Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
to je robot koji se kreće izbjegavajući prepreke. osjeća objekt i okružuje pogled te se nastavlja tamo gdje ima slobodnog prostora.
Korak 1: Potrebna komponenta
- 4 dc motora
- 1 vozač motora
- kabeli
- nekoliko kratkospojnih kabela
- ultrazvučni senzor
- arduino (ovdje koristim pro mini 5V)
- servo
- PCB
- stezaljka motora
- komad drveta
- neka traka
- baterija (12V)
- postolje ultrazvučnog senzora
- neka skrue
Korak 2: Napravite okvir
pričvrstite stezaljku motora na drveni komad s drškama.
Korak 3: Spajanje motora
spojite motor u stezaljku i spojite žicu na motor.i provjerite je li veza ispravna ili ne. i kraj prednjeg dijela robota te spojite servo motor
Korak 4: Ultrazvučni senzor i upravljački program motora
spojite ultrazvučni senzor na postolje i montirajte na motor. napravite žicu koja će se povezati s arduinom. također spojite žicu na upravljački program motora.
Korak 5: Glavna linija za obradu
napravite krug kao dijagram slike. koristite muško i žensko zaglavlje za povezivanje komponenti kao što su servo, ultrazvučni senzor, upravljački program motora itd.
Korak 6: Završna veza
rasporedite komponentu na okvir i povežite svu komponentu u krug. spojite bateriju ili bilo koji drugi izvor napajanja od 12 V na upravljački program motora i spojite napajanje od 5 V na ploču arduino.
Korak 7: Programirajte Arduino
programirajte arduino ovim programom. Koristim FTDI programer za programiranje arduino pro mini.