IRobot Izradi osobnog kućnog robota: 16 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Predstavljamo osobnog kućnog robota izgrađenog oko platforme iRobot Create i računalnog sustava mini-itx.

Nikada nije bilo lakše i pristupačnije projektirati i graditi robote koristeći ekonomiju razmjera od softvera, računala, igračaka i druge industrije široke potrošnje. Ovaj je robot stvoren kako bi pokazao ljudima da se uz malo mašte i domišljatosti roboti mogu koristiti za pravi koristan rad po kući kako bi nam život učinili prikladnijim i zabavnijim. Ovaj projekt također pruža platformu za razumijevanje i eksperimentiranje s integracijom mehaničkih, električnih i softverskih sustava. Istraživanje robotike prekrasan je način za buduće inženjere da steknu vještine i iskustvo da postanu veliki inženjeri.

Korak 1: Dijagram sustava

Prijeđimo na stvar. Evo što osobni kućni robot može učiniti do sada:

- dohvatite vodu - vodene biljke - napunite posudu za vodu za pse - kontrolirajte videorekorder i televizor - uključite/isključite svjetla i druge uređaje - pustite glazbu - plešite i zabavljajte se - pružite mobilnu video sigurnost kući - podsjetite starije da uzimaju lijekove i još mnogo toga u tijeku!

Korak 2: Prednja strana robota

Slike vrijede tisuću riječi. U ovom dizajnu ima previše komponenti koje bi mogle stvoriti Instructable sa 100 koraka. Usredotočit ću se na ukazivanje na najzanimljivije dijelove.

Prednja strana robota ima 2 USB zvučnika i centriranu priključnu stanicu za bežični PDA. Ovi su elementi montirani pomoću savijenih metalnih nosača, vijaka i čičak trake. Prednja glava robota ima USB kameru i infracrvene senzore za upravljanje TV/VCR. Mnogo je pažnje posvećeno estetici robota. Previše je puta u kojima smo svi vidjeli robota koji je izgledao poput hrpe strujnih krugova i žica. Važno je da netko može zamisliti da se robot "uklapa" s ostalim predmetima u domu.

Korak 3: Robot lijevo

Lijeva strana robota sastoji se uglavnom od ruke s 2 stupnja slobode. Ruka je izrađena pomoću četveromjernog RC servo modela za rameni zglob i standardnog RC servo za lakatni zglob. Ruka je izrađena od tankog aluminija male težine. Podlaktica je izrađena od tanjeg aluminija, ali je ojačana pomoću zavoja od 90 stupnjeva. Crijevo za vodu i servo ožičenje montirani su duž ruke pomoću kopči koje se obično koriste za montažu kabelskog TV koaksijalnog kabela.

Korak 4: Robot natrag

Stražnju stranu robota čine prtljažnik, branik i bežični upravljač X10.

Teretni prostor sadrži 12V reverzibilnu pumpu za vodu, 4 AA baterije za servo pogon i 12V olovnu bateriju. Izvorni stražnji odbojnik na modelu Create premješten je na palubu druge razine radi lakšeg pristupa utovarnom prostoru. Bez ovog odbojnika na prostoru za teret teret na 4. kotaču savio bi plastično kućište. Aluminijski lim pričvršćen je na pod utovarnog prostora radi dodatnog pojačanja. Reverzibilna pumpa za vodu u utovarnom prostoru prilagođena je industriji modela RC. Ove se crpke obično koriste za punjenje i vađenje goriva iz spremnika modela zrakoplova.

Korak 5: Robot desno

Desna strana robota sastoji se uglavnom od USB teleskopskog jarbola kamere koji se koristi tijekom teleoperacije. Kamera se može prilagoditi za različite scenarije. Ako netko želi promatrati osobu u razini očiju, teleskop se za ovaj scenarij može potpuno produžiti. Ova vrsta prilagodljivog hardvera vrlo je korisna značajka za mnogo različitih fizičkih okruženja i aplikacija koje se nalaze u kući.

Jarbol je zapravo bio dio stalka s tronošcem koji se može namjestiti. Jedna noga je uklonjena sa stativa, a zatim postavljena naopako s kamerom pričvršćenom na vrh. U pravilu, postavljanje ožičenja USB kamere postaje problem kada je jarbol podešen na različite duljine. Međutim, u ovom slučaju uobičajeno dostupan uvučeni USB kabel korišten je zajedno s teleskopskim jarbolom za automatsko podešavanje duljine kabela s položajem telekopa. Spremnik vodene pumpe i adapter za izradu serijskog sučelja također se nalaze s ove strane.

Korak 6: Robotska crijeva

Ovo su predmeti na palubi 2. razine kojima se može pristupiti sa stražnje strane robota.

Na ovom mjestu pohranjene su sklopne jedinice za napajanje, tvrdi disk računala i ploče za sučelje postavljene na tračnicu. Ploče sučelja sastoje se od ploče za daljinsko upravljanje IR TV/VCR, upravljačke ploče PIC16F877, IC kontrolera s hladnjakom i servo kontrolera za 8 kanala.

Korak 7: Glava robota

To su predmeti koji se nalaze na gornjoj palubi ispod bijele plastične kupole.

Na gornju palubu je montirana mini-itx matična ploča. Za bežičnu vezu, 802.11G bežični most je montiran iznad matične ploče s antenom koja je prodirala kroz plastičnu kupolu. Plastična kupola zapravo je plastična zdjela kupljena u K Mart -u. Služi za zaštitu elektronike, a istovremeno pruža i ključnu estetsku značajku. IC senzori odašiljanja i primanja također su montirani na ovu kupolu.

Korak 8: A sada VIDEOZAPISI! - Robotski ples

robot dancing Robot pleše uz strujanje glazbe

Korak 9: Video - punjenje rezervoara

Punjenje rezervoara za vodu

Korak 10: Video - Punjenje zdjele za vodu za pse