Sadržaj:
- Korak 1: Dijagram sustava
- Korak 2: Prednja strana robota
- Korak 3: Robot lijevo
- Korak 4: Robot natrag
- Korak 5: Robot desno
- Korak 6: Robotska crijeva
- Korak 7: Glava robota
- Korak 8: A sada VIDEOZAPISI! - Robotski ples
- Korak 9: Video - punjenje rezervoara
- Korak 10: Video - Punjenje zdjele za vodu za pse
- Korak 11: Video - teleoperacija
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Predstavljamo osobnog kućnog robota izgrađenog oko platforme iRobot Create i računalnog sustava mini-itx.
Nikada nije bilo lakše i pristupačnije projektirati i graditi robote koristeći ekonomiju razmjera od softvera, računala, igračaka i druge industrije široke potrošnje. Ovaj je robot stvoren kako bi pokazao ljudima da se uz malo mašte i domišljatosti roboti mogu koristiti za pravi koristan rad po kući kako bi nam život učinili prikladnijim i zabavnijim. Ovaj projekt također pruža platformu za razumijevanje i eksperimentiranje s integracijom mehaničkih, električnih i softverskih sustava. Istraživanje robotike prekrasan je način za buduće inženjere da steknu vještine i iskustvo da postanu veliki inženjeri.
Korak 1: Dijagram sustava
Prijeđimo na stvar. Evo što osobni kućni robot može učiniti do sada:
- dohvatite vodu - vodene biljke - napunite posudu za vodu za pse - kontrolirajte videorekorder i televizor - uključite/isključite svjetla i druge uređaje - pustite glazbu - plešite i zabavljajte se - pružite mobilnu video sigurnost kući - podsjetite starije da uzimaju lijekove i još mnogo toga u tijeku!
Korak 2: Prednja strana robota
Slike vrijede tisuću riječi. U ovom dizajnu ima previše komponenti koje bi mogle stvoriti Instructable sa 100 koraka. Usredotočit ću se na ukazivanje na najzanimljivije dijelove.
Prednja strana robota ima 2 USB zvučnika i centriranu priključnu stanicu za bežični PDA. Ovi su elementi montirani pomoću savijenih metalnih nosača, vijaka i čičak trake. Prednja glava robota ima USB kameru i infracrvene senzore za upravljanje TV/VCR. Mnogo je pažnje posvećeno estetici robota. Previše je puta u kojima smo svi vidjeli robota koji je izgledao poput hrpe strujnih krugova i žica. Važno je da netko može zamisliti da se robot "uklapa" s ostalim predmetima u domu.
Korak 3: Robot lijevo
Lijeva strana robota sastoji se uglavnom od ruke s 2 stupnja slobode. Ruka je izrađena pomoću četveromjernog RC servo modela za rameni zglob i standardnog RC servo za lakatni zglob. Ruka je izrađena od tankog aluminija male težine. Podlaktica je izrađena od tanjeg aluminija, ali je ojačana pomoću zavoja od 90 stupnjeva. Crijevo za vodu i servo ožičenje montirani su duž ruke pomoću kopči koje se obično koriste za montažu kabelskog TV koaksijalnog kabela.
Korak 4: Robot natrag
Stražnju stranu robota čine prtljažnik, branik i bežični upravljač X10.
Teretni prostor sadrži 12V reverzibilnu pumpu za vodu, 4 AA baterije za servo pogon i 12V olovnu bateriju. Izvorni stražnji odbojnik na modelu Create premješten je na palubu druge razine radi lakšeg pristupa utovarnom prostoru. Bez ovog odbojnika na prostoru za teret teret na 4. kotaču savio bi plastično kućište. Aluminijski lim pričvršćen je na pod utovarnog prostora radi dodatnog pojačanja. Reverzibilna pumpa za vodu u utovarnom prostoru prilagođena je industriji modela RC. Ove se crpke obično koriste za punjenje i vađenje goriva iz spremnika modela zrakoplova.
Korak 5: Robot desno
Desna strana robota sastoji se uglavnom od USB teleskopskog jarbola kamere koji se koristi tijekom teleoperacije. Kamera se može prilagoditi za različite scenarije. Ako netko želi promatrati osobu u razini očiju, teleskop se za ovaj scenarij može potpuno produžiti. Ova vrsta prilagodljivog hardvera vrlo je korisna značajka za mnogo različitih fizičkih okruženja i aplikacija koje se nalaze u kući.
Jarbol je zapravo bio dio stalka s tronošcem koji se može namjestiti. Jedna noga je uklonjena sa stativa, a zatim postavljena naopako s kamerom pričvršćenom na vrh. U pravilu, postavljanje ožičenja USB kamere postaje problem kada je jarbol podešen na različite duljine. Međutim, u ovom slučaju uobičajeno dostupan uvučeni USB kabel korišten je zajedno s teleskopskim jarbolom za automatsko podešavanje duljine kabela s položajem telekopa. Spremnik vodene pumpe i adapter za izradu serijskog sučelja također se nalaze s ove strane.
Korak 6: Robotska crijeva
Ovo su predmeti na palubi 2. razine kojima se može pristupiti sa stražnje strane robota.
Na ovom mjestu pohranjene su sklopne jedinice za napajanje, tvrdi disk računala i ploče za sučelje postavljene na tračnicu. Ploče sučelja sastoje se od ploče za daljinsko upravljanje IR TV/VCR, upravljačke ploče PIC16F877, IC kontrolera s hladnjakom i servo kontrolera za 8 kanala.
Korak 7: Glava robota
To su predmeti koji se nalaze na gornjoj palubi ispod bijele plastične kupole.
Na gornju palubu je montirana mini-itx matična ploča. Za bežičnu vezu, 802.11G bežični most je montiran iznad matične ploče s antenom koja je prodirala kroz plastičnu kupolu. Plastična kupola zapravo je plastična zdjela kupljena u K Mart -u. Služi za zaštitu elektronike, a istovremeno pruža i ključnu estetsku značajku. IC senzori odašiljanja i primanja također su montirani na ovu kupolu.
Korak 8: A sada VIDEOZAPISI! - Robotski ples
robot dancing Robot pleše uz strujanje glazbe
Korak 9: Video - punjenje rezervoara
Punjenje rezervoara za vodu
Korak 10: Video - Punjenje zdjele za vodu za pse
Preporučeni:
Upravljajte svojim automatskim kliznim vratima pomoću kućnog pomoćnika i ESP -a: 5 koraka (sa slikama)
Upravljajte svojim automatskim kliznim vratima uz pomoć kućnog pomoćnika i ESPHome: Sljedeći članak predstavlja neke povratne informacije o mom osobnom iskustvu u upravljanju automatskim kliznim vratima koja sam instalirao u svojoj kući. Ova vrata, robne marke "V2 Alfariss", bila su opremljena s nekoliko daljinskih upravljača Phox V2 za upravljanje. Također imam
Hakiranje Bluetooth zvučnika - Streaming kućnog kina: 8 koraka (sa slikama)
Hakiranje Bluetooth zvučnika-Streaming kućnog kina: Ovaj Instructable opisuje hakiranje gotovog Bluetooth zvučnika i treperećeg LED svjetla za čaj kako bi postali prednji dio vašeg sustava kućnog kina, a izvorna funkcionalnost Bluetooth zvučnika ostala je netaknuta. Bio sam vjerovatno
Oslobađanje osobnog računala od zlonamjernog softvera i virusa .: 10 koraka
Oslobađanje osobnog računala od zlonamjernog softvera i virusa. Sporo računalo? Skočni prozori? Radi li računalo sporo ili ste primijetili česte skočne prozore čak i kad ne koristite preglednik? Postoji velika šansa da je vaše računalo zaraženo virusom, zlonamjernim softverom ili špijunskim softverom. Dostupni su mnogi alati za čišćenje
Sve o izradi nacrta web stranice: 5 koraka
Sve o izgradnji nacrta web stranice: Ovaj besplatni nacrt web stranice dokument je koji koristite za planiranje izgradnje uspješne web stranice sa sadržajem usmjerenom na ključne riječi. Ovaj nacrt izrađen je s komponentama jednostavnim za korištenje u programu Microsoft Excel, iako mnogi različiti programski paketi zajedno
Privatno pojačalo sa starog osobnog kasetofona: 4 koraka (sa slikama)
Privatno pojačalo iz starog osobnog kasetofona: Zdravo ljudi, danas ću pomoći svim našim prijateljima koji sviraju gitaru da poboljšaju odnose sa susjedima i / ili obitelji. Ne, neću im osobno dati svakih 50 dolara da vas ostave na miru. Omogućit ću vam znanje kako