Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Glavna ideja s ovim uputstvom bila je samo napraviti jednostavnu 3DOF ruku robota koja prikuplja predmete i postavlja ih na pravo mjesto.
Materijali:
4 servo SG90
MDF 4 mm
Arduino Nano
Džemperi
Prijenosno računalo
Ljepilo
Najlon
Korak 1: Skicirajte
Prije svega, samo sam napravio nekoliko crteža tražeći veličinu poveznica i efektor.
a1 = 10 cm
a2 = 8,5 cm
a3 = 10 cm
Ali vama je lako jer sam za modeliranje konačne strukture upotrijebio Rhino, a zatim sam napravio laserski rez.
**** Priložene vektorske datoteke ako ih želite koristiti ***
Korak 2: Riješite zagonetku
Potpuno je jednostavno sastaviti izrezane dijelove, samo slijedite slike, one pokazuju gdje postaviti servomotore.
Korak 3: Dovršavanje robota
Upravo sam za efektor koristila malo najlona, kao što možete vidjeti na slikama.
Korak 4: Računalni vid
U cad datotekama koje sam ranije priložio možete vidjeti strukturu web kamere. Cam je spojen na matlab i to je sljedeći postupak:
1. Morate instalirati upravljački program u matlab
2. Zatim instalirajte arduino paket za matlab koji vam omogućuje programiranje arduina.
3. Nakon što instalirate upravljački program web kamere i arduino, kôd radi snimajući snimku i zatim je analizirajući.
4. Softver dijeli sliku u 3 sloja R, G i B.
5. Korištenjem inverznog filma, web kamera daje arduinu koordinate
gdje je boja i tada robot odlazi na to mjesto i uzima objekt.
6. Konačno sam odlučio gdje robot ostavlja objekt.
Priložio sam objašnjeni kod. Oprosti, samo španjolski.
to je sve. izvini za moj engleski.
Preporučeni:
ParaMouse računalni miš za paralizirane osobe: 5 koraka (sa slikama)
ParaMouse Računalni miš za paralizirane osobe: Pozdrav, u ovom ću vodiču opisati kako izgraditi računalni miš za osobe s invaliditetom, paralizirane ili kvadriplegičare. Ovaj je uređaj jednostavan za izradu i vrlo niske cijene, samo će mali odvijač i nož za rezanje biti više nego dovoljno za t
Računalni miš Cyborg: 4 koraka (sa slikama)
Računalni miš Cyborg: Mnoge studije sugeriraju da položaj korištenja konvencionalnog računalnog miša može biti opasan. Miš je standardni dio računalne opreme. Korisnici računala koriste miš gotovo tri puta više od tipkovnice. Kako su stope izloženosti visoke, ja
Računalni miš s pametnim rukavicama: 4 koraka (sa slikama)
Računalni miš Smart Glove: Ovo je " Pametna rukavica " računalni miš koji se može koristiti s bilo kojim PC, Mac ili Linux računalom. Izrađen je pomoću USB host adaptera s više protokola Binho Nova, koji vam omogućuje povezivanje senzora i drugih komponenti s računalom, a zatim upravljanje
Sipeed MaiX Bit OpenMV Demos - Računalni vid: 3 koraka
Sipeed MaiX Bit OpenMV Demos - Computer Vision: Ovo je drugi članak u nizu o Sipeed AI -u na platformi Edge mikrokontrolera. Ovaj put ću pisati o MaiX Bit -u (veza na Seeed Studio Shop), manjoj razvojnoj ploči spremnoj za izradu matične ploče. Specifikacije su mu vrlo slične
Treća ruka ++: višenamjenska ruka za pomoć u elektronici i drugim osjetljivim radovima .: 14 koraka (sa slikama)
Treća ruka ++: višenamjenska ruka za pomoć u elektronici i drugim osjetljivim poslovima. U prošlosti sam koristio treće ruke/ruke pomoći u lancima elektroničke trgovine i bio sam frustriran njihovom upotrebljivošću. Nikada nisam mogao dobiti isječke točno tamo gdje sam ih želio ili je trebalo više vremena nego što je stvarno potrebno za postavljanje