Sadržaj:
- Korak 1: Definicija igle
- Korak 2: Teorija rada
- Korak 3: Uzorak instalacije hardvera
- Korak 4: Rezultati
- Korak 5: Video
Video: Vodič za modul pokretača motora MD-L298: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38
Opis
Ovaj dvosmjerni upravljački program motora temelji se na vrlo popularnom IC-u za pogon motora s dvostrukim mostom L298. Ovaj modul omogućit će vam jednostavno i neovisno upravljanje s dva motora do 2A svaki u oba smjera. Idealan je za robotske aplikacije i vrlo pogodan za povezivanje s mikrokontrolerom koji zahtijeva samo nekoliko upravljačkih vodova po motoru.
Značajke:
- Vozač: L298
- Napajanje upravljačkog programa: +5V ~ +46V
- Logička izlazna snaga Vss: +5 ~ +7V (unutarnje napajanje +5V)
- Logička struja: 0 ~ 36mA
- Upravljačka razina: niska -0,3V ~ 1,5V, visoka: 2,3 V ~ Vss
- Dimenzije: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
- Težina vozača: 48g
Korak 1: Definicija igle
Korak 2: Teorija rada
U ovom modulu, smjerovi rotacije motora kontroliraju se pomoću upravljačke iglice motora. IN1 i IN2 upravljaju motorom 1, dok IN3 i IN4 upravljaju motorom 2.
Osim smjera okretanja motora, ovaj modul pokretača motora može kontrolirati i brzinu motora pomoću PWM upravljačkog pina motora. Pin ENA kontrolira brzinu motora 1, dok ENB kontrolira brzinu motora 2.
Korak 3: Uzorak instalacije hardvera
Dijagram prikazuje hardversku vezu između Modula upravljačkog programa motora i Arduino UNO. Osim Arduina, može se povezivati s bilo kojim mikrokontrolerom, poput PIC -a itd.
Napomena: Uzemljenje baterije, modul upravljačkog programa motora i Arduino trebali bi biti povezani zajedno.
Veza između:
- IN1> Arduino pin 9
- IN2> Arduino pin 8
- ENA> Arduino pin 10
- IN3> Arduino pin 7
- IN4> Arduino pin 6
- ENB> Arduino pin 5
Da biste vidjeli rezultat, preuzmite uzorak izvornog koda u Arduino UNO.
Korak 4: Rezultati
Na temelju rezultata, Motor 1 se pomiče u jednom smjeru s postupnim povećanjem brzine do najvećeg, a zatim postupnim smanjivanjem do zaustavljanja. Ovaj ciklus se neprestano ponavlja. Isto vrijedi i za Motor 2, ali se kreće u drugom smjeru.
Korak 5: Video
Ovaj video prikazuje demonstraciju vodiča za modul upravljačkog programa motora MD-L298.
Preporučeni:
Korištenje više od 4 motora - slaganje više štitnika motora: 3 koraka
Korištenje više od 4 motora - slaganje više štitnika motora: Vibrotaktilni senzorski uređaj za zamjenu i povećanje senzora (https: //www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) pokazuje način izgradnje uređaja koji prevodi senzorni unos u vibracijske podražaje. Ti vibracijski podražaji su p
E32-433T Vodič za modul LoRa - DIY razbijačka ploča za modul E32: 6 koraka
E32-433T Vodič za modul LoRa | DIY ploča za razbijanje za E32 modul: Hej, što ima, dečki! Akarsh ovdje iz CETech-a. Ovaj moj projekt je više krivulja učenja za razumijevanje rada E32 LoRa modula iz eBytea koji je primopredajnički modul velike snage 1 W. Kad shvatimo rad, imam dizajn
Korisni načini za Leatherman gazeći sloj (bolje pristajanje, dodavanje bitova, pretvaranje pokretača matice): 14 koraka (sa slikama)
Korisni načini za Leatherman gazište (Bolje pristajanje, dodavanje bitova, pretvaranje pokretača matice): Ova Instuctable ide preko 3 izmjene na Leatherman TreadModification #1 - Bolje pristajanje na WristModification #2 - Korištenje gazišta kao nositelja bita i DriverModification # 3 - Pretvaranje pokretača matice u manju veličinu
Vodič za VNH2SP30 modul motora čudovišta (jednokanalni): 6 koraka (sa slikama)
Vodič za VNH2SP30 modul motora čudovišta (jednokanalni): Opis VNH2SP30 je upravljački program motora s punim mostom namijenjen širokom rasponu automobilskih primjena. Uređaj sadrži dvostruki monolitni pokretač s visoke strane i dva prekidača s niske strane. Visoki bočni prekidač upravljačkog programa dizajniran je pomoću STMicroel
PUBLJICA FX POKRETAČA S CRIJEVNIM CIJEVIMA: 8 koraka
TUBE SCREAMER FX PEDALA: Ovo je vrlo popularna pedala za fx električnu gitaru u svijetu klonova, laka za izradu i zvuči dobro. Slijedim prethodnu instrukciju i www.tonepad.com veliku pomoć. Hvala. Dizajnirao sam svoje vlastito kućište kako bih dao originalan pečat