Panoramska glava robota kamere (panograf): 13 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Jeste li ikada poželjeli fotografirati panoramski prizor pritiskom na jednu tipku? Ova instrukcija će vas naučiti kako izgraditi robotsku glavu na koju ćete postaviti kameru, koja se zauzvrat postavlja na stativ. Robotska glava pomaknut će se u dvije osi kako bi se kamerom moglo pomicati lijevo i desno, kao i gore i dolje. Postoji nekoliko preduvjeta: koristio sam kameru Canon koja je učitana alternativnim firmverom CHDK. *provjerite komentar na ovo kasnije. Posjetite https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK kako biste provjerili kompatibilnost fotoaparata. Uključeno je malo lemljenja kao i neke praktične mehaničke vještine Ovo je objavljeno pod licencom Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 https://creativecommons.org/ licence/by-sa/3.0/

Korak 1: Izradite korake

Ovdje sam dodao indeks za koji se nadam da će vam olakšati stvar.1 Sklop gornje platforme2 Sklop ležaja zupčanika3 Ožičenje i učvršćivanje servo PCB -a3 Programiranje Picaxe4 Završni sklop5 Učitajte CHDK na kameru6 Kalibracija7 Primjeri panorama snimljenih na lokaciji u Sjevernom Walesu

Korak 2: Popis za kupovinu

1x Brookesov osnovni okvir za nagib za KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 funti 50p1x Brookes bolji vodič za prijenos https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id = 75 8 funti vijak za kameru https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 servo motora 2 pond2X https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 funti svaka (trebat će vam dodatna ako ne aktivirate okidač s CHDK -om) 1x servo ploča od picaxe (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 funti 50p2x Garniture zupčanika https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 svaki kilogram aluminijskog cilindra od 22 mm izrezanog na 50 mm duljine (može biti mnogo kraće ovisno o čišćenje vašeg stativa) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Me rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 AA 4 držač AA baterije + isječci za baterije PP3 Različite matice, botovi i podjele za ispiranje isječci za buku supressionx supresori 4x 100nF keramički kondenzatori alati bušilica tipa dramel sa nastavcima1/4-20 slavina za pričvršćivanje opreme na stativM4 slavina za pričvršćivanje opreme na cilindre za montiranje na stativMelimetar za lemljenjeKabl za programiranje picaxe https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 funte (trebat će vam adapter za serijski na USB također ako vaše računalo nema serijski portvertikalni stalak za bušenje ili pristup radionici za bušenje rupa u aluminijskoj šipki spremnoj za kuckanje)

Korak 3: 1 Izgradnja gornje platforme Pt 1

Izgradnja gornje platforme Pt 1: Montirajte koračni motor na platformu Pričvrstite koračni motor na vanjsko postolje platforme pomoću 2 4 mm promjera. matice i vijci.

Korak 4: 1 Gradnja gornje platforme Pt 2

"Izgradnja gornje platforme Pt 2: Izbušite rupe gdje je potrebno u platformi" Izbušite rupu od 5 mm centralno, kao što je prikazano na vanjskoj bazi postolja. Okretni vijak će proći kroz ovu rupu. Izbušite rupu od 5,8 mm (samo nešto veću od 1/4 koja se koristi za vijak držača kamere) "središnje duž najduže duljine unutarnjeg postolja platforme, ali položaj dubine ovisi o kameri izmjerite podnožje fotoaparata od središta rupe na stativu do stražnje strane fotoaparata, dodajte par mm i mjerenje ćete dobiti sa stražnje strane unutarnje podloge

Korak 5: 1 Gradnja gornje platforme Pt 3

"Sastavite dijelove opreme" Pričvrstite prečnik od 4 mm. navojna šipka s lijeve strane vanjskog postolja kao što je prikazano na slici. (Koristio sam dugu maticu i odrezao glavu) Postavite šipku u unutarnju podlogu pomoću jedne od prethodno izbušenih rupa tako da razmak između središta šipke i unutarnje baze ležišta bude oko 20 cm. Upotrijebite jedan od samoreznih vijaka koji ste dobili s kompletom pribora za servo da drugu ruku unutarnjeg postolja pričvrstite na središnju rupu servo kraka. Prije vijka provjerite radi li inerno postolje paralelno s vanjskim postoljem.

Korak 6: 2 Sklop ležaja zupčanika

1 Prvo sastavite vijak promjera 4,5 mm, navoja duljine 28 mm i zupčanik od 32 mm. Dodala sam malo super ljepila kako bih bila sigurna da su ti dijelovi međusobno zaključani.2 Dodane su podloške za razmak tako da se zupčanik vratila poravna sa servo zupčanikom. Sada provucite vijak zajedno s zupčanicima i podloškama kroz komad zupčanika.3 zatim dodajte ležaj od 60 mm4 dodajte podlošku i mali razdjelni prsten čiji je promjer manji od vanjskog ruba sklopa ležaja5 Lagano zategnite maticu6 Dodajte razdjelnu podlošku Izbušite a rupa u sredini jednog kraja aluminijskog cilindra. Tapkajte ovu rupu slavinom od 1/4 20 (veličina bušilice odgovara slavini). Spojite stražnji kraj cilindra s dijelom sklopa zupčanika kao što je prikazano na slici. Pronađite dvije prethodno izbušene rupe u sklopu i označite do cilindra kraj. Izbušite i dotaknite ove dvije rupe (koristio sam slavinu M4). Zatim locirajte vijke i pritegnite. Konačno montirajte okrugli servo nastavak na servo vratilo. Pričvrstite servo motor na sklop pomoćnog zupčanika. Zavijte zupčanik prikazan narančasto ovdje na okrugli servo nastavak pomoću malih samoreznih vijaka.

Korak 7: 3 Ožičenje i učvršćivanje servo PCB -a Pt 1

"Pripremite PCB upravljački sklop servo motora" Šum koji generira servo motor identificiran je kao problem koji utječe na vrijeme rada picaxe. To se može minimizirati dodavanjem kondenzatora za potiskivanje preko električnih vodova PCB -a. Dakle, lemite 100nF kondenzatore preko izvora napajanja na ploču (na stražnjoj strani, lemite stranu PCB -a) Također, lemite ostale kondenzatore preko dalekovoda servo pogona. Pogledajte priloženu sliku i pazite da ovdje ne stvorite kratki spoj.

Korak 8: 3 Ožičenje i učvršćivanje servo PCB -a Pt 2

"Lemite USB kabel na PCB servo kontrolera" Ako koristite CHDK za automatsko aktiviranje zatvarača na fotoaparatu, morat ćete odrezati standardni USB na mini USB kabel duljine približno 25 cm (iz mini USB priključka koji je kraj koji ćete koristiti). Skinite malu duljinu vanjskog rukavca, otkrivajući unutarnje žice. Obrežite sve osim crvene i crne žice i okačite njihove krajeve do bakra Crvene i crne žice moraju biti lemljene na dva pina servo konektora kao što je prikazano na slici. JAKO JE VAŽNO DA POLARITET ZAKONITE POTENCIJALNO DA Slomite SVOJU KAMERU AKO GA ZATRAŽITE NA POGREŠAN NAČIN. Učinite to na vlastiti rizik. Još jedna važna stvar koju trebate provjeriti je napon vašeg fotoaparata Canon koji se koristi za daljinsko aktiviranje. Koristim Canon G9 koji mi izgleda dobro na 5V koje servo ploča pruža. Potražite okidač za vaš model fotoaparata na https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures. Također vas pozivam da provjerite ovaj napon i polaritet prije nego što fotoaparat povežete multimetrom.nb Kao alternativu daljinskom zatvaranju pomoću mini usb priključka fotoaparata, možete montirati servo na stupac zatvarača koji se isporučuje s opremom. Nisam testirao ovu metodu, ali bi trebao raditi.

Korak 9: 4 koraka završne montaže

Pričvrstite sklopljeni ležaj zupčanika i gornju platformu Sklop zupčanika i gornja oprema pričvršćeni su vijkom vratila. Ovo se nalazi u rupi koju ste izbušili u središtu baze vanjskog ležišta platforme. Odvrnite maticu za pričvršćivanje. Sljedeći korak će potrajati malo pokušaja i pogrešaka i lakši je u praksi nego opisati. Za ovo će vam trebati dva ključa. Pritegnite dvije matice da biste ih čvrsto pričvrstili za vanjsko postolje. Podesite položaj donje od dvije matice tako da na ležaj ne djeluje prevelika sila (servo se tada ne može pomaknuti). Nasuprot tome, ako je previše opušten, sklop kamere će se poljuljati. Pričvrstite dva stupa za montažu na vanjsku ploču gornje platforme i montirajte ploču servo kontrolera, rupe su već unaprijed izbušene za vas. Pričvrstite držač baterije od 6 V s ćelijama za punjenje AA pomoću kopči za kravate, kao što je prikazano.

Korak 10: 5 Programiranje Picaxea

Pregled picaxea možete pronaći na https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ U osnovi preuzmite uređivač programiranja koji se nalazi na ovoj poveznici i povežite serijski kabel (ako na vašem računalu nema serijske utičnice, koristite serijski na usb pretvarač) Kopirajte i zalijepite donji kôd za programiranje svog pikasa: nb najnoviji kôd je verzija 0.2, uzmite odgovarajući kôd za svoj canon firmver sdm ili chk '*** Panograf Waldy 0.2 za sdm' *** Program Constantssymbol gore = 175simbol dolje = 250simbol lijevo = 180simbol desno = 100simbol vstep = 25simbol hstep = 20simbol servo_delay = 1000simbol camera_steady_delay = 2000simbol camera_ready_delay = 2000glavno: GOSUB Initfor b2 = korak odozgo prema dolje vstep za b1 = desno do lijevo korak, 1 servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return '*** Panograf 0,2 za Program Walk mbol gore = 175simbol dolje = 250simbol lijevo = 180simbol desno = 100simbol vstep = 25simbol hstep = 20simbol servo_delay = 2000simbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000glavlje: GOSUB Initfor b2 = korak odozgo prema dolje vstep za b1 = desno do bvo = desno pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: niska 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightfotografija snimka slika 1 za sdm ** Programske konstante 'Kašnjenje usporavanja kretanja servo servera (zadano 30 ms) simbol servo_dey = 60' preporučeno kašnjenje između servo pomakasymbol top = 160 'max y položajiymbol dolje = 220' min y položajimasimbol lijevo = 180 'min x položajymbol desno = 100 'max x položajisimbol vstep = 20' okomiti koracissimbol hstep = 20 'vodoravni koracisymbol pic_delay = 100symbol camera_steady_del ay = 4000 'kašnjenje na stabilnu kameru nakon pokretanja: GOSUB Initfor b2 = korak odozgo prema dolje vstep za b1 = korak zdesna ulijevo hstep servo 1, b1 pauziranje servo_delay GOSUB snimanje_slike pauza camera_steady_delay sljedeći b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture 30povratak 4povratakInit: servo 2, gornji dovod 4povratak

Korak 11: 5 Umetnite CHDK u fotoaparat

Sažetak CHDK potražite na https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief. Trenutno samo jedna varijanta CHDK -a pod nazivom SDM radi s platformom. To se može preuzeti shttps://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "bilješke" Kopirajte SDM na SD karticu fotoaparata. Morat ćete omogućiti da se SD kartica može pokrenuti. Omogućite daljinsko snimanje iz izbornika SDM

Korak 12: 6 Kalibracija

Iako to nisam učinio točno, rezultati su prilično povoljni. Servo rotacija ograničena je na rotaciju od oko 180 stupnjeva. To je važno u smislu horizontalne rotacije jer će servo žica fizički ograničiti rotaciju servo platforme ako nije pažljivo postavljena. S montiranom platformom provjerite vodoravni ekstremni položaj platforme ručnim okretanjem gornje platforme. Ako se servo kabel zaglavi, ručno podesite položaj platforme u odnosu na sklop ležaja tako da se kabel ne zaglavi pri punom hodu. S 4 okomita pomaka, pokušajem i pogreškom prilagodio sam drugi položaj servo/ platforme tako da fotoaparat vidna linija je simetrična prema horizontu

Korak 13: Rezultati i daljnji razvoj

"Rezultati" Objavio sam pregršt panorama koje je ova oprema napravila na jednom nedavnom odmoru u sjevernom Velsu. Više sam se bavio uživanjem u odmoru nego eksperimentiranjem sa platformom. Nadam se da ćete uživati u rezultatima https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb za pregled ovih slika trebat će vam dodatak HDView. Ako koristite firefox, preuzmite dodatak, zatvorite firefox, pokrenite preuzetu datoteku prije ponovnog pokretanja firefoxa. Ovdje je oprema postavljena da snima 5 slika u vodoravnom položaju i 4 u okomitom. Ako je kôd opreme postavljen na mnogo finiji korak, a kamera na veće zumiranje, rezultat će biti mnogo finiji (detaljniji) "Daljnji razvoj" Vjerojatno je najhitnije učiniti više posla kako bi se uklonila električna buka pomoću servo motora kao što je prethodno spomenuto. Pokušao sam uvesti "stalnu kameru" pauze nakon svakog koraka premještanja, što nije uspjelo. Predložio sam na forumu CHDK za SDM firmware izravno komunicirati s opremom, npr. Postaviti ekstremne položaje panorame. (Trenutno je to ispravljeno u kodu) Očistite oči. Poboljšajte/ zamijenite mehanizam ležaja zupčanika.