Joy papuče verzija 2: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Ove papuče imaju ugrađena 4 analogna senzora tlaka. Oni se mogu koristiti za unos gore, dolje, lijevo i desno vrijednosti u vaše računalo zamjenjujući vaš miš, joystick … Posjetite web stranicu JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/ Ovaj Instructable poboljšava prethodnu verziju https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers/. Pokazat će vam kako napraviti par Joy papuča, spojiti ih na Arduino fizičku računalnu platformu i pokrenuti aplikaciju Processing koja će vam omogućiti crtanje nogama, kao što se vidi u sljedećem videu. Raspon otpora senzora tlaka uvelike ovisi o početnom tlaku. Idealno bi bilo da imate otpor iznad 2M ohma između oba kontakta kada senzor leži ravno. No, to može varirati, ovisno o tome kako je senzor ušiven i koliko su velika preklapanja susjednih vodljivih površina. Zbog toga odabirem šivanje kontakata kao dijagonalne šavove vodljivog konca - kako bi se smanjilo preklapanje vodljive površine. Sa senzorima tlaka unutar JoySlippersa, početni tlak jednostavnim nošenjem smanjuje otpor na otprilike 2K ohma, a zatim kada se pod punim pritiskom stojeći na stopalu spusti na oko 200 ohma. Sljedeći korak (za mene) je pronaći bolje aplikacije za Joy papuče. Video zapisi aplikacije za crtanje pokazuju da određeni pokreti stvaraju određene uzorke, što znači da ih se može pratiti. Eksperimentiram s nekim idejama za aplikacije koje to koriste i bio bih zahvalan na bilo kakvim povratnim informacijama, komentarima, idejama … Za više videozapisa posjetite popis pjesama YouTube Joy Slippers Za više slika posjetite Flickr Joy Slipperes sethttps://flickr.com/photos /64586501@N00/sets/72157603880355045/Materijali Materijali koji će vam trebati su jednostavni, ali vjerojatno nisu sve stvari koje imate po kući. Jeftino je ako namjeravate koristiti materijale za buduće projekte, pogotovo ako vas zanima nosiva tehnologija ili mekani krugovi. Dakle, kako to funkcionira? Slojevitost vodljivih i ex-statičkih u potplatima papuče stvara vrlo jednostavne promjenjive otpornike osjetljive na pritisak. Sloj ex-statičke plastike između vaših vodljivih zavoja omogućuje prolaz više struje, što jače gurnete vodljive slojeve zajedno. Nisam 100% siguran zašto radi, ali djeluje i nevjerojatno je stabilan. Prebacivanjem težine s lijeva na desno i vrhovima prstiju do pete možete generirati gotovo svaki smjer. Za najnovije informacije posjetite web stranicu projekta >> https://www.plusea.at/projects.php?cat= 1 & rad = 14

Korak 1: Materijali i alati

MATERIJALI za Joy papuče:- Vodljivi konac- 117/17 2-slojni (17USD s www.sparkfun.com)- Ex-statički- plastika iz crnih vrećica koja se koristi za pakiranje osjetljivih elektroničkih komponenti- neopren debljine 6 mm s drijesom na obje strane (pitajte u lokalnoj trgovini za surfanje ostatke hrane, ili ako živite u Europi i planirate koristiti neopren za druge stvari, nabavite plahtu s www.sedochemicals.com)- rastezljiva tkanina (možete koristiti i par starih čarapa Nemam toliko potrebe za šivanjem)- Običan konac- Perfboard s bakrenim uzorkom (7x3 rupe 6,25 USD s www.allelectronics.com)- Spiralna telefonska žica od 50 stopa (1,99 USD u trgovini 99cent) MATERIJALI za Arduino povezivanje:- 4 x Otpornik od 10 Ohma- Perfboard ploča s bakrenim uzorkom (6 x 6 rupa)- 15 cm dugine žice sa 6 kabela- 2 utičnice za telefonsku utičnicu (5 za 1,50 USD u trgovini 99cent)- Tupperware kutija ili slično- Lemilo- Superglue- Arduino USB ploča (35 USD) s www.sparkfun.com)- USB kabel (4USD s www.sparkfun.com)- Prijenosno računalo ili računalo (nadamo se da imati ili posuditi)- Obrada instalirana na vašem računalu (preuzmite besplatno s www.processing.org)- Arduino softver instaliran na vašem računalu (preuzmite besplatno s www.arduino.cc) ALATI koji su vam potrebni:- Igla za šivanje- Škare- Rezač- Ravnalo- Olovka i papir ili karton- Vaša stopala- Multimetar za provjeru vašeg rada- Lemilica- Treća ruka- kliješta ili neka vrsta rezača žice (- ploča za kruh) Potrebne vještine: Morat ćete moći lem. Lemljenje nije teško i ovdje postoji lijep Instructable: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/ Morat ćete znati kako koristiti programsko okruženje Arduino da biste prenijeli sljedeći kod na vaš mikrokontroler. Očitat će prva 4 analogna ulaza i primiti ih putem USB -a. Www.plusea.at/downloads/_080201_Read_4AnalogIN.zipNaslijeđena aplikacija za obradu čitat će dolazne vrijednosti s ulaza Arduina i koristiti informacije za crtanje crte. Unos će se čitati kao slijedi: Analogni INPUT [0] = Desna noga TOESAnalog INPUT [1] = Desna noga HEELAnalog INPUT [2] = Lijeva noga TOESAnalog INPUT [3] = Lijeva noga HEEL_080209_JoySlippers_etchAsketch.zip www.plusea.at/downloads/et0209

Korak 2: Izrada i praćenje uzoraka

Izrada šablone Budući da su svačija stopala različita, morat ćete odlučiti za koga ćete napraviti ove Joy papuče. Ovaj Instructable će proći samo korake stvaranja prave papuče. Lijeva papuča potpuno je ista, osim što ćete šablone morati okrenuti nagore. Desnom nogom nanesite na komad tankog kartona ili debelog papira. Prije izrezivanja tragova nacrtajte jezičak u obliku jezika koji strši iz pete oko 5 cm (pogledajte slike). To ćemo nazvati jezičac i bit će mjesto gdje ćemo kasnije papuče pričvrstiti na elektroniku. Sada izrežite tragove s jezičcima. Vratite stopalo na trasiranje i pronađite područja u kojima: 1) vaša peta pritisne 2) balzam prstiju prstiju U ovim područjima želite nacrtati trake širine 1,5 cm i na prstima: 6 cm dugačke i na peti: 4 cm duljine. Pazite da te trake ne dođu najmanje 1 cm od ruba. Izrežite unutrašnjost ovih traka i napravite oznake svakih 1 cm duž duljine. U sljedećem koraku ove će trake imati smisla. Tragiranje po neoprenuTrasi ove šablone do neoprena dvaput za jednu nogu. I označite sve kao što je prikazano na slikama. Trasiranje na ex-static Ne morate napraviti zasebnu matricu za ex-static, osim ako ne namjeravate napraviti više od jednog para papuča. Nacrtajte matricu stopala na ex-static i izrežite je za oko 5 mm, svestrano manju. Nemojte uključivati jezik. Tragiranje po rastezljivom materijalu Osim ako je vaše stopalo potpuno iste veličine kao moje (europska 39), tada ćete morati promijeniti uzorak kako se vidi na slici. Također možete prišiti par čarapa i uštedjeti neko vrijeme.

Korak 3: Šivaći ulazi i Vcc

Vcc: Provucite iglu s dovoljno provodljivog konca. Uzmite jedan od komada neoprena, ovo će biti Vcc, izvor napajanja za senzor do kojeg će dolaziti 5V iz Arduina. Vezati čvor na kraju niti; ne uzimajte konac dvostruko. Sa stražnje strane (u mom slučaju crne strane) probodite iglu kroz neopren na jednoj od krajnjih točkica trake prstiju označene sa šablone. Šivajte naprijed -natrag u dijagonalnom cik -cak dvorcu dok ne dođete do drugog kraja trake. Odavde idite, vratite vodljivi konac na stražnju stranu neoprena i napravite male šavove na stražnjoj strani prema jeziku. Kad dođete do jezika, možete prestati šivati i bez presijecanja konca uklonite iglu i nastavite sa sljedećim. Ulazi: Prsti i peta Uzeti drugi komad neoprena. U osnovi ćete to učiniti i ovdje s jednom iznimkom: sašiti ćete cik -cak uzorak suprotno od načina na koji ste šivali Vcc trake! Na ovaj način, kada komade neoprena položite jedan na drugi, cik -cak vodljivi konac okrenut prema unutra, oni će se međusobno ukrstiti i stvoriti dobru vezu. Dobro pogledajte slike. TestPrije nego što prijeđete na sljedeći korak, sada bi bilo dobro vrijeme da provjerite svoje veze pomoću multimetra. Mjereći od labavih krajeva vodljivog navoja, provjerite postoji li veza između bilo kojeg od tri kraja. Ne smije biti nikakvih veza. Ako postoje, vjerojatno ste negdje putem slučajno prešli vodljive niti. Lako možete izvući vodljivi konac i početi iznova.

Korak 4: Dovršavanje papuča

Šivaći potplat papuče Sada ćete htjeti slojati komade na sljedeći način tako da vodljivi tragovi budu okrenuti prema unutra: TOP- Vcc ili Inputs- Ex-static- Inputs ili VccBOTTOMDržite sve na mjestu i prošite oko rubova neoprena. Šivanje oba sloja neoprena zajedno, ne uključujući ex-static u vašim šavovima. Dobro pogledajte slike kako biste vidjeli kako najbolje sašiti. Ne šivajte jezike (još) zajedno, umjesto toga šivajte naprijed -natrag u podnožju jezika, dajući mu malo udubljenja i kasnije olakšavajući savijanje. Još jedan multimetarski test Sada možete napraviti još jedan multimetarski test kako biste bili sigurni nijedan od vaših ulaza i/ili Vcc se ne dodiruju. Trebali biste imati neki otpor između ulaza i Vcc. I ovaj bi otpor trebao postati manji kada pritisnete vrh slojeva. Ono što ne želite je stalna veza. Ili uopće nema veze između ulaza i Vcc. Ili bilo kakvu vezu između ulaza. Odlučite lijevo ili desno SADA doista odlučujete hoće li ovo biti potplat lijeve ili desne papuče. Uzmite rezač i izrežite vrlo vrlo mali prorez na jednom od jezika. Jezik kojim ste izrezali rupu učinit će ga vanjskim slojem neoprena, onim koji dodiruje tlo, a ne nogom. Rezajući kabel Uzmite spiralni telefonski kabel od 50 stopa i prepolovite ga. Za svaku papuču koristit ćemo jednu polovicu. Tako da nam je trenutno potreban samo jedan. S odrezanog kraja odvojite oko 2 cm debele izolacije LemljenjeZa spajanje vodljivog navoja i žice potrebno je lemljenje tri od četiri žice na mali komad ploče od perforacije. 4x7 rupe sa 7 traka vodljivog bakrenog uzorka. Dvostruko sam razmaknuo žice kako bih bio dvostruko siguran da ne dobivam nikakve veze između vodljivih niti. Molimo pogledajte ilustracijsku sliku za lemljenje i šivanje. Također pogledajte ilustraciju za koje tri od četiri žice trebate odabrati za lemljenje. Šivanje Sada kada su provodne niti spojene na žice telefonskog kabela možete ih sašiti oko jezika, zatvarajući sve između dva sloja neoprena. Pričvršćivanje dresa Ako odlučite li koristiti čarapu umjesto da sami dizajnirate papuče, tada ćete na čarapu pričvrstiti neoprenski potplat. Umjesto čarapa, možete pričvrstiti i trake od tkanine, sve što će čvrsto držati potplat na dnu stopala. Ako uopće ne želite šivati, pokušajte nositi potplate unutar čarapa ili čak cipela! Da biste slijedili uzorak prikazan na slikama, uzmite komade rastezljivog materijala i sašijte ih zajedno s desne strane do rubova potplata (prema gore). Slijedite slike kako biste stekli predodžbu o tome kako zajedno sašiti uzorak. Pričvrstite jezik za petu tako da se zaglavi i ostane na mjestu.

Korak 5: Povezivanje s Arduinom

Ovaj korak pokazuje kako uspostaviti vezu s Arduinom. Za to će vam trebati Arduino, fizička računalna platforma koja ima USB vezu s vašim prijenosnim računalom, sadrži mikrokontroler koji možemo programirati za čitanje promjenjivog otpora Joy papuča s njegovih analognih ulaza. Naravno, ako znate što radite, možete spojiti papuče na bilo koji drugi krug ili uređaj koji imate kako biste iskoristili njihov promjenjivi otpor. Dakle, ako ne namjeravate spojiti Joy papuče na Arduino, tada možete preskočiti ovaj korak. Veza s papuče sastoji se od: - dvije muške telefonske utičnice koje dolaze iz papuča - dvije ženske telefonske utičnice koje će biti priključene na Tupperware kutiju- Unutar Tupperware kutije, Arduino ulazi će se spojiti na stražnju stranu ženskog telefonskog utikača i bit će mali krug koji postavlja otpornik od 10K Ohma između svakog ulaza i mase. Demontirajte Trebamo dvije ženske telefonske utičnice. Za to možete demontirati adapter za telefonsku utičnicu. Možda biste htjeli isjeći žice koje strše sa stražnje strane na otprilike 5 mm duljine kako se ne bi toliko približile jedna drugoj. Izrežite rupe Morate izrezati tri rupe u kutiji Tupperware. Dva za ženske telefonske priključke i jedan za USB Arduino kabel. Upotrijebite rezač ili bušilicu i budite oprezni. Lamelj 1) Pratite semantičku i lemljenu duginu žicu od zaglavlja do ploče s otpornicima, do više duginih žica. 2) Izvucite krajeve telefonske žice kroz otvor na kutiji i lemite ih u ženske telefonske utičnice u skladu sa semantičkim značenjem. Super ljepiloKad su lemljene ženske utičnice, možete ih superljepiti u kutiju kako bi bile čvrste i rasteretile ih sve napregnite od žica. DekorirajteSad je kutija gotova i trebali biste je ukrasiti ako možete.

Korak 6: Priključite se na računalo i pokrenite aplikaciju za crtanje

Provjerite je li sve pravilno lemljeno i jesu li svi utikači na svom mjestu.

Za Arduino kôd mikrokontrolera i kôd za vizualizaciju obrade pogledajte ovdje >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347Praga jer je svaka papuča individualna i ovisno o materijalu koji koristite i načinu na koji ih šivate zajedno, raspon promjenjivog otpora bit će različit za svaki senzor (desni prst, desna peta, lijevi prst, lijeva peta). Zbog toga u apletu za obradu postoji funkcija praga koja vam omogućuje postavljanje MIN i MAX vrijednosti vašeg senzora. To će biti između 0 i 1023. MIN prag bi trebao biti nešto iznad stanja mirovanja, a MAX prag bi trebao biti maksimalna vrijednost postignuta što je moguće jačim pritiskom na Joy papuče. U budućnosti trenutno razvijam različite aplikacije i igre za Joy Papuče. Za najnovije informacije posjetite web stranicu projekta: https://www.plusea.at/projects.php?cat=1&work=14 Iako je ovo druga verzija, još uvijek razmišljam o poboljšanju i bio bih zahvalan na povratnim informacijama možete mi dati nakon što ste pročitali ovaj Instructable. Hvala i uživajte