Najmanji automobil na svijetu s elektroničkom kontrolom stabilnosti!: 5 koraka (sa slikama)
Najmanji automobil na svijetu s elektroničkom kontrolom stabilnosti!: 5 koraka (sa slikama)

Sadržaj:

Anonim
Najmanji automobil na svijetu s elektroničkom kontrolom stabilnosti!
Najmanji automobil na svijetu s elektroničkom kontrolom stabilnosti!

Imate li jedan od onih malih automobila s limenkama? A njegova kontrola je sranje? Tada dolazi rješenje:

Arduino 2.4GHz "Micro RC" proporcionalna modifikacija upravljanja!

Značajke:

  • Proporcionalno upravljanje Arduino "Micro RC" pretvorba s elektroničkim sustavom kontrole stabilnosti!
  • Daljinski upravljač na bazi 2,4 GHz Arduino / NRF24L01+
  • Ploče izrađene po narudžbi iz OSH Parka, dizajnirane u Eagleu
  • Proporcionalni gas i upravljanje
  • 3.7V LiPo baterija
  • Žiroskop / akcelerometar MPU-6050, koristi se za kontrolu stabilnosti (preklapanje upravljača). Pojačanje se može podesiti preko odašiljača.
  • TB6612FNG dvokanalni pogon istosmjernog motora za pogonski motor i upravljanje
  • 4 -kanalna joystick ili 2 -kanalni odašiljač u automobilskom stilu s OLED -om i integriranom igrom PONG (ako ste srušili automobil)
  • Softver i datoteke na ploči dostupni su na mom GitHubu. Link je ispod.

Korak 1: Micro RC konverzija

Image
Image
Micro RC konverzija
Micro RC konverzija
Micro RC konverzija
Micro RC konverzija

U ovom koraku originalna superkapa zamjenjuje se LiPo baterijom. Originalni prijemnik od 27 MHz zamijenjen je mojim vlastitim 2.4 GHz prijemnikom "Micro RC" s proporcionalnom kontrolom:

Korak 2: Nadogradnja ploče

Image
Image
Nadogradnja ploče
Nadogradnja ploče
Nadogradnja ploče
Nadogradnja ploče
Nadogradnja ploče
Nadogradnja ploče

Nova verzija ploče 1.3 omogućuje upravljanje upravljačem s povećanom frekvencijom PWM -a. Time se uklanja dosadno PWM "cviljenje".

Korak 3: Popravak / optimizacija upravljača

Korak 4: Mala utrka: David protiv Golijata

Image
Image

Korak 5: Implementacija žiroskopa / akcelerometra MPU-6050

Ovaj mali automobil je vrlo lagan i ima izuzetno kratak međuosovinski razmak. Također, njegovo upravljanje je proporcionalno kontrolirano, ali nema povratnih informacija. Stoga ga je vrlo teško kontrolirati na skliskim površinama poput parketa.

Nakon što sam u nekoliko svojih drugih RC automobila dodao žiroskop / akcelerometar MPU-6050, htio sam pokušati, hoće li ova ploča stati u ovaj vrlo mali automobil …

I da, jeste. Automobil je sada vrlo jednostavan za upravljanje. Uspjeh!

Za više detalja o mom sustavu daljinskog upravljanja "Micro RC" pogledajte:

  • Moj GitHub:
  • Moj YouTube kanal:

Nadam se da vam je ovaj mali Instructable bio od pomoći