Sadržaj:
- Korak 1: Konstruirajte 3D oblik slova H prikazan na slici
- Korak 2: Dodajte kuglični ležaj s PVC cijevi
- Korak 3: Dodajte jedan IR (senzor blizine) s jedne strane
- Korak 4: Izbušite staklenu ploču i pričvrstite svu stavku preko nje
- Korak 5: Priključite motor
- Korak 6: Napravite krug
- Korak 7: Učinite ravnotežu mase
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Svi smo upoznati s polugom.
Poluga se sastoji od dvije komponente materijala i dvije radne komponente:
- Greda ili čvrsta šipka
- Uporišna točka ili točka zakretanja
- Ulazna sila (ili napor)
- Izlazna sila (ili opterećenje ili otpor)
Ovdje se napor stavlja u statički položaj, ali će teret biti klizan. stoga će sustav raditi promjenom efektivne duljine opterećenja.
Ono što nam treba:
Za izradu modela:
- PVC cijev.
- t oblik PVC -a.
- PVC stezaljka u obliku slova U za držanje PVC -a
- stakleni list pravokutnog oblika.
- podloška s navojnom maticom.
- Stezaljka za dodavanje motora
- mala plastična kutija za spremnike
- kuglični ležaj
- neke čvrste loptice za povećanje težine.
- Plastična kutija
2. Za upravljanje kretanjem:
- olovni vijak
- Motor zupčanika 20 o / min
- IR senzor
- arduino
- l293d vozač motora ic
- Napajanje 15 volti 500 mA smps
Korak 1: Konstruirajte 3D oblik slova H prikazan na slici
uzeti četiri slova T i mali komad PVC cijevi. Spojite ovu PVC cijev s ovim T-oblikom
Korak 2: Dodajte kuglični ležaj s PVC cijevi
Uzmite mali komad PVC cijevi promjera unutarnje strane koji je isti kao vanjski promjer kugličnog ležaja. Dodajte ovo u obliku slova H dodavanjem drvenog komada.
Korak 3: Dodajte jedan IR (senzor blizine) s jedne strane
Dodajte 1 IR senzor kako je prikazano na slici, a IR i TX i RX trebaju biti savijeni pod kutom 135 stupnjeva s vodoravnom linijom PCB -a. kada povežete cijelu komponentu s ovim 3d 'H', infracrveni senzor bi trebao ostati s donje strane prema dolje.
Korak 4: Izbušite staklenu ploču i pričvrstite svu stavku preko nje
Uzmite stakleni lim u obliku vage. podijeliti na četiri. u drugom dijelu s lijeve strane napravite bušilicu za farkum. Napravite bušilicu da biste pričvrstili neki vijak kako biste je učvrstili s 3d H. Uzmite neki drveni komad napravite klizni prsten koji se može lako kretati po staklu. sada ga popravite linearnim aktuatorom.
Korak 5: Priključite motor
Prethodno je pričvršćena stezaljka. Ovim pričvrstite motor.
Korak 6: Napravite krug
Glavni princip rada temelji se na prebacivanju l293D na bazi arduina. IR senzor šalje signal na Arduino. arduino prekidač l293d i vozite prema smjeru.
Korak 7: Učinite ravnotežu mase
Sada uzmite metalne kuglice i napravite ravnotežu mase.