Sadržaj:
- Korak 1: Identificiranje dijelova i brušenje metalne baze
- Korak 2: Standoffish Servos
- Korak 3: Baterija
- Korak 4: BOE pečat + čip
- Korak 5: Programiranje
- Korak 6: Programiranje za zadane uzorke
- Korak 7: Fotootpornici, piezoelektrični zujalica
Video: Kako izraditi Parallax BOE-Bot koristeći osnovni čip žiga: 7 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38
Ovo uputstvo prikazuje konstrukciju i modifikaciju Parallax BOE-Bot robota s osnovnim žigom.
Korak 1: Identificiranje dijelova i brušenje metalne baze
Prvo se želite uvjeriti da su dijelovi spremni, a zatim postavite 3 držača na metalno tijelo. Nakon riječi dodajte ravnu iglu i gumenu kuglu.
Korak 2: Standoffish Servos
Dodajte metalne nosače u 4 kuta okvira pomoću vijaka. Pričvrstite servo pogone na unutarnju stranu baze, VJERAVAJUĆI se da su svi vijci i matice čvrsti, a žice provučene kroz srednju utoru.
Korak 3: Baterija
Nakon uključivanja servo pogona, vratite bateriju. Čep cijevi treba proći kroz utor, postavljajući stražnji dio u okvir. Pomoću ravnih vijaka umetnite bateriju natrag. Umetnite 4 AA baterije.
Korak 4: BOE pečat + čip
preokrenite okvir i pomoću vijaka pričvrstite žig BOE na držače. Plus desni servo motor u utor 12 za PWM konektor, a lijevi u utor 13. (pazite da bude bijelo-crveno straga.) Plus u vrhu cijevi u utičnicu i prebacite prekidač u položaj "1." Zelena LED dioda bi trebala zasvijetliti.
Korak 5: Programiranje
Nakon što umetnete čip u utor za njega na BOE pečatu, spojite serijski utikač u serijsku vezu na BOE pečatu i COM port na vašem računalu. Sada, pomoću BASIC uređivača žigova i pomoći pametnog tehničkog pomoćnika koji drži pristojna predavanja, programirajte svog robota za različite funkcije.
Korak 6: Programiranje za zadane uzorke
Dakle, nakon što sam saznao više o PBASIC-u i BS2 pečatu, naučio sam kako unaprijed programirati bot za različite uzorke. Neki primjeri uključuju kvadratni uzorak, cik -cak, trokut, krug, naprijed, natrag. Izvorni kod za kvadrat ispod. NAPOMENA: Moji servo upravljači bili su u priključcima 12 i 13. Uvjerite se da su PWM kabeli na vašem ispravno poredani ili bi mogli pregrijati pečat, tada biste bili sjebani.
Korak 7: Fotootpornici, piezoelektrični zujalica
Tako je nakon izgradnje Boe-Bota i igranja sa programskim uzorcima došlo vrijeme za dodatke i modove. Prvo: Piezoelektrični zujalica (koristi se kao pokazatelj prazne baterije u slučaju ispadanja, a koristi se na početku svakog programa.)
Preporučeni:
Kako izraditi USB flash pogon gumicom - Napravite kućište USB pogona: 4 koraka
Kako izraditi USB flash pogon gumicom | Napravite kućište USB pogona: Ovaj blog govori o "Kako napraviti USB fleš disk pomoću gumice za brisanje |." Napravite kućište USB pogona " nadam se da će ti se svidjeti
Kako izraditi mjerač protoka vode: 7 koraka
Kako izraditi mjerač protoka vode: Točan, mali i jeftin mjerač protoka tekućine može se jednostavno izraditi pomoću komponenti GreenPAK ™. U ovom Instructable predstavljamo mjerač protoka vode koji kontinuirano mjeri protok vode i prikazuje ga na tri 7-segmentna zaslona. Osjet protoka
Kako izraditi budilnik sam sa štitnikom LCD tipkovnice: 5 koraka
Kako napraviti budilnik sam sa svojim štitom za LCD tipkovnicu: Pozdrav svima! U ovom uputstvu pokazat ću vam kako napraviti budilicu pomoću Arduino ploče. Za izradu ovog sata koristio sam Arduino UNO, štitnik LCD tipkovnice, 5V zujalicu i kratkospojnike. Na zaslonu možete vidjeti vrijeme i podesiti vrijeme
Kako izraditi prilagođene stilizirane karte pomoću OpenStreetMap -a: 7 koraka (sa slikama)
Kako stvoriti prilagođene stilizirane karte pomoću OpenStreetMap-a: U ovom uputstvu opisat ću postupak pomoću kojeg možete generirati vlastite prilagođene stilizirane karte. Stilizirana karta je karta na kojoj korisnik može odrediti koji se slojevi podataka vizualiziraju, kao i definirati stil kojim se svaki sloj v
Kako izraditi jednostavnu web stranicu pomoću zagrada za početnike: 14 koraka
Kako izraditi jednostavnu web stranicu pomoću zagrada za početnike: Uvod Sljedeće upute pružaju korak po korak smjernice za izradu web stranice pomoću zagrada. Zagrade su uređivač izvornog koda s primarnim fokusom na web razvoj. Izradio ga je Adobe Systems, besplatni je softver otvorenog koda licenciran