Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
to je robot koji se kreće izbjegavajući prepreke. osjeća objekt i okružuje pogled te se nastavlja tamo gdje ima slobodnog prostora.
Korak 1: Potrebna komponenta
- 4 dc motora
- 1 vozač motora
- kabeli
- nekoliko kratkospojnih kabela
- ultrazvučni senzor
- arduino (ovdje koristim pro mini 5V)
- servo
- PCB
- stezaljka motora
- komad drveta
- neka traka
- baterija (12V)
- postolje ultrazvučnog senzora
- neka skrue
Korak 2: Napravite okvir
pričvrstite stezaljku motora na drveni komad s drškama.
Korak 3: Spajanje motora
spojite motor u stezaljku i spojite žicu na motor.i provjerite je li veza ispravna ili ne. i kraj prednjeg dijela robota te spojite servo motor
Korak 4: Ultrazvučni senzor i upravljački program motora
spojite ultrazvučni senzor na postolje i montirajte na motor. napravite žicu koja će se povezati s arduinom. također spojite žicu na upravljački program motora.
Korak 5: Glavna linija za obradu
napravite krug kao dijagram slike. koristite muško i žensko zaglavlje za povezivanje komponenti kao što su servo, ultrazvučni senzor, upravljački program motora itd.
Korak 6: Završna veza
rasporedite komponentu na okvir i povežite svu komponentu u krug. spojite bateriju ili bilo koji drugi izvor napajanja od 12 V na upravljački program motora i spojite napajanje od 5 V na ploču arduino.
Korak 7: Programirajte Arduino
programirajte arduino ovim programom. Koristim FTDI programer za programiranje arduino pro mini.
Preporučeni:
Automatsko bodovanje za izvršnu igru Par 3 Golf: 12 koraka (sa slikama)
Automatsko bodovanje za izvršnu igru Par 3 Golf: Nedavno sam objavio Instructable o izgradnji zabavne igre koja je prenosiva i može se igrati i iznutra i izvana. Zove se "Executive Par 3 golf igra". Dizajnirao sam karticu s replikama za bilježenje svakog igrača za 9 "rupa". Kao u
Automatsko gnječenje krumpira: 5 koraka (sa slikama)
Automatski stroj za gnječenje krumpira: Jednom davno pokušao sam skuhati i zgnječiti krumpir. Nisam imala odgovarajuće posuđe za taj posao, pa sam umjesto toga koristila cjedilo …. nije dobro završilo. Pa sam pomislio: "Koji je najlakši način za zgnječenje krumpira bez odgovarajuće gnječilice
Automatsko osvjetljenje kreveta: 5 koraka (sa slikama)
Automatsko osvjetljenje kreveta: Spavate li i noću? Ne vidite li također ništa u mraku? Imate li i mrake u sobi noću? Ako je tako, ovaj uređaj je za vas! Mislim da većina nas voli ostati malo duže navečer. Razlozi mogu biti različiti - Netflix, YouTube
Usmjeravanje TELLO kamere prema naprijed prema dolje: 10 koraka
Usmjeravanje TELLO prednje kamere prema dolje: Ova uputa se ne preporučuje početnicima. Prije otvaranja i izmjene svog Tello drona trebali biste imati priličnu tehničku sigurnost. Rekavši to; Ovo je sjajan način da steknete priličnu količinu tehničkog povjerenja;) Dakle želite
Uradi sam - Automatsko navodnjavanje vrta - (Arduino / IOT): 9 koraka (sa slikama)
Uradi sam - Automatsko navodnjavanje vrta - (Arduino / IOT): Ovaj će vam projekt pokazati kako izgraditi kontroler za navodnjavanje za kućni vrt. Sposoban je mjeriti očitanja vlažnosti tla i aktivirati navodnjavanje iz vrtne slavine ako se tlo previše osuši. Regulator također uključuje temperaturu i h