Senzor pritiska provodnog navoja: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Šivanje vodljivog konca u neopren za stvaranje jastučića osjetljivog na pritisak. Ovaj senzor je vrlo sličan senzoru savijanja tkanine ili obrnuto. Također blizu senzora tlaka u tkanini, ali razlika je u tome što se vodljiva površina minimizira šivanjem samo nekoliko šavova s obje strane pomoću vodljivog navoja. Time se stvara dobar raspon pritiska vrhovima prstiju. Raspon otpora ovih senzora tlaka uvelike ovisi o početnom tlaku. Idealno bi bilo da imate otpor iznad 2M ohma između oba kontakta kada senzor leži ravno. No, to može varirati, ovisno o tome kako je senzor ušiven i koliko su velika preklapanja susjednih vodljivih površina. Zbog toga odabirem šivanje kontakata kao dijagonalne šavove vodljivog konca - kako bi se smanjilo preklapanje vodljive površine. No, samo najmanji dodir prsta općenito će smanjiti otpor na nekoliko Kilo ohma, a kad se pod punim pritiskom spusti na oko 200 ohma. Senzor i dalje detektira razliku, otprilike toliko jako koliko možete pritisnuti prstima. Raspon je nelinearan i smanjuje se kako se otpor smanjuje. Također prodajem ove ručno izrađene osjetnike pritiska navoja putem Etsyja. Iako je mnogo jeftinije napraviti vlastitu, kupnja jedne pomoći će mi podnijeti moje troškove izrade prototipova i razvoja >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Kao i u svim mojim uputama, materijali korišteni za senzori su u osnovi jeftini i nisu dostupni. Postoje druga mjesta na kojima se prodaju provodljive tkanine i Velostat, ali LessEMF je prikladna opcija za oboje, posebno za isporuku unutar Sjeverne Amerike. No, isporučuju se i u Europu u roku od 10 -ak dana. Velostat je robna marka za plastične vrećice u koje se pakiraju osjetljive elektroničke komponente. Također se naziva i antistatička, ex-statična plastika s ugljikom (tako da možete izrezati i jednu od ovih crnih plastičnih vrećica ako vam je pri ruci) Ali oprez! Ne rade svi, pa ih prvo testirajte!) Da bi senzor bio u potpunosti izrađen, možete upotrijebiti EeonTex vodljivi tekstil (www.eeonyx.com) umjesto plastičnog Velostata. Eeonyx obično samo proizvodi i prodaje svoje presvučene tkanine u minimalnim količinama od 100 jardi, ali uzorci dimenzija 7 x 10 inča (17,8 x 25,4 cm) dostupni su besplatno, a veći uzorci od 1 do 5 metara uz minimalnu naknadu po dvorištu.

Korak 1: Materijali i alat

MATERIJALI:- 1,5 mm neopren s https://www.sedochemicals.de- Vodljivi konac s www.sparkfun.com također pogledajte https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- Elastična vodljiva tkanina s www.lessemf.com također pogledajte https://cnmat.berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric- Topljivo sučelje iz lokalne trgovine tkanina ili pogledajte i https://www.shoppellon.com- Velostat by 3M sa https://www.lessemf.comal također pogledajte https://cnmat.berkeley.edu/resource/velostat_resistive_plastic- Običan konac- Stroj za skidanje/zatvaranje ALATI:- Olovka i papir- Škare za tkanine- Glačalo- Igla za šivanje- Stroj za vađenje/zatvaranje (ručni ili čekić i jednostavna verzija)

Korak 2: Izradite svoju matricu

Odlučite se o obliku senzora tlaka. Uzmite u obzir da ćete morati stvoriti dva odvojena jezička za dva sloja vodljive tkanine i da se oni ne smiju dodirivati (pogledajte slike). Skicirajte oblik vašeg senzora na papir ili karton, uključujući oba jezička. Također ćete htjeti planirati gdje ćete napraviti svoje vodljive niti u sredini ili na osjetljivom području osjetnika tlaka. Jedan šav je minimalan, a što više šavova osjetnik će biti osjetljiviji, u smislu da ćete s manje pritiska pritisnuti najmanji otpor. Zato najbolje napravite što manje šavova kako biste ravnomjerno pokrili područje koje želite pokriti.

Korak 3: Pripremite materijale

Nacrtajte svoju šablonu dvaput na neoprenu i izrežite oboje. I ucrtajte matricu jednom na Velostat, ali izrežite oblik iz Velostata 2-3 mm manji od šablone i nemojte uključivati jezičke. Izrežite dva mala komada provodljive tkanine veličine vaših jezičaka ili nešto manji i popeglajte ove na neopren s topljivim. Obilježite olovkom od tkanine ili trajnim markerom gdje ćete šivati pomoću vodljivog konca. Uvjerite se da su oznake sa svake strane identične, tako da kada položite obje strane jednu na drugu, identični šavovi će se sigurno prekrižiti u dvorcu poput X i neće se podudarati. Na ovaj način će se svaka dva šava međusobno ukrstiti i ostvariti izravan kontakt samo u jednoj točki.

Korak 4: Sašite svoje šavove

Uzmite pojedinačni vodljivi konac i ušijte ga u neopren sa stražnje strane tako da čvor ostane s vanjske strane senzora. Sada prošite šavove, ali nema potrebe prolaziti kroz neopren tako da budu vidljivi i ranjivi izvana. Možete zaroniti u neopren i istodobno izolirati vodljivu nit. Kad završite sa šivanjem, poželjet ćete donijeti konac na zakrpu provodljive tkanine koja je spojena s jezičkom. Ako planirate unaprijed, možete ciljati da završite u blizini. Sa oko 5 do 7 šavova pričvrstite vodljivi konac na ovaj flaster, a zatim ga prerežite. Učinite isto s druge strane neoprena.

Korak 5: Šivajte stvari zajedno

Slojite svoj komad Velostata između dva komada neoprena s vodljivim šavovima prema unutra. Provucite iglu običnim koncem i sašite oko rubova. Ne šivajte previše čvrsto ili ćete imati visoki početni pritisak. Ako želite povećati otpor, smanjite osjetljivost pa dodajte jedan ili dva ili više slojeva Velostata između.

Korak 6: Poppers

Pročitajte upute o korištenju vašeg popper stroja. Ženski popper pričvrstite na jedan jezičac, a muški na drugi jezičak, po mogućnosti okrenut prema istoj strani. Pazite da popper prođe kroz zakrpu provodljive tkanine. Na ovaj način spojen je vodljivim šavovima navoja.

Korak 7: Vizualizacija

Da bismo vidjeli kako funkcionira vaš senzor tlaka, morat ćemo ga uključiti u jednostavan elektronički krug. Ako slučajno puno radite s poperima i sklopovima, možda biste htjeli izmijeniti skup krokodilskih isječaka kako bi imali poppere na jednom kraju. Inače možete samo pričvrstiti na poppers. Za vizualizaciju pomoću multimetra stvorite sljedeće postavke (pogledajte slike) Postavite multimetar da mjeri otpor (u Ohmima). Multimetar plus s jedne strane osjetnika tlaka u tkanini (nije važno s koje strane) i minus multimetar s druge strane osjetnika tlaka u tkanini. Primijenite pritisak i promatrajte promjenu vrijednosti otpora. Možda ne morate ništa prilagoditi ako ne vidite ništa. Ako imate stalnu vezu, ili ste zaboravili staviti Velostat između ili negdje vaša dva dijela vodljive niti dodiruju. Ops. Za vizualizaciju pomoću LED -a ili motora s vibracijama, stvorite sljedeću postavku: Spojite plus dvije AA baterije ili 5V izvor na jednu stranu osjetnika tlaka (nije važno s koje strane), a drugu stranu osjetnika tlaka spojite na plus LED ili bilo koje strane vibracijskog motora (prebacivanje plus minus utječe samo na smjer vibracijskog motora, dok LED radi samo u jednom smjeru). Spojite minus LED -a ili drugu stranu vibracijskog motora na minus napajanja. Pritisnite pritisak na senzor tlaka u tkanini i kontrolirajte svjetlinu LED diode ili jačinu vibracija. U videu sam spojio senzor tlaka na arduino (www.arduino.cc) i vizualiziram promjenu otpora jednostavnom pisanom obradom aplikacije (www.processing.org). Za Arduino kod mikrokontrolera i kod za vizualizaciju obrade pogledajte ovdje >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 UŽIVAJTE!