Serv O'Beer s iPhone -om za savršenu zalivanje: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

S obzirom da se Nova godina brzo približavala, htio sam napraviti projekt koji omogućuje savršeno izlijevanje i uklanjanje svih tih fizičkih poslova. Koristeći Construx kao mehaničku platformu, servo koji pokreće akciju i ioBridge koji kontrolira sustav, uspio sam postići savršeno ulijevanje kontrolirano okretanjem iPhonea (pomoću povratnih informacija akcelerometra).

Korak 1: Izgradite Contrux platformu

Koristeći Construx, stvorite platformu koja će izdržati težinu boce piva (soda djeluje, ali nema isti učinak).

Korak 2: Zatvorite servo

Zatvorite servo kako se servo ne bi okretao dok zakreće držač za pivo.

Korak 3: Izvedite "Dry" Run

Dok se nalazite u blizini kuhinjskog sudopera, izvedite "suho" ispitivanje vodom (tijekom testiranja nije oštećeno pivo) i pronađite točke zakretanja.

Korak 4: Povežite i kalibrirajte servomotore

Spojite servo na ioBridge servo modul. Kalibrirajte pomoću stranice modula kako biste pronašli položaje serva za početak i kraj izlijevanja. Morat ćete ponovno namjestiti položaje kada je puna težina boce i piva u kućištu. Pazite da ne gurnete servo preko njegovih granica.

Korak 5: Postavite HTML i JavaScript

Na praznu HTML datoteku kopirajte servo widgete u datoteku. Dodajte orijentacijski kôd iz ioBridge -ove biblioteke iTurn kako biste iPhoneu omogućili izvršavanje widgeta ovisno o orijentaciji iPhonea. Pokrećem widget na 15 stupnjeva u odnosu na okomito kako bih pokrenuo servo izlijevanje. Zalivanje završavam na -90 stupnjeva. Okrenem li telefon u suprotnom smjeru, Serv O'Beer resetira svoj položaj.

Korak 6: Izvršite kalibraciju servo položaja i brzine

Pod punom težinom boce "vode" (moj kredo nije trošenje piva) ponovno kalibrirajte položaje i brzinu serva. Samo naprijed i napravite probnu zalivanje. Imao sam pri ruci neke ručnike, jer je prva vožnja bacila vodu po stolu.

Korak 7: Sipajte pivo (vrijeme je za kretanje)

Vrijeme je za savršeno ulijevanje. Stavite novu bocu piva (ili drugog ukusnog napitka po vašem izboru). Uživajte u savršenom ulijevanju uz Serv O'Beer nakon okretanja iPhonea.