Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Želim reprogramirati robota D2-2 koji je stvarno jeftin (vidi Banggood na primjer). Isporučeni µkontroler je AT89C2051 i nemam IDE, programer i vrijeme za učenje pa sam odlučio ukloniti AT89C2051 i pokušati koristiti PIC.
Odabrao sam 16F690 jer ga imam dosta, ali možete pokušati s drugim ako ima isti pin -dijagram (na primjer, 16F1507 je lijep).
Vrlo je jednostavno i jednostavno za napraviti! Potreban vam je samo mikrokontroler (i PICKit).
Korak 1: Razumijevanje sheme
Princip je vrlo jednostavan: postoje 2 ulaza: 2 fotodetektora spojena na dvostruki usporednik. Postoje 4 izlaza: 2 motora i 2 LED -a.
Program je također vrlo jednostavan: Ako fotodetektor osjeti bijeli dio, tada je odgovarajući motor UKLJUČEN.
Na shemi nedostaje XTAL Y1. Nalazi se između pinova 4 i 5 AT89C2051.
Korak 2: Instaliranje utičnice PIC16F690
Komplet morate lemiti bez sljedećih dijelova:
R1 i C4: to je sklop za resetiranje
C6, C7 i Y1: to je oscilator
Sljedeće izmjene moraju se učiniti pažljivo:
R10 treba spojiti na negativni pin C4
IC utičnica s 20 pinova mora biti lemljena obrnuto, pin 1 je prema središtu robota.
Pin 1 16F690 (označen kao P3.7) mora biti lemljen sa sljedećim Vcc.
Korak 3: Rezultati
Obratite pozornost na to kako je R10 instaliran.
Korak 4: Priključak za PICKit 2 ili 3
Za jednostavno povezivanje PICKita, koristim Dupont žicu od 5 muško -muških kratkospojnika.
Lemljeni su prema kodu boje.
Prva žica (smeđa žica mora biti lemljena umjesto pina R10.
Spajanje na PICKit vrši se prema kodu boje …
Korak 5: Zaključak
Taj mali hak je vrlo jednostavan i djeluje odmah!
Dostavljena Excel datoteka sadrži popis uputa, registara i pin-out 16F690.
Evo rezultata programiranog robota na Youtube -u.
Ali sada možete programirati pametnijeg robota …
Preporučeni:
Izmjena jeftinog LDC kondenzatorskog mikrofona: 7 koraka (sa slikama)
Izmjena jeftinog kondenzatorskog mikrofona LDC: Dugo sam bio audio tip i strastveni sam DIY'er. Što znači da se moje omiljene vrste projekata odnose na Audio. Također čvrsto vjerujem da bi DIY projekt bio cool mora postojati jedan od dva ishoda kako bi projekt bio vrijedan izvođenja
EHX B9 Strojna izmjena stroja: 5 koraka (sa slikama)
Izmjena stroja za orgulje EHX B9: (ehx B9) - Kad sam bio mali, bio sam fasciniran nevjerojatnim glazbalom: Godwinova orgulja -gitara Petera Van Wooda (izradio Sisme u Italiji)! Vjerujem da je Peter predstavljao vojsku gitarista rođenih u analognoj juri koja je izgledala
SNES Classic Mini Interna Bluetooth izmjena: 6 koraka (sa slikama)
SNES Classic Mini interna Bluetooth izmjena: pozdrav svima vama ljubiteljima Nintendo klasičnih konzola! Ovaj će vam vodič pomoći da instalirate polutrajni unutarnji bluetooth prijemnik na svoju SNES Classic Mini konzolu (do sada se u ostatku vodiča nazivao SNESC). Ovaj
Izmjena središnjeg odjeljka: 5 koraka (sa slikama)
Izmijeni središnji odjeljak: Isključio sam žice sa središnjeg dijela baterije kako bih olakšao rad. Zatim sam upotrijebio stepenastu bušilicu ili Unibit za bušenje klina na odjeljku baterije. Vjerojatno biste mogli koristiti standardnu bušilicu ako budete oprezni. Nisam htio da
Yaesu FT-450D RF izmjena dodira za SDR: 8 koraka (sa slikama)
Yaesu FT-450D RF Tap Modification for SDR: Pozdrav svima koji bi mogli biti zainteresirani, mislim da je bolje da prvo objasnim o čemu se radi u ovom uputstvu. U ovaj projekt uključene su sljedeće glavne komponente: Yaesu FT-450D moderan je kompaktni primopredajnik HF/50MHz sposoban za uvlačenje