama s #HomeMakeKit kako bismo vidjeli kako sam
Kako izgraditi senzor za parkiranje kako biste riješili bol u pronalaženju slobodnog mjesta: 12 koraka
Kako izgraditi senzor za parkiranje kako biste riješili bol u pronalaženju slobodnog mjesta: U ovom ćemo projektu izgraditi jednostavan senzor za parkiranje pomoću Raspberry Pi. Ispostavilo se da se svako jutro moram suočiti s ovim pitanjem: je li JEDINO parkirno mjesto ispred mog ureda već zauzeto? Jer kad to zaista jest, moram obići
Kako napraviti automobil na daljinsko upravljanje kod kuće na jednostavan način - DIY bežični RC AUTOMOBIL: 7 koraka
Kako napraviti auto na daljinsko upravljanje kod kuće na jednostavan način - DIY bežični RC CAR: Pozdrav prijatelji, u ovom uputstvu pokazat ću vam kako na jednostavan način napraviti daljinski upravljani automobil, nastavite čitati …… Ovo je zaista super projekt pa pokušajte ga izgraditi
Kako izgraditi kutiju zvučnika za gitaru ili izgraditi dvije za svoj stereo .: 17 koraka (sa slikama)
Kako izgraditi kutiju za zvučnike na gitari ili izgraditi dvije za svoj stereo uređaj. Htio sam novi zvučnik za gitaru uz cijevno pojačalo koje gradim. Zvučnik će ostati vani u mojoj trgovini pa ne mora biti ništa posebno. Tolex prekrivač mogao bi se previše lako oštetiti pa sam samo poprskao crnu vanjsku stranu nakon laganog pijeska