Bartolobot Humanoidna ruka: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Odlučio sam objaviti ovaj projekt kao inspiraciju za ono što se može učiniti s materijalima koji se ponovno koriste. obnovljene i prenamijenjene stvari te malo mašte, ova humanoidna ruka gotovo je u potpunosti izrađena od recikliranih stvari, počevši od ramena montiranog na antenski stalak za TV antenu, a rame je dio slomljene kutne pile povezane s parom klipnjača od stare pumpe za klima uređaj do nadlaktice koja je izrađena od aluminijske bazne palice, tada imamo u prednjoj ruci polugu s bicikla i narezanu po sredini kako bismo napravili podlakticu. Sve sam pneumatske cilindre izradio sam od starih aluminijskih cijevi. Neki su dolazili sa ručke dizelskog kamiona, a drugi na, ispao sam iz inače beskorisnog spremnika za kuglu boje C02. a svi zračni vodovi i oprema su kočioni vodovi kamiona Dlan je stari plamenik peći. a prsti su izrezani iz cijevi za sunčevu svjetlost (solarni tunel) za kuće, koju sam našao razbijenu.i tamo ima puno dijelova sa starih pisača, videorekordera, diskova i računala.

Korak 1: Bartolobot humanoidni ručni dijelovi

korak 1. Prikupite materijale i dijelove

Mislim da za uspješno stvaranje takvog humanoidnog kraka od recikliranih materijala treba biti fleksibilan u dizajnu, tehničkim detaljima i konačnom izgledu. Dobra mašta uz pažljivo promatranje materijala koji se namjeravaju povratiti pomoći će vam da vidite najbolji način da iskoristite ono što ste dobili.

Korak 2: Gledajte duboko i široko

Pokušajte sagledati sve različite moguće načine na koje možete sastaviti dijelove tako da se približe onome što ste imali na umu i koji će vam dijelovi dopustiti. Uvijek imajte na umu što želite, što imate i što vam je potrebno da to ostvarite.

Strpljenje i upornost = ustrajnost

Korak 3: Stavite svoje planove na program za dizajn ili papir

Ne postoji ništa poput gledanja na vaše ideje u 3D obliku, iz bilo koje perspektive. Čak i elegantno razvijajući se sa svakom generacijom program poput Autodesk fusion 360 može vam staviti misli pred oči. Nudi razne alate koji će vam pomoći ostvariti vaš cilj. Koristio sam generator putanje bregastog alata u g-kod za izrezivanje dijelova od čvrstih blokova materijala na svom domaćem CNC stroju, ali cnc nije za svakoga (buka, prašina, puno alata i njegov deduktivan proces) neke prednosti nad aditivnim procesom poput 3D ispisa su materijali. mogu biti svakodnevni materijali poput starog drveta, MDF -a, aluminija i plastike. iako je 3D ispis prijateljskiji, prilično je ograničen na plastiku. osim ako niste velika korporacija. U svakom slučaju, nedavno sam radio 3D ispis svoje humanoidne ruke s Fusion 360, samo pritisnem gumb u fuziji i on pošalje G-kod na pronterface, a zatim pritisnem print. Imam tri 3D pisača, dva su domaća i kupio sam jedan robne marke. U sve to uključeno je i školovanje pa morate obaviti kućni posao.

Vratite se uskoro i radit ću na ilustraciji procesa izgradnje s 3D ispisanim dijelovima (nadam se)

Korak 4: Prilikom povrata materijala često ih je potrebno izmijeniti

U svom Humanoid projektu koristim dosta obnovljenih stvari, ali gotovo sve su se morale na neki način izmijeniti.

Bilo da sam izrezivao njegov oblik ili bušio i / ili obrađivao, ovdje sam koristio tokarilicu za veliki broj komponenti.

na primjer dva cilindra koji uvijaju zglob (slika) Izvadio sam tijela cilindara iz stare polu-kamionske ručke

šipke vratila izašle su iz starih pisača, stavljene su na tokarski stroj za rezanje po dužini, a napravljen je i mali nasad za isječak "e". Čak sam i upotrijebio dio iz svog starog glavnog cilindra BMW -a. Metalne savitljive cijevi su od sajle kočnice bicikla. kao što vidite, izmijenio sam ga i uklanjanjem

vanjski plastični poklopac rezajući ih prema veličini, a unutra sam koristio drugi kabel. To je vodeći ribolov od teškog čelika.