Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Arduino samovozeći automobil projekt je koji se sastoji od šasije automobila, dva motorna kotača, jednog kotača od 360 ° (bez motora) i nekoliko senzora. Pokreće ga 9-voltna baterija pomoću Arduino Nano spojenog na mini ploču za upravljanje motorima i senzorima. Kad je uključen, počinje voziti ravno naprijed. Kad pronađe prepreku ispred sebe, traži obje strane i okreće se na stranu na kojoj ima više slobodnog prostora. Ako nema slobodnog prostora ispred ili s obje strane, motor se mijenja unatrag za vožnju unatrag.
PS: ne obaziri se na psa:)
Korak 1: Komponente
Većinu komponenti možete naručiti od Amazona. Postavio sam vezu za komplet šasije automobila koji sam kupio.
- 1x Komplet šasije za automobil: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Automobilska šasija
- 2x motor zupčanika
- 1x Šasija automobila
- 2x auto guma
- 1x kotač od 360 °
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini Breadboard
- 1x motorni pogon L293D
- 3x ultrazvučni senzor HC SR04
- 3x podrška senzora - 3D ispis (vidi crtež ispod)
- 1x 9v baterija
- 1x prekidač za uključivanje-isključivanje
- 5x 100uF kondenzatora
- 2x 0,1uF kondenzatora
- 1x IR prijemnik
- 1x daljinski upravljač
Korak 2: Podrška senzora s 3D ispisom
Nosači za ultrazvučne senzore mogu se ispisati na 3D pisaču. Crteži su sljedeći:
Bočni nosači: ispišite dva ova
Prednja podrška: ispišite jednu od ovih
PS: rupe se moraju prilagoditi vašem kućištu. Šasija bi mogla imati male razlike u pogledu svojih rupa.
Korak 3: Sklapanje šasije
- Sastavite šasiju prema priručniku.
- Oglasna ploča može se pričvrstiti na stražnju stranu kućišta.
- Važno je da je baterija zbog svoje težine postavljena na prednji dio kućišta.
- Pričvrstite ili zalijepite nosače senzora na prednjoj strani kućišta
- Senzor se može postaviti pritiskom na svoje nosače. Nije ga potrebno lijepiti niti uvrtati.
Molimo pogledajte sliku da biste bolje razumjeli položaj komponenti.
Korak 4: Ožičenje
Spojite komponente kao na dijagramu. Pogledajte sliku kako biste razumjeli postavljanje kondenzatora.
Korak 5: Kodirajte
Ovdje ćete pronaći kôd koji sam koristio za svoj projekt. Uvijek možete napraviti male prilagodbe ako želite promijeniti njegovo ponašanje.
Korak 6: Spremni !!! Pokrenite motore
Sada kada je automobil spreman možete se početi igrati s njim.
Kad automobil postavite na tlo, uključite prekidač za napajanje. Nakon toga upotrijebite gumb PLAY na daljinskom upravljaču za pokretanje motora. Kad ga trebate isključiti, pritisnite gumb PREV na daljinskom upravljaču i isključite prekidač na automobilu. Dok je uključeno, nastavlja voziti i izbjegavati prepreke, no važno je spriječiti odlazak na mjesta na kojima postoje stepenice ili rupe.