Sadržaj:

Samopokretna poluga: 7 koraka (sa slikama)
Samopokretna poluga: 7 koraka (sa slikama)

Video: Samopokretna poluga: 7 koraka (sa slikama)

Video: Samopokretna poluga: 7 koraka (sa slikama)
Video: Памяти Андрея Зяблых. Холангиокарцинома 4 стадии 2024, Studeni
Anonim
Samopokretna poluga
Samopokretna poluga

Svi smo upoznati s polugom.

Poluga se sastoji od dvije komponente materijala i dvije radne komponente:

  • Greda ili čvrsta šipka
  • Uporišna točka ili točka zakretanja
  • Ulazna sila (ili napor)
  • Izlazna sila (ili opterećenje ili otpor)

Ovdje se napor stavlja u statički položaj, ali će teret biti klizan. stoga će sustav raditi promjenom efektivne duljine opterećenja.

Ono što nam treba:

Za izradu modela:

  • PVC cijev.
  • t oblik PVC -a.
  • PVC stezaljka u obliku slova U za držanje PVC -a
  • stakleni list pravokutnog oblika.
  • podloška s navojnom maticom.
  • Stezaljka za dodavanje motora
  • mala plastična kutija za spremnike
  • kuglični ležaj
  • neke čvrste loptice za povećanje težine.
  • Plastična kutija

2. Za upravljanje kretanjem:

  • olovni vijak
  • Motor zupčanika 20 o / min
  • IR senzor
  • arduino
  • l293d vozač motora ic
  • Napajanje 15 volti 500 mA smps

Korak 1: Konstruirajte 3D oblik slova H prikazan na slici

Konstruirajte 3D oblik slova H prikazan na slici
Konstruirajte 3D oblik slova H prikazan na slici
Konstruirajte 3D oblik slova H prikazan na slici
Konstruirajte 3D oblik slova H prikazan na slici

uzeti četiri slova T i mali komad PVC cijevi. Spojite ovu PVC cijev s ovim T-oblikom

Korak 2: Dodajte kuglični ležaj s PVC cijevi

Dodajte kuglični ležaj s PVC cijevi
Dodajte kuglični ležaj s PVC cijevi
Dodajte kuglični ležaj s PVC cijevi
Dodajte kuglični ležaj s PVC cijevi
Dodajte kuglični ležaj s PVC cijevi
Dodajte kuglični ležaj s PVC cijevi

Uzmite mali komad PVC cijevi promjera unutarnje strane koji je isti kao vanjski promjer kugličnog ležaja. Dodajte ovo u obliku slova H dodavanjem drvenog komada.

Korak 3: Dodajte jedan IR (senzor blizine) s jedne strane

Dodajte jedan IR (senzor blizine) s jedne strane
Dodajte jedan IR (senzor blizine) s jedne strane
Dodajte jedan IR (senzor blizine) s jedne strane
Dodajte jedan IR (senzor blizine) s jedne strane

Dodajte 1 IR senzor kako je prikazano na slici, a IR i TX i RX trebaju biti savijeni pod kutom 135 stupnjeva s vodoravnom linijom PCB -a. kada povežete cijelu komponentu s ovim 3d 'H', infracrveni senzor bi trebao ostati s donje strane prema dolje.

Korak 4: Izbušite staklenu ploču i pričvrstite svu stavku preko nje

Izbušite stakleni lim i popravite svu stavku preko njega
Izbušite stakleni lim i popravite svu stavku preko njega
Izbušite stakleni lim i popravite svu stavku preko njega
Izbušite stakleni lim i popravite svu stavku preko njega
Izbušite stakleni lim i popravite svu stavku preko njega
Izbušite stakleni lim i popravite svu stavku preko njega
Izbušite stakleni lim i popravite svu stavku preko njega
Izbušite stakleni lim i popravite svu stavku preko njega

Uzmite stakleni lim u obliku vage. podijeliti na četiri. u drugom dijelu s lijeve strane napravite bušilicu za farkum. Napravite bušilicu da biste pričvrstili neki vijak kako biste je učvrstili s 3d H. Uzmite neki drveni komad napravite klizni prsten koji se može lako kretati po staklu. sada ga popravite linearnim aktuatorom.

Korak 5: Priključite motor

Priključite motor
Priključite motor

Prethodno je pričvršćena stezaljka. Ovim pričvrstite motor.

Korak 6: Napravite krug

Napravite krug
Napravite krug

Glavni princip rada temelji se na prebacivanju l293D na bazi arduina. IR senzor šalje signal na Arduino. arduino prekidač l293d i vozite prema smjeru.

Korak 7: Učinite ravnotežu mase

Sada uzmite metalne kuglice i napravite ravnotežu mase.

Preporučeni: