Papuče za radost: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Ove papuče rade poput joysticka, dizajnirane su s dva analogna senzora na svakoj nozi. Senzori mjere pritisak koji se mjeri s tijela na balzam za prste ili na ozdravljenje bilo koje noge. Omogućavajući tako gore, desno, dolje i lijevo unos u istaknutu aplikaciju za crtanje i igre … uskoro. Posjetite web stranicu JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/ PROVJERITE DRUGU VERZIJU >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Kasniji koraci u ovoj uputi pokazat će vam kako uvesti ovaj analogni ulaz u prijenosno računalo putem Arduino fizičke računalne platforme. Mnogo toga možete učiniti s ovim unosom, a nadam se da ću u sljedećim tjednima iznijeti nekoliko zanimljivih aplikacija. Ovaj Instructable sadrži jednostavnu aplikaciju za crtanje koja korisniku omogućuje da kontrolira smjer crte koja se crta u stvarnom vremenu i tako crta, koristeći težinu svojih nogu, na vrlo jednostavan način graviranja. Kôd aplikacije za crtanje koda napisan je u Obradi i može se preuzeti u KORAKU 7. Također radim na razvoju jednostavne aplikacije za igre za unos i istražujem što je moguće.

Korak 1: Materijali i alati

MATERIJALI koji su vam potrebni za Joy papuče:

- Vodljivi navoj - 117/17 2 -slojni (www.sparkfun.com) - Ex -statički - plastika iz crnih vrećica koje se koriste za pakiranje osjetljivih elektroničkih komponenti - neopren debljine 6 mm s dresu s obje strane (www.sedochemicals.com) - 6 metalne kopče - Rastegljiva tkanina (možete upotrijebiti i par starih čarapa ako vam se ne sviđa šivati) - Alati s običnim koncem koji će vam trebati za Joy papuče: - Igla za šivanje - Škare - Rezač - Ravnalo - Olovka i papir ili karton - Vaša stopala - Multimetar za provjeru vašeg rada

Korak 2: Izrada i praćenje uzoraka

Budući da su svačije noge različite, morat ćete odlučiti kome ćete napraviti ove Joy papuče.

Ovaj Instructable će proći samo korake stvaranja lijeve papuče. Desna papuča potpuno je ista, samo što ćete šablone morati okrenuti naopačke. Odaberite stopalo i ocrtajte ga na komad tankog kartona ili debelog papira. Prije izrezivanja tragova nacrtajte na peti tri oblika poput latica koji vam vire iz stopala. Nazvat ćemo te kartice; bit će tamo gdje kasnije papuče pričvršćujemo na elektroniku. Izrežite praćenje pomoću kartica. Vratite stopalo na trasiranje i pronađite područja na kojima 1) peta pritiska i 2) balzam prstiju pritišće. U tim područjima htjet ćete nacrtati trake širine 1,5 cm i na prstima: 6 cm duljine i na peti: 4 cm duljine. Pazite da te trake ne dođu najmanje 1 cm od ruba. Izrežite unutrašnjost ovih traka i napravite oznake svakih 1 cm duž duljine. U sljedećem koraku ove trake će imati smisla. Sada ćete ove šablone dvaput za jednu nogu ucrtati u neopren. Trance jedan od kartica na jednom trasiranju, a druga dva zajedno s drugim tracingom.

Korak 3: Šivaći ulazi i Vcc

Provucite iglu s dovoljno provodljivog konca. Uzmite komad neoprena sa samo jednim jezičkom, to će biti Vcc, izvor napajanja za senzor do kojeg će dolaziti 5V iz Arduina. Vezati čvor na kraju niti; ne uzimajte konac dvostruko. Sa stražnje strane (u mom slučaju crne strane) probodite iglu kroz neopren na jednoj od krajnjih točkica trake prstiju označene sa šablone. Šivajte naprijed -natrag u dijagonalnom cik -cak dvorcu dok ne dođete do drugog kraja trake. Odavde idite, vratite vodljivi konac na stražnju stranu neoprena i napravite male šavove na stražnjoj strani prema jezičku. Kad dođete do jezička, i dalje koristeći isti komad vodljivog konca, pričvrstite ga. Ponovno provucite iglu i radite slično na traci pete, pričvršćujući kraj vodljivog konca na istu kopču. Uzmite drugi komad neoprena koji ima dva jezička. U biti ćete učiniti isto ovdje s dvije iznimke.1) spojit ćete komade vodljivog konca u dvije zasebne kopče, svaka na svom jezičku! 2) šivat ćete cik-cak uzorak naprijed prema naprijed na način na koji ste sašili Vcc trake! Na ovaj način, kada komade neoprena položite jedan na drugi, cik -cak vodljivi konac okrenut prema unutra, oni će se međusobno ukrstiti i stvoriti dobru vezu. Ovdje sam isprva pogriješio u razmišljanju i zato šablona nije točna na prvim slikama. Slika matrice stopala izbliza je ispravna! Na koju stranu prišiti kopče? Zapravo nije važno idu li vaši Vcc ili vaši ulazi pri vrhu ili dnu kada ih kasnije sloite. Tako da u ovom trenutku još nije odlučeno za koje ćete stopalo moći koristiti ovaj osjetljivi potplat. Kad pričvrstite kopče, poželjet ćete da svi budu okrenuti prema gore, a to će odrediti radi li se o lijevom ili desnom potplatu. Prije nego prijeđete na sljedeći korak, sada bi bilo dobro vrijeme da provjerite svoje veze pomoću multimetra. Okrenite multimetar na najmanju količinu ohma ili ako ima postavku repe, to najbolje funkcionira. Sada provjerite je li svako cik -cak područje vodljivog navoja povezano s odgovarajućim zatvaračem i SAMO s tim jednim zatvaračem, a ne s drugim! Ako neka od vaših veza ne radi ili ste slučajno prešli vodljive niti i napravili pogrešnu vezu, vrlo jednostavno možete jednostavno odrezati pokrov i izvući vodljivi konac te početi iznova.

Korak 4: Rezanje exstatike i zajedničko šivanje

Nacrtajte matricu stopala na ex-static i izrežite je za oko 5 mm, svestrano manju. Ne morate uključivati kartice.

Sada ćete htjeti slagati komade na sljedeći način tako da uskoci budu okrenuti prema gore: TOP - Vcc ili Input - Ex -static - Ulaz Vcc DOLJE Sada držite sve na mjestu i prošite po rubovima neoprena. Šivanjem oba sloja neoprena zajedno, bolje je ne uvrštavati ex-static u šavove. Dobro pogledajte slike da vidite kako ih najbolje spojiti. KAKO ĆE OVO RADITI ??? Slojevi koje ste upravo sašili stvaraju dva promjenjiva otpornika osjetljiva na pritisak. Sloj ex-statičke plastike između vaših vodljivih zavoja omogućuje prolaz više struje, što jače gurnete vodljive slojeve zajedno. Nisam 100% siguran zašto radi, ali djeluje i nevjerojatno je stabilan. Sada možete napraviti još jedan multimetar kako biste bili sigurni da se vaši ulazi i/ili Vcc ne dodiruju. Trebali biste imati neki otpor između ulaza i Vcc. I ovaj bi otpor trebao postati manji kada pritisnete vrh slojeva. Ono što ne želite je stalna veza. Ili uopće nema veze. Ili bilo kakvu vezu između ulaza.

Korak 5: Dovršavanje papuče

Sada ćete možda htjeti improvizirati i uštedjeti si nešto rezanja i šivanja te samo pričvrstite i staru čarapu na ove potplate kako biste ih pretvorili u nosive papuče. Također možete samo pričvrstiti trake od tkanine, sve što će čvrsto držati đon na dnu stopala. Ako uopće ne želite šivati, pokušajte nositi potplate unutar čarapa ili čak cipela!

Ja sam osobno pokušao dizajnirati uzorak papuča, iako to funkcionira, nije optimalno. Slobodno ga kopirajte i promijenite. Odlučite li se za šivanje, možete uzeti mjere sa slike. Imam europsku veličinu od 39 stopa - stoga svakako prilagodite svoju veličinu. Slijedite slike kako biste stekli predodžbu o tome kako zajedno sašiti uzorak.

Korak 6: Uspostavljanje veze s Arduinom

Ovaj korak pokazuje kako uspostaviti vezu s Arduinom. Za to će vam trebati Arduino, fizička računalna platforma koja ima USB vezu s vašim prijenosnim računalom, sadrži mikrokontroler koji možemo programirati za čitanje promjenjivog otpora Joy papuča s njegovih analognih ulaza. Naravno, ako znate što radite, možete spojiti papuče na bilo koji drugi krug ili uređaj koji imate kako biste iskoristili njihov promjenjivi otpor. Dakle, ako ne namjeravate spojiti Joy papuče na Arduino, možete preskočiti ovaj korak. Morat ćete moći lemiti za ovaj korak. Lemljenje nije teško, ali neću objašnjavati detalje. Ovdje postoji lijep Instructable o tome kako lemiti: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS koje ćete trebati za povezivanje Arduina:- 4 x 10K Ohm otpornik- Perfboard s bakrenom linijom uzorci (6 x 6 rupa)- Dužina žica sa 6 kabela- Oko 25 cm kabela- Lemni TOOLS trebat će vam za povezivanje Arduina:- Lemilica- Treća ruka- kliješta ili neka vrsta rezača žice (- ploča za kruh) Lemite sve zajedno kao što se vidi na slikama i shematski. Ako ne želite lemiti, možete upotrijebiti i ploču za kruh i spojiti komponente u nju.

Korak 7: Priključite se na računalo i pokrenite aplikaciju za crtanje

Za ovaj korak trebat će vam: - Arduino serijska USB ploča (www.sparkfun.com) - USB kabel - 6 krokodilskih priključaka - Prijenosno računalo ili računalo - Obrada instalirana na vašem računalu (www.processing.org) - Arduino softver instaliran na vašem računalu (www.arduino.cc) Morat ćete znati koristiti softversko okruženje Arduino za postavljanje sljedećeg koda na svoj mikrokontroler. Očitat će prva 4 analogna ulaza i primiti ih putem USB -a. Slijedeća aplikacija za obradu čitat će dolazne vrijednosti iz ulaza Arduina i koristiti te podatke za crtanje crte. Ulaz će se čitati na sljedeći način: Analogni INPUT 0 = Desna noga TOES Analogni INPUT 1 = Desna noga HEEL Analogni INPUT 2 = Lijeva noga TOES Analog INPUT 3 = Lijeva noga HEEL Za Arduino kod mikrokontrolera i kôd za vizualizaciju obrade pogledajte ovdje >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Budući da je svaka papuča individualna i ovisno o svim točnim materijalima koje koristite i načinu na koji ih šivate, raspon promjenjivog otpora bit će različit za svaki senzor (desno prst, desna peta, lijevi prst, lijeva peta). Zbog toga u apletu za obradu postoji funkcija praga. ** LAGANO PRAŽENJE SADA SE IMPLEMENTIRA ** U apletu za obradu postoji funkcija praga koja vam omogućuje postavljanje MIN i MAX vrijednosti vašeg senzora. To će biti između 0 i 1023. Da biste saznali koji su ti pragovi i da biste prešli na funkciju crtanja, morat ćete pročitati upute u kodu i slijediti ih. MIN prag bi trebao biti nešto iznad stanja mirovanja, a MAX prag bi trebao biti maksimalna vrijednost postignuta što je moguće jačim pritiskom na Joy papuče. Trenutno razvijam različite aplikacije, također igre za Joy Slipper. Također radim na poboljšanju papuča i bio bih zahvalan na bilo kakvim povratnim informacijama koje mi možete poslati nakon što sam pročitao ovu uputu. Hvala i uživajte