Pametni rover: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

ovo je pametni rover koji se koristi za provjeru svih neispravnih dijelova u cijevima i bilo koje sigurnosne svrhe.

ovo se može kontrolirati pametnim telefonom putem IP adrese.

cc3200 podloga za lansiranje se koristi za smanjenje komponenti zbog prekomjerne težine.

Korak 1: 2 OV7670 KAMERSKI MODUL

Ovaj modul kamere može izvesti obradu slike kao što je AWB (automatska ravnoteža bijele boje), AE (automatska ekspozicija) i AGC (automatska kontrola pojačanja) za video signal koji dolazi s CMOS senzora. Štoviše, u spoju druge napredne tehnologije, poput obrade poboljšanja slike pri slabom osvjetljenju, i inteligentne prognoze šuma slike, ovaj modul bi potisnuo digitalne video signale visoke kvalitete putem standardnog sučelja CCIR656. OV7670 ugrađeni JPEG dekoder podržava kodiranje prikupljene slike u stvarnom vremenu, a vanjski kontroler može lako čitati video zapise M-JPEG, postižući dizajn kamere dvostrukog toka. OV7670 podržava funkciju detekcije pokreta i OSD prikaza znakova zaslona i preklapanja uzoraka, sposobnih za samoodređivanje područja otkrivanja i osjetljivosti.

Korak 2: 3 SENZOR UČINKA NA HALL

Hall efekt je stvaranje razlike napona (Hallov napon) na električnom vodiču, poprečno na električnu struju u vodiču i magnetsko polje okomito na struju. Otkrio ga je Edwin Hall 1879. [1]

Hallov koeficijent definiran je kao omjer induciranog električnog polja na umnožak gustoće struje i primijenjenog magnetskog polja. To je karakteristika materijala od kojeg je izrađen vodič, jer njegova vrijednost ovisi o vrsti, broju i svojstvima nosača naboja koji čine struju

3. korak:

CC3200 visokih performansi je

prvi u industriji mikrokontroler s jednim čipom (MCU) s ugrađenom Wi-Fi vezom za ekosustav Launch Pad ™. Stvoren za Internet stvari (IoT), Simple Link Wi-Fi CC3200 uređaj je bežični MCU koji integrira ARM® Cortex®-M4 MCU visokih performansi koji korisnicima omogućuje razvoj cijele aplikacije s jednim IC-om. S ugrađenim Wi-Fi-jem, internetom i robusnim sigurnosnim protokolima nije potrebno prethodno Wi-Fi iskustvo za brži razvoj. CC3200 Launch Pad je jeftina platforma za ocjenjivanje mikrokontrolera zasnovanih na ARM® Cortex ™ -M4F. Dizajn Launch Pad ističe CC3200 Internet-on-a-chip ™ rješenje i Wi-Fi mogućnosti. CC3200 Launch Pad također sadrži programabilne korisničke gumbe, RGB LED za prilagođene aplikacije i ugrađenu emulaciju za ispravljanje pogrešaka. Zaglavlja koja se mogu slagati u sučelje CC3200 Launch Pad XL pokazuju koliko je lako proširiti funkcionalnost Launch Pad-a pri povezivanju s drugim perifernim uređajima na mnogim postojećim dodatnim pločama Booster Pack-a, poput grafičkih zaslona, audio kodeka, odabira antene, osjetljivosti okoliša, i mnogo više.

Uređaj uključuje veliki izbor perifernih uređaja, uključujući brzo paralelno sučelje kamere, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C i četverokanalni ADC. Obitelj CC3200 uključuje fleksibilni ugrađeni RAM za kôd i podatke; ROM s vanjskim serijskim flash pokretačem za pokretanje i perifernim upravljačkim programima; i SPI flash za servisne pakete procesora Wi-Fi mreže, Wi-Fi certifikate i vjerodajnice.