Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Opis
Ovaj dvosmjerni upravljački program motora temelji se na vrlo popularnom IC-u za pogon motora s dvostrukim mostom L298. Ovaj modul omogućit će vam jednostavno i neovisno upravljanje s dva motora do 2A svaki u oba smjera. Idealan je za robotske aplikacije i vrlo pogodan za povezivanje s mikrokontrolerom koji zahtijeva samo nekoliko upravljačkih vodova po motoru.
Značajke:
- Vozač: L298
- Napajanje upravljačkog programa: +5V ~ +46V
- Logička izlazna snaga Vss: +5 ~ +7V (unutarnje napajanje +5V)
- Logička struja: 0 ~ 36mA
- Upravljačka razina: niska -0,3V ~ 1,5V, visoka: 2,3 V ~ Vss
- Dimenzije: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
- Težina vozača: 48g
Korak 1: Definicija igle
Korak 2: Teorija rada
U ovom modulu, smjerovi rotacije motora kontroliraju se pomoću upravljačke iglice motora. IN1 i IN2 upravljaju motorom 1, dok IN3 i IN4 upravljaju motorom 2.
Osim smjera okretanja motora, ovaj modul pokretača motora može kontrolirati i brzinu motora pomoću PWM upravljačkog pina motora. Pin ENA kontrolira brzinu motora 1, dok ENB kontrolira brzinu motora 2.
Korak 3: Uzorak instalacije hardvera
Dijagram prikazuje hardversku vezu između Modula upravljačkog programa motora i Arduino UNO. Osim Arduina, može se povezivati s bilo kojim mikrokontrolerom, poput PIC -a itd.
Napomena: Uzemljenje baterije, modul upravljačkog programa motora i Arduino trebali bi biti povezani zajedno.
Veza između:
- IN1> Arduino pin 9
- IN2> Arduino pin 8
- ENA> Arduino pin 10
- IN3> Arduino pin 7
- IN4> Arduino pin 6
- ENB> Arduino pin 5
Da biste vidjeli rezultat, preuzmite uzorak izvornog koda u Arduino UNO.
Korak 4: Rezultati
Na temelju rezultata, Motor 1 se pomiče u jednom smjeru s postupnim povećanjem brzine do najvećeg, a zatim postupnim smanjivanjem do zaustavljanja. Ovaj ciklus se neprestano ponavlja. Isto vrijedi i za Motor 2, ali se kreće u drugom smjeru.
Korak 5: Video
Ovaj video prikazuje demonstraciju vodiča za modul upravljačkog programa motora MD-L298.