Monster Masher: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ovo je pregled projekta koji sam nedavno napravio za video zapis Happy Halloween na poslu (ServoCity.com). Krenuo sam napraviti projekt za drobljenje limenki veće veličine koje konvencionalne drobilice konzervi ne mogu podnijeti. Ono što sam završio (rover za drobljenje limenki koji može voziti preko limenki kako bi ih zgužvao/izbacio) nije praktično, već zabavno.

Nedavno sam posjetio sjajnu trgovinu viška pod nazivom The Yard u Wichita KS (koju toplo preporučujem ako ste ikada u tom području); tamo sam našao neke velike gumene podloške koje su mi upravo govorile. Dobio sam hrpu jer su bili jeftini i znao sam da ih želim upotrijebiti u nekom projektu. Kad se na poslu pojavila tema o drobljenju limenki, znao sam da ih želim upotrijebiti za rover za drobljenje limenki. Jako mi se svidjela ideja da imam jedan mehanizam koji će raditi 3 stvari (pokupiti, zdrobiti, pucati) sve u jednoj glatkoj radnji.

Korak 1: Elektronika

Elektronički, ovaj je projekt jednostavan. To je u osnovi RC automobil s dodanom funkcijom. Koristim:

• Optički 5 2.4GHz odašiljač s prijemnikom Minima 6E
• Kontroler motora Roboclaw 2x45A za četiri premijska planetarna motora s 313 o / min u pogonskom sustavu
• Mamba Max Pro kamion za kratke tečajeve Edition SCT elektronički regulator brzine (ESC) za motor bez četkica Castle (1406-1Y 4600KV)
• dvije 3S 5 000 mA LiPo baterije spojene paralelno za napajanje ove gladne zvijeri.
• traka LED svjetala unutar 3D tiskanog mjenjača. oni su ocijenjeni za 12V pa sam ih upravo spojio ravno na 3S baterije.

Korak 2: Okvir

Za okvir sam prvenstveno koristio Actobotics X-Rail. Iako postoje i druge ekstruzije poput 80/20, X-Rail se lako integrira u čitavu knjižnicu dijelova Actobotics što je vrlo korisno u ovakvom projektu.

Korak 3: "Noge za kotače"

Znao sam da će ukupna visina palube i napadni kut (visina prvog valjka u odnosu na drugi valjak) napraviti veliku razliku. Stoga sam umjesto čvrstog postavljanja pogonskih motora na šasiju stvorio "noge" kojima sam lako mogao prilagoditi kut. Ovaj pristup mi je dao mogućnost da brzo promijenim visinu i nagib šasije po želji.

Korak 4: Gear Train & Rollers

Gumene podloške imaju ID 3/4 ", ali su se mogle rastegnuti dovoljno da se vrlo čvrsto prilegnu na 1" OD cijev. Prvotno sam cijelu duljinu cijevi napunio gumenim podloškama, ali nakon ispitivanja više sam volio kako se ponaša sa samo nekoliko valjaka u sredini. Ranije u projektu (kad nije bio toliko prilagođen) trebali su mi 1 "ogrlice za identifikaciju kako gumene podloške ne bi" hodale "niz cijev jer ih je brzina smicanja motora bez četkica doista dovoljno proširila da se to učini.

Postoje 3 stupnja prijenosa. Zupčanik ima 24 zuba, koji je povezan sa 128 zuba (omjer 5,3: 1). Ta se osovina spaja sa zupčanikom od 48 zuba koji je povezan sa zupčanikom sa 76 zuba (omjer 1,583: 1). To je povezano s donjim valjkom, što znači da donji valjak radi sa oko 11, 842 o / min max. Donji valjak pokreće gornji valjak u omjeru 1,6842: 1 (76 zuba prema 128 zuba) dovodeći gornji valjak do najveće brzine 7,031. To je mnogo sporije od maksimalnih 100 000 okretaja u minuti motora - ali još uvijek glupo brzo.

Budući da je udaljenost između dva valjka bila kritičnija od brzine, bilo je lijepo što sam mogao lako zamijeniti različite kombinacije zupčanika zbog stila klizanja i zaključavanja konstrukcije temeljene na ekstruziji poput X-Rail-a. Iako je ta razina kontrole mač s dvije oštrice. Da sam išao s kanalom Actobotics ne bih imao što više kombinacija zupčanika jer čak i ako su dva stupnja prijenosa kompatibilna u smislu da su oba istog koraka, ako ih montirate u nešto poput kanala, udaljenost od jednog stupnja prijenosa do sljedećeg mora biti ispravno da se spoji. Tako će ili savršeno funkcionirati ili uopće neće doprijeti jedno do drugog. S druge strane, X-Rail vam omogućuje da koristite bilo koja dva zupčanika koji su istog koraka, ali morate biti sigurni da je razmak između njih savršen za pravilnu mrežu. A kad poput ovog projekta radite smiješnom brzinom, još je važnije da sve bude ispravno usklađeno.

Korak 5: Pokretanje zvijeri i zatvaranje misli

Ova zvijer je glasna i zastrašujuća. Odlično obavlja hvatanje limenki i njihovo bacanje u zrak dok usput nanosi štetu. Sveukupno je vrlo zabavno, a i prilično zastrašujuće za vožnju.

Često volim zatvoriti svoje instrukcije s razmišljanjem o tome što bih mogao učiniti drugačije ako počnem iznova ili razmišljanjima o poboljšanjima koja bih mogao napraviti u budućnosti. Ovaj projekt može imati koristi od nekih bočnih ploča koje se usmjeravaju prema van prema naprijed kako bi se limenke lakše vodile u valjke. Također, (koliko god mi se sviđale gumene podloške koje sam koristio) imam osjećaj da bih, ako imam neke dvostruko veće, mogao djelovati još bolje u smislu da ih mogu približiti kako bih postigao ravniji rezultat. Međutim, vjerojatno postoji ograničenje veličine gdje bi bilo preveliko da bi se limenke mogle povući tijekom vožnje preko njih.