Povratak miša: 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Mišbot iz Make vol 2 zabavan je uvod u robotiku. Tako zabavno da sam od početka do kraja stvorio ovu proširenu dokumentaciju o Mousey verziji, s nekoliko dodatnih savjeta koje nećete pronaći u mag. Ovaj se način rada najbolje razumije nakon čitanja izvornog članka sa stranice 100 Make vol 2, no vjerojatno nije potreban.

Mousebot je jednostavan bot koji koristi dva "oka" za osjet svjetla, a zatim se okreće prema svjetlu. Jedan veliki "brčić" montiran je na prednjoj strani miša za otkrivanje sudara. Sudar sa zidom uzrokovat će miša da se preokrene i okrene, a zatim poletjeti u drugom smjeru. Ovaj projekt je prilično jeftin, ako imate miš za korištenje ostali dijelovi se mogu nabaviti za manje od deset dolara. Ako imate bilo kakvih pitanja ili komentara, možete mi se obratiti na [email protected]

Korak 1: Prikupite materijale i alate

MATERIJALI

1 Kuglasti miš 2 Mala istosmjerna motora 1 Prekidač 1 DPDT 5v relej (Aromat DS2YE-S-DC5V radi) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 ili PN2222 NPN tranzistor 1 LED (bilo koje boje) 1 1K otpornik 1 10K otpornik 1 100uF elektrolitički kondenzator 1 kaseta sa audio kasetom (znate, iz 80-ih …) 1 CD-ROM ili disketa (za odbojnik) 1 kopča za 9V bateriju 1 9V baterija 2 ili 3 široke gumice 22 ili 24 žice žice (neke nasukane, a neke pune jezgre)) ALATI Multimetar Phillips odvijač Dremel Mala kliješta Rezač žice/skidač Nož za brijanje Lemilica Alat za lemljenje po izboru Superljepilo ili epoksid Pištolj za vruće ljepilo i ljepilo Noža

Korak 2: Očistite neke dijelove

Mišbot zahtijeva nekoliko dijelova koje možemo prikladno posuditi od miša donatora, njegovih očiju i brka.

Otvorite miš i pronađite komponente koje ćemo sakupljati, trenutni prekidač i infracrvene odašiljače (one čiste). Uklonite tiskanu ploču i odspojite pritisnu sklopku i oba IC odašiljača.

Korak 3: Pripremite slučaj

Zatim moramo unutar Mousebota dati ugodno mjesto za boravak, pa razbijte Dremel i uklonite svu unutarnju plastičnu strukturu s vrha i dna miša. Ako je miš mali, možda ćete morati ukloniti vijke koji drže miš zajedno.

Sada upotrijebite Dremel za izrezivanje otvora za neravnu sklopku na prednjoj strani miša i motore sa strana. Najbolji Dremel nastavak za ovu svrhu je kratki cilindrični tip, koji će izrezati dobar pravi kut ako se Dremel drži okomito.

Korak 4: Napravite kotače

Osi ovih motora su prilično male i ako želimo da Mousebot bude stabilan pri velikim brzinama, moramo mu napraviti neke naplatke. Kasete imaju rub savršene veličine u donjem desnom i lijevom kutu (ako je otvorena strana prema dolje). Možda će proći nekoliko pokušaja otvaranja različitih marki traka prije nego što nabavite one koje savršeno odgovaraju vašim osovinama. Kad pronađete neke naplatke, bit ćete zadovoljni sa super ljepilom za osovine.

Odrežite gumicu i superljepite je na rub, a zatim je omotajte oko tri puta, dodajući superljepilo svakih pola okretaja kako bi ostali zajedno. Odrežite preostalu gumu. Sada zalijepite drugu gumicu natrag na onu koju ste upravo omotali. Dovršite jednu revoluciju i odrežite višak. Dodajte dovoljno ljepila da zadržite vanjsku gumicu. Ponovite isti postupak za drugi kotač

Korak 5: Postavite dizajn i instalirajte relej

Postoji dosta dobrih rasporeda komponenti za robota miša. Najbolji izgled vjerojatno je ona slika na vrhu stranice 100 vol. 2. Međutim, ovo alternativno postavljanje prikazano ispod radi bolje na određenim miševima. Odlučio sam se za standardni izgled. Strujna kola miša bit će slobodno formirana jer nema mnogo dodatnog mjesta za PC ploču.

Kad znamo kamo će sve otići, vrijeme je da dođemo do pravog posla. Odložite žice releja i lemljenja u X spojne pinove 8 do 11 i 6 do 9. (pogledajte oznake na drugoj slici) Zatim spojite pinove 1 i 8 sa žicom sa strane i dodajte nasukanu žicu na izvode 8 i 9. Lemite kolektor tranzistora (desna iglica gleda na ravnu stranu) na iglu 16 i kratki spoj kabela. Zatim spojite žicu koju smo lemili na pin 9 s odašiljačem (lijevi pin gleda na ravnu stranu) ostavljajući malo opuštenosti. Sada zalijepite relej u kućište. Dodao sam dva izrezana kabela koji djeluju kao tračnice pozitivnog i negativnog napona koje će se riješiti nereda u području motora. Nožem za britvu skinite oklop sa žice za spajanje 9 i odašiljača te ga lemite na - naponsku šinu. Zatim spojite pin 8 na + naponsku šinu.

Korak 6: Instalirajte Bump prekidač

Ajmo sada dati mišom brk. To učinite lemljenjem pozitivnog voda kondenzatora i 10k otpornika na krajnji pin koji je normalno otvoren. Pomoću značajke provjere kontinuiteta vašeg multimetra možete provjeriti s koje je strane otvorena prekidačna tipka. Ne bi trebalo biti veze između srednjeg i normalno otvorenog pina dok se prekidač ne pritisne. Nakon što to učinite, dodajte upletenu žicu u uzemljenje kondenzatora i srednji pin prekidača.

Spojite otpornik na prekidaču na bazu (srednji pin) tranzistora i žicu sa uzemljene strane kondenzatora na - naponsku šinu. Zatim spojite srednji pin na + naponsku šinu. Kako biste zglobove učinili sigurnijima, upotrijebite termoskupljajuće cijevi za izolaciju spojeva i savijte kondenzator u stranu kako biste oslobodili malo više prostora.

Korak 7: Izgradite mozak mišotova

Mozak mišobota je LM386, okrenite ga na leđa (igle prema gore) i savijte iglice 1 i 8 tako da se dodiruju i dodajte malo lema.

Sada postavite 386 na mjesto i spojite iglu 4 na - vodilicu, iglu 6 na + vodilicu i dodajte nasukanu žicu na igle 2, 3 i 5. Gotovo smo spremni za spajanje motora pa zalemite žicu na žice 4 i 13 releja. U ovom trenutku vaš miš bi trebao izgledati poput treće slike na ovoj stranici.

Korak 8: Konstruirajte gornju polovicu miševa

Prvo izbušite tri male rupice na prednjoj strani miša za dva oka i LED za povećanje osjetljivosti. Zatim izbušite veću rupu za prekidač na stražnjoj strani miša i instalirajte prekidač za oblikovanje miša za uključivanje/isključivanje repa.

Da biste stvorili botove miša, zavrtite dva komada žice s čvrstom jezgrom i lemite IR odašiljač na žice s jednog kraja. Postavite LED u srednju rupu i spojite + vod na 1k otpornik. Sljedeće upotrijebite značajku provjere dioda vašeg multimetra da pronađete - vodiče IC odašiljača i spojite ih na - vod LED.

Korak 9: Zalijepite komponente

Vrućim ljepilom ili epoksidom pričvrstite udarnu sklopku i motore na kućište miša. Koristio sam kombinaciju super ljepila i vrućeg ljepila za držanje u prekidaču i vruće ljepilo na motorima. Uvjerite se da je kut motora približno jednak i da se proteže dovoljno dolje da prednji dio miša malo podigne od tla.

Korak 10: Završite uspostavljanje veze

Spojite pin 13 releja na lijevi motor, a pin 4 releja na desni motor. Sada spojite pin 5 IC (smeđa žica na slici) na čvor za uzemljenje oba motora. Ako niste sigurni koja je strana + i koja - na motoru spojite je na bateriju i promatrajte smjer okretanja. Desni motor trebao bi se vrtjeti u smjeru kazaljke na satu ako gledate u kotač, a lijevi bi se trebao okretati u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Pronađite žicu koja dolazi od IC pina 2 (zeleno) do + kabela lijevog očnog okidača i IC pina 3 (plavo) do + odvoda desnog očnog pulta. Zatim spojite 1k otpornik na + naponsku šinu. Priključite bateriju lemljenjem crne žice na poklopcu baterije na negativnu vodilicu. Spojite crvenu žicu na poklopcu baterije s prekidačem, a zatim spojite prekidač natrag na + naponsku vodilicu. Zamijenite poklopac miša, a zatim nožačom izrežite tanku traku materijala odbojnika (CD). Traku pričvrstite epoksidom ili vrućim ljepilom s jedne strane tako da gumb pritisne gdje god pritisnete. Nakon što pričvrstite traku, potapšajte se po leđima, i gotovi ste. Okrenite prekidač i uživajte.