OctoGlobe: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

*** Ova instrukcija nastala je u skladu sa zahtjevima projekta Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com). ***

Dobro došli u izgradnju vlastitog Octoglobea

Octoglobe je hladan i jedinstven sustav prednjih svjetala koji ima krakove i LED diode! Temelji se na 3D tiskanim dijelovima i koristi arduino mikrokontrolere, FM odašiljače 433MHz, AC motor, Neopixles, relej, PVC, 18650 baterija i servo.

Trebat će vam:

1 velika kutija za projekt (crna)

2 Arduino Unos

1 Arduino Nano

2 Oglasne ploče

6 baterija 18650

3D pisač ili pristup jednom

1 metalni servo prijenosnik

9V baterija

Motor ventilatora u kutiji

AC relej

USB punjač za 5V telefon

2 modula prijamnika od 433Mhz

1 odašiljački modul od 433Mhz

1 tipkovnica 4x4

1 mala projektna kutija (crna)

2 4 "PVC završne kape (tankozidne)

3 "komad 4" PVC cijevi (tankozidna)

18 neopiksela

Žica

Mali nokti

Pištolj za vruće ljepilo, ljepilo

Lemilica

Pila

Prigušivač svjetla na izmjeničnu struju

Bušilica

Crna boja u spreju

Korak 1: Ispišite materijale

Za priložene datoteke dizajna pogledajte priložene datoteke. Kasnije ćete vidjeti da sam uzeo ruke i prepolovio ih kako bih smanjio težinu. Ako poznajete 3DCAD softver, preporučio bih vam izradu lakše verzije ruku.

Korak 2: Sastavite kutiju i kućište glavnog centrifugiranja

Izvadite motor iz ventilatora. Motor ventilatora montirajte u crnu projektnu kutiju. Koristio sam gumene podloške za odlaganje na dno u pokušaju smanjenja vibracija centrifuge.

Zatim sam otopio rupu na dnu cijevi od 4 pvc (tankozidna) cijevi i pritisnuo je tako da je pričvrstim na vratilo motora ventilatora kutije. To će se oblikovati na ključu. Unutar poklopca sam dodao vruće ljepilo kako bih ojačao montažu.

Izrežite 3 "komad 4" tanke stijenke PVC cijevi i umetnite je u čep.

Korak 3: Kontrola centrifugiranja i bežični start

Koristio sam prekidač za prigušivanje za kontrolu brzine centrifuge motora ventilatora. Za bežično uključivanje upotrijebio sam arduino nano i relej izmjenične struje za uključivanje električne energije u motor (kroz prigušivač) nakon što sam primio ulaz s FM prijamnika na arduino (vidi shemu na slici) Podatkovna linija FM prijemnika ide na D11 i podatkovna linija releja priključena je na D9 Nano. Za napajanje arduina upravo sam upotrijebio mali utikač za USB punjač priključen na dolazne AC vodove. Pogledajte priloženi kôd osnovnog prijemnika.

Korak 4: Izgradite glavno tijelo sa centrifugom

Koristio sam 18650 ćelija za napajanje servo servera unutar glavnog kućišta centrifuge. Pogledajte shemu za ožičenje 6 ćelija za postizanje ~ 7.5V. Priključuju se na servo +/-.

Pričvrstite 3D ispisani vrh na drugu 4 pvc kapicu izrezivanjem rupe na vrhu i poklopcem, a zatim sve zašrafite. Servo bi trebao biti postavljen otprilike u sredini vrha. Dodao sam dodatne rupe sa svake strane za hranjenje LED žice i servo žice kroz.

Korak 5: Izgradite oružje i pričvrstite neopiksele

To je ispravno najkompliciraniji korak. Prerezao sam izvorne krakove na pola i upotrijebio male cijevi kao kanale za niz niz svaku ruku. Na zglobovima ruku izbušio sam nove rupe i upotrijebio tanak čavao kao točku zakretanja. Ovaj sustav radi slično kao i popularne 3D tiskane ruke koje pomoću žice uvlače prste prema dlanu. Kanal cijevi djeluje kao zaustavljanje kada se ruke povuku na željeno mjesto. Cijevi sam vruće zalijepio na unutarnju stranu ruku i po potrebi prilagodio duljine cijevi.

Sljedeća žica i pričvrstite neopiksele niz svaku ruku pomoću vrućeg ljepila. Postoji 9 piksela po ruci koje sam spojio na udaljenosti od jednog inča. Uvucite vodove u gornje kućište.

Korak 6: Pričvrstite ruke na glavno kućište centrifuge

Pomoću čavala izbušite rupe u 3D ispisanom vrhu i pričvrstite susjednu stranu tako da ruke pričvrstite na vrh. Pazite da se ruke slobodno kreću gore -dolje. Priključio sam prijemnik na vrh kako bih dobio najbolji mogući signal za bežično upravljanje. Provucite niz kroz cijevi i pričvrstite ga na servo krakove pomoću malih kukica (napravio sam ih od neke krute žice). Podesite žicu tako da se, kad se servo zakrene za 180 stupnjeva, ruke povuku prema gore i prema glavnom kućištu.

Korak 7: Glavni upravljački krug

Radi jednostavnosti, imao sam prostora za izradu kruga i umetanje cijele ploče u kućište. Idealno bi bilo ovo postaviti na vektorsku ploču. Spojite neopiksele, servo (podatkovni pin) i prijemnik kako je prikazano na shemi. Arduino se napaja baterijom od 9V. Otkrio sam da napajanje servo i arduina zasebno, a zatim i uzemljenje zvjezdicom daje bolju kontrolu nad servo impulsima, a zatim i iz iste baterije. Provjerite jesu li uzemljenje arduina i servo spojeni, kao i prijemnik i neopikseli. Bljeskajte pomoću priložene skice. (Napomena: Izmijenio sam biblioteke servo/ radio glave tako da ne koriste iste timere, morat ćete promijeniti tajmere za jedan od njih za sastavljanje ili koristiti priložene izmijenjene.)

Korak 8: Bežični upravljač (odašiljač)

Upravljač se povezuje s tipkovnicom 4x4 i odašiljačem od 433 Mhz. Shema je priložena, kao i kod za odašiljač. Odašiljač šalje A, B, C, 1, 2, 3 i 0, ali ako želite dodatne prijenose, samo ih dodajte kao što je to učinjeno na skici koja je trenutno u tijeku. Spremio sam kružni krug i arduino uno u malu projektnu kutiju.

Korak 9: Završite

Postavite vrh kućišta na glavno kućište s umetnutim baterijama. Testirajte pomoću daljinskog upravljača. Trenutni kod funkcionira na sljedeći način od daljinskog upravljača do uno u kućištu i podnožju:

Pošalji 0: Sve isključeno

Pošaljite A: Pozicija 1 (vrhovi s ravnim kutom), okrenite se

Pošaljite B: Pozicija 2 (prve 2 ruke nagnute), okrenite se

Pošalji C: Pozicija 3 (sve 3 ruke gore), okrenite se

Slanje 1, 2 ili 3: Crveni/ plavi/ zeleni neopikseli, centrifugiranje nije izvršeno

Završni pregled pogledajte u posljednjem videu. Posljednjih nekoliko sekundi prikazuje gotov projekt u mraku! Na kraju sam ga obojila sprejom u crno radi izgleda.