Sigurnosni sustav NowGuard: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ova instrukcija nastala je u skladu s projektnim zahtjevima Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com).

Ovo u sigurnosnom sustavu NowGuard, sigurnosnom sustavu za brzo postavljanje izvrsnom za jednostavne sigurnosne potrebe.

Korak 1: Počnimo …

* Svi dijelovi u ovom projektu izrađeni su u Autodesk Inventoru i ispisani pomoću 3D pisača. Proizvođač bi trebao imati određeno znanje o 3D ispisu za izmjenu i uređivanje dijelova prema potrebi. Osim toga, neki dijelovi konstrukcije mogu zahtijevati malo lemljenja, iskustvo će također biti korisno.

Potrebni materijali:

• 1 Arduino ploča zajedno s USB kabelom
• 1 HC-SR04 ultrazvučni senzor
• 1 RGB LED svjetlo
• 1 Adafruit audio fx mini zvučna ploča - okidač wav/ogg - blic od 2 MB
• 1 Adafruit mini špijunska kamera s okidačem za fotografiranje ili video
• 1 4Ohm 3W zvučnik punog raspona
• 1 2 W audio pojačalo
• 1 ploča za kruh od 3,3x2,2 inčaD
• 1 Pritisnite gumb
• 3 SG90 mikro servo motor Mini
• Mnogi kratkospojni kablovi - muški na muški, muški na ženski, ženski na ženski
• Pištolj za vruće ljepilo
• Skidač žice
• Alati za lemljenje

Korak 2: Kontrolni dijagram

Sada NowGuard djeluje kao zaštita koja koristi ultrazvučne senzore za otkrivanje prisutnosti osobe ili objekta unutar zadanih raspona koje je postavio korisnik. Za moj projekt to su tri raspona daleko, srednje i blizu, ovisno o tome koji je raspon osoba ili objekt otkriven u Nowguard -u šalje poruku upozorenja ili postavlja alarm zajedno s tim što također snima sliku ili video svaki put kad nešto otkrije i sprema na SD karticu za kasniji pregled.

Operacija:

Servo spojen na senzor na vrhu, kada je uključen, skenira područje između 0 i 180 stupnjeva. Na temelju tri raspona postavljena u kodu, kada NowGuard detektira nešto ili objekt unutar jednog od raspona, senzor se zaustavlja u kutnom položaju u kojem je otkrio objekt, a zatim se servo spojen na kameru pomiče na isti kutni položaj. (Budući da su ovaj senzor točke i kamera okrenuti u istom smjeru). Kamera snima sliku, a sustav reproducira poruku upozorenja, npr. "Molimo odstupite", neprekidno dok se objekt ne pomakne izvan raspona skeniranja. Nakon što se objekt pomakne, senzor se vraća skeniranju područja.

Korak 3: Vrijeme je za ispis

CAD datoteke koje se koriste za ispisane dijelove prilažu se, preuzimaju i mijenjaju/redizajniraju prema vašim potrebama.

Korak 4: Ožičenje

Kao na gornjoj slici, preporučio bih da sve dijelove i žice postavite na stol za radni stol kako biste uspostavili i držali veze. Postoje 3 servo motora označite ih komadom trake i segmentirajte.

Npr. Numerirao sam ih/imenovao na temelju dijela koji su premjestili.. Servo #1 kamera, Servo #2 senzor, Servo #3 vratilo.

Arduino pin veze: od Arduina do navedene stavke

RX0. -

TX1. -

2. Servo ulaz senzora

3. Servo ulaz vratila

4. Servo ulaz kamere

5. Pin 1 zvučne ploče "Range0"

6. Pin 2 zvučne ploče "Range1"

7. Pin 3 zvučne ploče '' Range2"

8. Okidač kamere

9. Pin okidača HC-SR04

10. Echo Pin HC-SR04

11. Crveni pin RGB LED

12. Greed Pin of RGB LED

13. Plavi pin RGB LED

A0. Žica spojena na A1

A1. Žica spojena na A0

A2. Pritisni gumb // Gumb je ožičen otpornim otporom kako bi se spriječilo poskakivanje

A3. Pritisnite gumb

A4. - Pin 0 zvučne ploče

A5. -

Uvjerite se da se dijelovi napajaju tako što su spojeni na +5 V i uzemljeni.

** Što se tiče slike sa zvučnikom, izostavljajući veze s Arduinom, na taj način zvučnu ploču treba spojiti na pojačalo. Referenca Adafruit PDF.

Korak 5: Arduino skica

Preuzmite Arduino skicu na svoju Ardunio ploču.

Korak 6: Montaža 1

Sada kada su veze napravljene skicirajte učitane i rad je postignut i shvaćen. Sada je vrijeme da ponovite postupak, ali sada uključuje i stvarne dijelove.

1. Pustite Star s ultrazvučnim senzorom i njegovim kućištem, primijetit ćete da se ne uklapa sa još pričvršćenim iglama. (Lemljenje počinje sada) Uklonite/odrežite igle. Nabavite 4 komada žice dužine oko 12 inča svaki (pristup možete prekinuti kasnije) Uz pomoć skidača žice razotkrijte bakar, a zatim uvedite svaku žicu u jednu od 4 male rupe u dijelu "poklopca senzora". Nakon nastavka lemljenja žica na HC-SR04. HC-SR04 bi sada trebao dobro prianjati i možete postaviti stražnji poklopac.
2. Spojite vratilo i držač senzora. Umetnite servo osjetnika, vodeći žicu kroz vratilo.
3. Provucite žice spojene na HC-SR04 kroz čep senzora, oko "servo senzora", a zatim kroz vratilo.
4. Zatvorite poklopac i čvrsto pritisnite osjetnik kućišta senzora na vratilo servo motora kako biste osigurali dobru vezu. (možete vrućim ljepilom osigurati čvrstu vezu.)

U ovom trenutku pokretna osovina i rotirajući senzor su gotovi, odložite ih.

Korak 7: Kamera i zvučna ploča

Rad kamere:

www.adafruit.com/product/3202

… Spojite crvenu žicu na 3,7V-5VDC, a crnu na masu. Zatim upotrijebite bijelu žicu za upravljanje kamerom. Kad dodirnete tlo na manje od pola sekunde, fotoaparat će snimiti fotografiju i zalijepiti je u FOTOGRAFIJU mapa na SD kartici, označena brojevima od PIC000-j.webp

Naočale:

Video rezolucija 480p i 1280x720 foto modul, s upravljačkom pločom veličine oko 1 kvadratni inč, s držačem za microSD karticu.

Rad zvučne ploče:

Za postavljanje i rad zvučne ploče i način postavljanja prilagođenih audio datoteka na nju preuzmite PDF zvučnu ploču Adafruit koju sam priložio, u prilogu su i audio datoteke koje sam koristio za referencu.

Ožičenje kamere:

Za primjenu u sustavu NowGuard žice za napajanje, uzemljenje i okidač pričvršćene na kameru su kratke i moraju se produžiti tako da se mogu proširiti kroz držač kamere u glavnu kutiju, morat ćete lemiti ili odvojiti i vezati novi set žica oko 8 '' za povezivanje i slobodno kretanje. (zelene, narančaste i crvene žice vide se odozgo)

Korak 8: Montaža 2

Prelazak na glavno tijelo (obavezno navedite reference).

1. Pričvrstite ploču za kruh i Arduino na dno kutije vrućim ljepilom.
2. Provucite USB kabel kroz "rupu za kabel" kabela i spojite ga na Arduino ploču.
3. Pričvrstite gumb i učvrstite vrućim ljepilom.
4. Pričvrstite "servo vratilo" na dno kutije na vrhu poravnato s rupom za servo vratilo, učinite isto za RGB LED umetanje odozgo i lijepljenje na dnu.
5. Zalijepite zvučnik na vrh kutije, poravnat s rešetkom zvučnika.
6. Zalijepite servo senzora na dno kutije poravnato s rupom za postolje za kameru.
7. Ponovno uspostavite sve spojeve o kojima se govori u koraku dijagrama ožičenja.
8. Provedite kameru kroz "postolje za kameru" i priključak na ploče za kruh
9. Sigurno postavite kameru u hladniju kameru i postavite poklopac.
10. Pričvrstite poklopac na glavnu kutiju vijcima.

Korak 9: Završite

Sada kada je glavna montaža završena, vrijeme je da učinite da vaš sadašnji sustav zaštite izgleda legalno. Odlučio sam pokriti svoju jednostavnu vinilsku foliju od karbonskih vlakana i za podrezivanje sam upotrijebio crvenu traku za izradu. Zlatna metalik boja korištena je za bojanje značke, a bijela za ucrtavanje slova.

Zabavite se uz novoizgrađeni sigurnosni sustav NowGuard!