DTMF kontrolirani automobil. Mobilni telefoni nisu potrebni: 3 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Roboti i Robo automobili u osnovi su nove igračke za ljubitelje tehnologije i znanstvenike diljem svijeta. svugdje nalaze aplikacije. Ovdje ću vam u ovom vodiču objasniti kako napraviti robotski automobil s DTMF upravljanjem koristeći arduino i SIM800 modul. Postoji 100 tutoriala koji pomažu u izradi DTMF robota. Ono što ga razlikuje je to što ovaj koristi modul SIM800 za dekodiranje izravno iz poziva. možete izbjeći uporabu DTMF dekodera i mobilnog telefona za unos. sve što trebate učiniti je spojiti module, učitati skicu i vaš automobil spreman za rad. to ga čini manje gladanim i samostalnim.

Moduli će automatski prihvatiti dolazni poziv i to učiniti prema tipki koju je pritisnuo pozivatelj. budući da se sva njega obavlja automatski, možete upravljati ovim doista daljinskim upravljačem. Dakle, što čekate, uzmite komplete i dopustite nam da uspijemo.

ako ste početnik u ovom području, slijedite sljedećih nekoliko koraka kako sastaviti automobil i sve. ako ste pomalo navikli na arduino i robotiku, dobit ćete sve potrebne podatke u ovom koraku.

Popis komponenti

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Mikrokontroler-A000066/dp/B008GRTSV6)
• Modul SIM 800 (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• 12V baterija
• L293D dvostruki upravljački modul motora H Bridge (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Generička Robo šasija automobila (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Motori i kotači (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Potrebne su spojnice
• Vijci, vijci matica itd

Ovo je sve što nam treba.

povezivanje je sljedeće

SIM 800 GSM modul povezan je na sljedeći način: GSM RX ==> D11 iz Arduina

GSM TX ==> D10 od Arduina

pinovi L293D su međusobno povezani.

A lijevog motora ==> D4 Arduina

B lijevog motora ==> D5 Arduina

A desnog motora ==> D6 Arduina

B desnog motora ==> D7 Arduina.

Motor je spojen na L293D. ako se automobil ne kreće kao izuzetak. Pokušajte promijeniti terminale. Kôd je dizajniran tako da se dva terminala motora zovu A & B. i pretpostavlja se da će se motor okretati u smjeru kazaljke na satu kada je priključak A VISOK, a B NISKI. Omogući Pin modula ostaje visoko prema van.

Priključke za napajanje napravite kao svoje module. samo pazite da sve uzemljenja budu kratka i da na bilo kojem terminalu nema prenapona.

Arduino skicu za istu možete pronaći ovdje

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Contilled-Car)

Korak 1: Povezivanje L293D s Arduinom i Motorsima

L293D je kontroler koji se koristi za napajanje motora jer Arduino izlaz nije dovoljan za napajanje motora. više o tome što i kako možete pronaći na L293D na (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Kôd je dizajniran tako da se dva terminala motora zovu A & B. i pretpostavlja se da će se motor okretati u smjeru kazaljke na satu kada je terminal A visok, a B nizak

Potrebni pomaci svakog kotača za različito kretanje automobila navedeni su na priloženoj slici. samo pogledajte isto kako biste saznali više.

Korak 2: SIM800 i DTMF

SIM800 je jedan od popularnih GSM modula dostupnih u industriji. Ovo sadrži interni DTMF dekoder i ovaj vodič. Stoga će biti potrebno samo spajanje UART sučelja. Kôd koristi softverski serijski broj za UART sučelje, a ovo ostavlja iza sebe ugrađeni UART za ispravljanje pogrešaka. Povezivanje SIM800 s arduinom objašnjeno je u 1. koraku.

Budite posebno zabrinuti pri odabiru izvora napajanja. nestabilno napajanje može uzrokovati loše ponašanje SIM800. Normalna 12V baterija će raditi.

Korak 3: Sklapanje šasije automobila i postavljanje ploča

Šasija i ploče mogu se sastaviti prema uputama dostupnim na ploči koju ste kupili. Posebno vodite računa da igle na ploči ne dodiruju materijale za provođenje. Koristite spužvu kako biste osigurali odgovarajuću izolaciju.

Sada je vaš automobil spreman za upotrebu.

Birajte broj koji ste unijeli u GSM modul. Pozivu će se automatski pristupiti nakon 5 sekundi. Sada pritisnite sljedeće tipke za upravljanje automobilom.

Naprijed ==> 2

Nazad ==> 8

Lijevo ==> 4

Desno ==> 6

Zaustavi ==> 5

Sretno stvaranje.