Sadržaj:

Uređaj za iscrtavanje jaja na bazi Arduina: 17 koraka (sa slikama)
Uređaj za iscrtavanje jaja na bazi Arduina: 17 koraka (sa slikama)

Video: Uređaj za iscrtavanje jaja na bazi Arduina: 17 koraka (sa slikama)

Video: Uređaj za iscrtavanje jaja na bazi Arduina: 17 koraka (sa slikama)
Video: 35 видео со страшными призраками: мегасборник 2023 года [V1] 2024, Srpanj
Anonim
Uređaj za ploteriranje na bazi Arduina
Uređaj za ploteriranje na bazi Arduina
Uređaj za ploteriranje na bazi Arduina
Uređaj za ploteriranje na bazi Arduina

Fusion 360 projekti »

Ploter za jaja je umjetnički robot koji može crtati na objektima sfernog oblika poput jaja. Ovaj stroj možete koristiti i za crtanje loptica za ping pong i loptica za golf.

Možete upotrijebiti maštu s dizajnom koji ste stavili na njega, na primjer, mogli biste napraviti prilagođena jaja za Uskrs.

U ovom uputstvu ne samo da ćemo vam pokazati kako ga napraviti, već smo i stvorili korak po korak vodič o tome kako pravilno koristiti stroj.

Pokušao sam to objasniti što je moguće lakše.

Ovo bi moglo biti najduže uputstvo koje ste ikada vidjeli/čitali, ali samo sam htio biti siguran da ga svi mogu pratiti, bez obzira na njihovu dob.

Korak 1: Dizajn

Dizajn
Dizajn

Proveo sam mnogo sati u fusion 360 dizajnirajući ovu stvar. Mene je EvilMadScientist inspirirao EggBot Pro. Njihov je Eggbot dobro razrađeno umjetničko djelo, ali cijena je smiješna i iznosi 325 dolara. Odlučio sam prihvatiti izazov i pokušao sam stvoriti Eggbot ispod 100 dolara.

Također sam pokušao upotrijebiti onoliko dijelova koliko sam legao okolo, pa ako vidite čudan izbor hardvera, eto zašto. No ako vam to smeta, slobodno napravite remiks i podijelite ga s nama.

Ono što želim napomenuti je da se moj mehanizam za držanje olovke temelji na Okmijevom dizajnu. Napravio sam neke promjene, ali izgleda gotovo isto.

Mislim da je Autodesk Fusion 360 najbolji softver za kreiranje ovakvih projekata. Nije besplatan samo za studente i hobiste, već je i dobro izgrađen. Sve jednostavno funkcionira kako bi trebalo funkcionirati. Potrebno je malo vremena da naučite kako raditi s ovim softverom, ali kad se jednom uhvatite u koštac s njim, bit će lako i jednostavno. Ne nazivam se profesionalcem, ali sam jako zadovoljan rezultatom koji sam postigao. Kad moram nekome objasniti ovaj softver, jednostavno ga zovem Minecraft za odrasle.

Za nekolicinu koji su zainteresirani za dizajn, možete ga pronaći u koraku 3D ispisa.

Korak 2: Dijelovi

Dijelovi
Dijelovi

Mehaničke komponente:

  • Aluminijski profil 20x20*250mm (2x)
  • KLF08 ležaj (1x)
  • Olovni vijak 8 mm * 150 (1x)
  • M2 12 mm (2x)

  • M2 matica (2x)
  • M3 30 mm (2x)
  • M3 16 mm (1x)
  • M3 12 mm (1x)
  • M3 8 mm (13x)
  • M3 matica (7x)
  • M4 30 mm (10x)
  • M4 matica (10x)
  • Toaletni papir, pjena ili omot od mjehurića (nešto što jastuči jaje)

Elektroničke komponente:

  • CNC štit (1x)
  • Arduino Uno (1x)
  • A4988 Stepper Driver (2x)
  • Koračni motor Nema 17 (2x)
  • SG90 mikro servo (1x)
  • Džemperi (6)
  • Napajanje 12V 2A (1x)
  • Muške i ženske kratkospojne žice (3x)

Alati:

  • Generički 3D pisač
  • Bušilica
  • Svrdlo 4,5 mm
  • Set šesterokutnih ključeva
  • Set ključeva
  • Skidač žice
  • Škare

Korak 3: 3D ispis

3D ispis
3D ispis

3D ispisani dijelovi vrlo su uvezeni u ovaj projekt, stoga provjerite koristite li prave postavke. Dijelovi moraju biti dovoljno jaki kako se ništa ne bi savilo ili kočilo i ometalo kvalitetu slike na našem jajetu.

Za početak želim govoriti o filamentu koji biste trebali koristiti. Ja bih preporučio PLA jer je otporan na savijanje. PLA nije otporan na toplinu, ali ovaj stroj neće puno odvoditi toplinu. Mogli biste koristiti PETG koji se više savija i teže ga je slomiti, ali mislim da ova prednost nije vrijedna dodatnog novca. Dakle, ako imate rezervni PETG, upotrijebite ga. Ako ne, samo kupite jeftinu PLA.

Ispuna koju sam koristio bila je 20% za svaki dio. Ovo se ne smatra super visokim, ali to će obaviti posao. Neće biti puno vibracija kao na primjer u CNC stroju pa mislim da je 20% sasvim u redu.

Kao visinu sloja koristio sam 0,2 mm. To zapravo nije važno, ali što se niže spuštate, vaš ispis izgleda bolje, a i duže će vam trajati.

Kao svoju temperaturu koristila sam 200 ° C na svom vrućem kraju, a krevet mi je bio 55 ° C. Ovaj dio ovisi o vrsti materijala koji koristite.

Podržava? Za neke dijelove možda ćete morati upotrijebiti neku vrstu potpornog materijala, ali mislim da ih za 70% dijelova možete jednostavno izbjeći tako da ih usmjerite na odgovarajući način.

Također pazite da dijelovi budu sigurni i budite oprezni s njima. Neke od njih je vrlo lako slomiti.

Dakle kratki sažetak: upotrijebite PLA i 20% ispune.

Korak 4: Priprema dijela držača olovke

Prvi dio koji ćemo sastaviti je najmanji i najteži dio za izgradnju. Prilično je mali pa ako imate velike ruke, sretno! Ovaj dio će držati olovku, tjerati olovku da ide gore -dolje, a kasnije ćemo priključiti drugi motor koji će olovku okretati. Ovo je zapravo ključni dio stroja jer je to dio koji bi mogao stvoriti mnogo ako nije pravilno pričvršćen. Ali ne brinite, zapravo je prilično jednostavno i moram označiti puno slika. Također sam dodao popis dijelova za ovaj određeni dio i podijelio ga u više koraka:

  • SG90 Mikro servo s priborom
  • 1* M3 30 mm
  • 1* M3 12 mm
  • 2* M3 matica
  • 2* M2 12 mm
  • 2* M2 matica
  • Pen_Holder_Bottom (3D ispis)
  • Pen_Holder_Top (3D ispis)

Korak 1: Stvorite šarku

Šarke koje će podići olovku stvorene su vijkom M3 30 mm. Samo poravnajte dijelove tako da možete vidjeti kroz rupu i gurnite vijak unutra te ga pričvrstite s druge strane maticom M3.

Slika
Slika
Slika
Slika

Korak 2: Priprema servo servisa

Morat ćemo na servo priključiti servo trubu. Ovo je mali bijeli plastični dio. Upotrijebite pravu kao na slikama. Sirena bi trebala doći s vašim servo uređajem, kao i s vijkom koji pričvršćuje trubu na servo.

Slika
Slika
Slika
Slika

Korak 3: Pričvrstite servo na dijelove škara

Sada kada je naš servo spreman, možemo ga pričvrstiti na držač olovke. Samo poravnajte servo kao na slikama i upotrijebite vijke i matice M2 od 12 mm da biste ga zadržali na mjestu.

Slika
Slika
Slika
Slika

Korak 4: Dodajte vijak za držanje olovke

Na vrhu dijela nalazi se rupa posebno izrađena za maticu. Umetnite maticu unutra i uvrnite zadnji M3 vijak od 12 mm sa stražnje strane. Ovo je mehanizam koji će stegnuti našu olovku tako da se ne pomiče kada nešto ispisujemo na jaje.

Slika
Slika
Slika
Slika
Slika
Slika
Slika
Slika

Čestitamo, vaš prvi dio je završio! Sada možete prijeći na sljedeći korak.

Korak 5: Spajanje koračnih motora

U ovom koraku ćemo pričvrstiti koračne motore na njihove ispravne držače. Koračni motori će natjerati jaje da se okreće i olovku pomaknuti udesno i ulijevo. Dodati ćemo i dio koji drži ležaj zbog čega će se jaje pomaknuti još glatko.

Za ovaj korak trebat će vam:

  • 10* M3 8 mm
  • 3* M3 16 mm
  • 5* M3 matica
  • 2* Nema 17 koračni motor
  • Olovni vijak od 8 mm
  • YZ_Stepper_Holder (3D ispis)
  • X_Stepper_Holder (3D ispis)
  • KLF08_Holder (3D ispis)
  • Držač za jaja_5 mm (3D ispis)
  • Držač za jaja_8 mm (3D ispis)

Korak 1: Priključite XY-koračni motor

Step motor koji će upravljati ravninama YZ mora biti pričvršćen na 3D štampani YZ_Stepper_Holder. Dizajnirao sam dio tako da se može podesiti visina koračnog motora. Preporučujem da ih stavite u sredinu i kasnije ih prilagodite ako je potrebno. Morate koristiti 4* M3 8 mm vijke za pričvršćivanje koračnog motora i paziti da priključak (bijeli dio koračnog motora) bude okrenut prema gore.

Slika
Slika
Slika
Slika

Korak 2: Pričvrstite Y-os

Zglobni dio, držač olovke ili os Z sada se mogu pričvrstiti na ovaj koračni motor pomoću vijka M3 Xmm i matice M3. Vijak i matica će djelovati poput male stezaljke i držati olovku na mjestu. Pobrinite se da postoji mali razmak između u mom slučaju žutog i zelenog dijela. Držač olovke mora se glatko kretati bez dodirivanja bilo čega.

Slika
Slika
Slika
Slika

Korak 3: Priključite X-Step motor

Step motor koji će kontrolirati ravninu X mora biti pričvršćen na 3D ispisani X_Stepper_Holder. Dizajnirao sam dio tako da se može podesiti visina koračnog motora. Preporučujem da ih stavite u sredinu i kasnije ih prilagodite ako je potrebno. Morate koristiti 4* M3 8 mm vijke za pričvršćivanje koračnog motora i paziti da priključak (bijeli dio koračnog motora) bude okrenut prema gore.

Slika
Slika
Slika
Slika

Korak 4: Pričvrstite držač za jaja

Da bi naše jaje ostalo na mjestu, pričvrstit ćemo držač za jaja izravno na X-Stepper motor. Ovo prilično ravno, samo stavite M3 maticu u pravokutnu rupu i uvijte M3 Xmm u okruglu rupu i trebala bi zadržati 3D ispisano jaje_držač_5 mm na mjestu. Pokušajte gurnuti koračni motor koliko god možete u držač za jaja.

Slika
Slika
Slika
Slika

Korak 5: Pričvrstite ležaj

Ležaj KLF08 mora se pričvrstiti na 3D tiskani držač KLF08_Holder. Pričvršćen je pomoću 2* M3 8 mm vijka i 2* M3 matice. Uvjerite se da je krug s 2 sićušna sićušna vijka okrenut prema ravnoj strani dijela. Slika to objašnjava.

Slika
Slika
Slika
Slika

Korak 6: Pričvrstite držač za 2. jaje

Drugi držač za jaja je 3D ispisani držač za jaja_8 mm koji će biti pričvršćen na ležaj. Uzmite olovni vijak od 8 mm i gurnite držač jaja u njega. Sada ponovno umetnite maticu M3 u pravokutnu rupu i uvijte M3 Xmm u okruglu rupu. Nakon toga možete gurnuti šipku u ležaj i malim vijcima ležaja držati držač jaja na mjestu. Duljina između držača jaja i ležaja bit će različita za svako jaje, pa ih morate odvrnuti svaki put kada stavite novo jaje u stroj. Radi jasnoće stavio sam imbus ključ u jedan od vijaka.

Slika
Slika
Slika
Slika

Korak 6: Priprema baze

Svi naši dijelovi bit će pričvršćeni na podnožje ojačano 2 komada kvadratnih aluminijskih cijevi. Te cijevi ne samo da čine stroj krućim, već i izgledaju i osjećaju se skuplje. Budite oprezni s 3D tiskanim temeljnim pločama, vrlo su krhke. Ovaj korak je također podijeljen u više vrlo malih koraka

Za ovaj korak trebat će vam:

  • 2* Aluminijski profili
  • 2* 3D tiskana osnovna ploča
  • 4* M4 30 mm
  • 4* M4 Matica
  • Base_Plate_Right (3D ispisano)
  • Base_Plate_Left (3D ispisano)
  • Bušilica
  • Svrdlo 4,5 mm

Korak 1: Aline sve gore

Gurnite aluminijske profile u osnovne ploče, pobrinite se da je sve savršeno poredano, jer ako se to ne dogodi, vaša baza će se poljuljati.

Slika
Slika
Slika
Slika

Korak 2: Označite rupe za bušilicu

Aluminijska baza trenutno je prilično labava, pa ih moramo pričvrstiti vijcima. Zato su nam potrebne rupe u aluminijskim profilima kako bi vijci mogli proći kroz njih. Budući da je mjerenje svega dosadan i dugotrajan proces, za mjerenje ćemo koristiti samo 3D tiskanu osnovnu ploču. Uzmite olovku i označite rupe kako bismo ih kasnije mogli izbušiti. Označite obje točke na dnu kao i na vrhu. Lakše je bušiti s obje strane umjesto da ih izbušite oboje u jednom potezu.

Slika
Slika
Slika
Slika
Slika
Slika

Korak 3: Izbušite rupe

Sada kada smo označili rupe, vrijeme je da ih izbušimo. Potrebna veličina svrdla je 4,5 mm. Također provjerite je li svrdlo koje koristite posebno izrađeno za metale poput aluminija, što će vam uvelike olakšati posao. Morate izbušiti svih 8 rupa koje smo upravo označili.

Slika
Slika
Slika
Slika

Korak 4: Umetnite vijke

Sada su naše rupe spremne i možemo početi snažno spajati sve zajedno. Upotrijebite vijke i matice M4 od 30 mm. Pazite da matice postavite na vrh jer sam napravio posebnu rupu za skrivanje okrugle kapice s vijkom na dnu 3D tiskanih osnovnih ploča.

Slika
Slika
Slika
Slika

Sada kada je baza vašeg stroja gotova, možete je malo testirati na čvrstoću. Možete pritisnuti bazu i trebala bi se osjećati vrlo čvrsto. Ako nije, pokušajte pričvrstiti vijke, provjerite jesu li rupe savršene ili ne.

Ovom dijelu ćemo sve priložiti u nekoliko koraka, možete ostaviti sa strane i pripremiti se za sljedeći korak!

Korak 7: Pričvrstite sve na bazu

Sada kada smo stvorili bazu kao i sve dijelove, možemo početi pričvršćivati sve na bazu.

Za ovaj korak trebat će vam:

  • 6* M4 30 mm
  • 6* M4 Matica
  • Svi ostali dijelovi koje ste do sada stvorili.
  • Bušilica
  • Svrdlo 4,5 mm

Korak 1: Postavite dijelove na pravo mjesto

Pogledajte sliku i postavite svoje dijelove na ista mjesta iskopa. Zeleni držač olovke mora biti u sredini držača za 2 jaja.

Slika
Slika

Korak 2: Označite rupe

Označite svih 12 rupa dijela koji dodiruju osnovnu ploču kako bismo ih kasnije mogli izbušiti. Svaki dio ima 4 rupe.

Slika
Slika

Korak 3: Izbušite rupe

Ponovo upotrijebite svrdlo od 4,5 mm da izbušite sve označene rupe.

Slika
Slika

Korak 4: Ponovo pričvrstite dijelove

Ponovno pričvrstite dijelove na svoje mjesto pomoću vijaka M4 30 mm i matica M4. Neki dijelovi imaju umetke za matice M4, pa ih koristite. Možete ih prepoznati po šesterokutnom obliku.

Slika
Slika
Slika
Slika
Slika
Slika

Korak 8: Elektronika

Sada kada je sav 'Hardver' spreman, možemo prijeći na elektroniku. Oni pokreću motore i u sljedećim koracima ćemo konfigurirati softver za to.

Trebat će vam sljedeće

  • CNC štit
  • Arduino Uno
  • 2* A4988 Steper Driver
  • 6* Džemperi
  • Napajanje 12V 2A
  • 3* Žice kratkospojnika za muške i ženske
  • 3* M3 8 mm

Korak 1: Priključite Arduino na bazu

Stavite arduino u malu podlogu i pričvrstite ga pomoću tri vijka M3 8 mm.

Slika
Slika
Slika
Slika

Korak 2: Pričvrstite CNC štit

Samo podignite igle arduino i CNC štitnika i pritisnite malo na vrh kako biste ga učvrstili.

Slika
Slika
Slika
Slika

Korak 3: Skakači

Zapravo sam zaboravio ovo slikati, ali morate staviti kratkospojnik na 6 iglica kao na slici. Boje nisu bitne btw. Morate ih samo staviti na X i Y mjesta označena na CNC štitu.

Slika
Slika
Slika
Slika

Korak 4: Upravljački programi koračnih motora

Priključite stepenice A4988 u CNC štit i provjerite jeste li ih postavili u pravi smjer, pogledajte sliku za referencu.

Slika
Slika
Slika
Slika

Korak 5: Servo

Servo priključak je pomalo lukav jer ova ploča nije dizajnirana za to. Dakle, servo ima 3 boje: crna/smeđa predstavlja GND, narančasta/crvena je +5V, a žuta ili ponekad bijela žica je podatak. Morate ih uključiti u njihovo pravo, a za to možete pogledati sliku. Najprije morate priključiti mušku stranu kratkospojnika u servo kabel, a zatim zalijepiti ženske krajeve na njihovo ispravno mjesto na CNC štitu. Ako su žice jako olabavljene, nanesite električnu ili čak patkanu traku.

Slika
Slika
Slika
Slika
Slika
Slika

Korak 6: Ožičenje koračnih motora

Uzmite žice koje ste dobili s koračnim motorima i uključite ih u sam koračni motor i CNC štit.

Slika
Slika
Slika
Slika

Korak 7: Napajanje

Odrežite kraj napajanja škarama i odvojite 2 kabela. Sada spojite GND žicu na - i 5V žicu na +. Žica od 5V ima bijele pruge na sebi.

Slika
Slika
Slika
Slika

Sada možete priključiti napajanje u zidnu utičnicu jer ćemo početi s elektronikom.

Korak 9: Softver

Postupak dobivanja slike na našem robotu za jaja slijedi. Prije nego počnete, provjerite jeste li preuzeli Arduino IDE.

www.arduino.cc/en/main/software

Instalacija je prilično jednostavna, pa nije potrebno objašnjavanje.

1. Napravite crtež

U Inkscapeu možete dizajnirati crtež koji želite na svom jajetu. U ovom uputstvu neću govoriti o tome kako ga koristiti, pa je bitno slijediti mali vodič za početnike o inkScapeu.

2. Izradite GKOD

Izradit ćemo kôd koji govori Eggbotu da pokrene svoje motore na pravi način, pa na kraju dobijemo sliku na jajetu. Koristit ćemo softver temeljen na webu pod nazivom "JScut".

3. Pošaljite GKOD Eggbotu

U drugom softveru koji se zove CNCjs poslat ćemo GCODE našem robotu za jaja.

4. Gledajte kako stroj izvlači jaje

Na naš Eggbot prenijet ćemo program pod nazivom GRBL, koji se uglavnom koristi u CNC strojevima, ali ćemo ga malo izmijeniti kako bi radio s našim Eggbotom. Ovaj softver čita gcode i pretvara ga u pokrete u motorima. Ali kad se ovo nađe na Arduinu, možete se odmarati i gledati kako vaše jaje dobiva lijep dizajn.

Korak 10: Prijenos GRBL -a na Arduino

Kao što sam već rekao, GRBL će pretvoriti GCODE u pokrete u motoru. No, budući da je GRBL zapravo napravljen samo za koračne motore, a Z-os je servo, moramo ga izmijeniti. Ovaj dio je korak po korak vodič za preuzimanje, izmjenu i prijenos GRBL -a.

Korak 1:

Idite na ovu stranicu: https://github.com/grbl/grbl i kliknite kloniraj ili preuzmi, a zatim kliknite preuzmi zip.

Slika
Slika

Korak 2:

Nakon što se instalira, možete otvoriti zip datoteku, koristim winRAR, možete je i preuzeti. U toj datoteci potražite mapu grbl i ekstrahirajte je na radnu površinu.

Slika
Slika

3. korak:

Sada otvorite arduino i idite na Sketch Include library Dodaj. ZIP Library. Sada pronađite mapu grbl i kliknite otvoriti. Mapa bi se trebala nalaziti na radnoj površini.

Slika
Slika

Korak 4:

Nakon što je to učinjeno, ponovno smo htjeli preuzeti datoteku. Ova će datoteka izmijeniti GRBL pa radi s servo motorom. Idite na https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo i još jednom kliknite kloniraj ili preuzmi nakon čega slijedi preuzimanje zip. Sada otvorite tu datoteku i prijeđite u mapu 'grbl'. Kopirajte sve datoteke koje se nalaze u toj mapi.

Slika
Slika

5. korak:

Nakon što to učinite, idite na File Explorer Documents Arduino Libraries grbl i zalijepite sve datoteke ovdje. Ako postoji skočni prozor, samo odaberite 'Zamijeni datoteke na odredištu'.

Slika
Slika

Korak 6:

Ponovo pokrenite Arduino IDE i priključite USB kabel Eggbota u računalo. Nakon što ste ponovno pokrenuli svoj Arduino IDE, idite na Primjeri datoteka grbl grblUpload.

Slika
Slika

Korak 6:

Sada idite na Alatnu ploču i odaberite 'Arduino Uno'. Sada idite ponovno na Port alata i odaberite COM port na koji je povezan vaš arduino.

Slika
Slika

Korak 7:

Kliknite na upload, gumb u lijevom gornjem kutu (strelica desno) i nakon minute biste trebali vidjeti na lijevom dnu poruku koja kaže "Gotovo učitavanje".

Korak 11: Konfigurirajte CNCjs

CNCjs je softver koji možemo koristiti za upravljanje strojem i slanje GCODE -a na stroj. Stoga ćemo u ovom dijelu konfigurirati CNC -je.

Korak 1:

Preuzmite CNCjs:

Pomaknite se prema dolje i instalirajte datoteku označenu na donjoj slici.

Slika
Slika

Korak 2:

Otvorite CNCjs i u gornjem lijevom kutu odaberite COM port vašeg arduina, a zatim pritisnite gumb "Otvori".

Sada bi se konzola trebala pojaviti točno ispod gumba 'Otvori'.

3. korak:

U konzolu morate napisati ukupno 6 naredbi, koje će osigurati da ako se od stroja traži da se pomakne 1 mm, on se zapravo pomiče 1 mm umjesto 3 mm, na primjer. Nakon svake naredbe morate pritisnuti enter!

  1. $100 = 40
  2. $101 = 40
  3. $110 = 600
  4. $111 = 600
  5. $120 = 40
  6. $121 = 40
Slika
Slika

CNCjs je sada pravilno instaliran i postavljen.

Korak 12: InkScape

InkScape je program koji možete koristiti za izradu svog dizajna, a možete i ako želite koristiti i Fusion 360. Neću vas naučiti kako InkScape radi, ali pronašao sam lijepu playlističku listu za upute, pa evo je.

InkScape možete preuzeti ovdje:

Nakon što instalirate inkScape, možete ga otvoriti. Prije nego što počnete s projektiranjem, moramo skici dati prave dimenzije. Dimenzije skice trebaju biti 20 mm x 80 mm. Izradit ćemo predložak za ove dimenzije, pa dimenzije morate unijeti samo jednom.

Predložak možete stvoriti odabirom datoteke, a zatim svojstva dokumenta. Ovdje promijenite širinu na 20 mm i visinu na 80 mm.

Slika
Slika

Sada idite na Datoteka, zatim Spremi kao i spremite je u ovu mapu C: / Program Files / Inkscape / share / templates. Ne zaboravite dati datoteci ime, nazvao sam svoj EggTemplate.

Nakon spremanja ponovno pokrenite Inkscape i idite na glavni izbornik. Odaberite Datoteka, a zatim Novo iz predloška …, a zatim odaberite EggTemplate ili naziv koji ste odabrali za predložak. Sada možete početi dizajnirati svoje jaje.

Upravo sam osmislio brz i jednostavan tekst koji kaže "Zdravo" na mom jeziku, nizozemskom u svrhu demonstracije

Kada završite s dizajnom, idite na Datoteka, a zatim Spremi kao i spremite datoteku negdje na računalo. Morate ga spremiti kao *.svg datoteku.

Korak 13: Dizajnirajte prema GCODE -u

Trenutno imamo *.svg datoteku, ali naš arduino može uzeti samo *.gcode datoteke, pa ćemo pretvoriti našu *.svg datoteku u *.gcode datoteku pomoću web programa koji se zove "jscut".

Ovo je veza na web stranicu:

Možete nastaviti i kliknuti Otvori SVG, a zatim odaberite lokalno i locirajte *.svg datoteku koju ste upravo stvorili. Sada kliknite na svaki objekt kako bi postali plavi. Idite naprijed i kliknite na make all mm i promijenite Promjer na 0,2 mm. Nakon toga kliknite na Create Operation, a zatim na Zero Center. I za kraj, ali ne i najmanje važno, kliknite spremi gcode i spremite datoteku negdje na računalu.

Slika
Slika

Korak 14: Montiranje jaja

Sada idite naprijed i postavite u Eggbot otpuštanjem 2 vijka na ležaju KLF08. Na slici su vijci o kojima govorim jer se u njima nalazi imbus ključ. Olovku također pričvrstite na držač olovke, otpustite vijak, umetnite olovku unutra i ponovno pritegnite vijak. Kad se servo pomakne prema gore, olovka ne bi trebala moći dodirnuti olovku, ali kad se pomakne prema dolje, olovka mora dodirnuti jaje. Zato morate malo pogoditi i tu i tamo prilagoditi visinu.

Slika
Slika
Slika
Slika

Odlučio sam staviti malo toaletnog papira između jaja i držača za jaja kako bih jajetu dao jastučić. Čini se da ovo pomaže i toplo bih preporučio da učinite isto.

Također provjerite je li olovka u sredini jajeta, počinjemo ispisivati u sredini, pa ako olovku pomaknete previše udesno, olovka će naletjeti na stroj i može uzrokovati oštećenja. Zato pazite da olovka bude u sredini.

Korak 15: Prijenos GCODE -a

Ovo je zadnji korak, priključite kabel za napajanje, a također i USB kabel na računalo. Otvorite CNCjs i kliknite Otvori. Nakon toga kliknite na upload G-code i odaberite *.gcode datoteku koju smo upravo stvorili. Nakon toga kliknite gumb Run. I stroj bi trebao početi ispisivati.

Slika
Slika

Ovdje je slika mog stroja koji ispisuje jednostavan dizajn teksta.

Slika
Slika

Korak 16: Dizajni

Nisam imao vremena za stvaranje puno cool dizajna, jer imam ispite …

Odlučio sam vam dati neke dizajnerske ideje koje su drugi ljudi već stvorili (koristeći različite strojeve), a koje možete ponovno stvoriti pomoću ovog stroja. Na kraju ću u ovom koraku pokazati vlastite dizajne, ali to će se dogoditi tek nakon 2 tjedna nakon ispita. Već sam dao link autoru dizajna.

Slika
Slika

od jjrobots.

Veza:

Korak 17: Rješavanje problema

Ako vam nešto nije jasno, iskoristite komentare da me obavijestite i dopustite mi da vam pomognem. Dodao sam i ovaj korak koji bi vam mogao dodatno pomoći s nekim od najčešćih problema sa strojem. Već prepoznate probleme možete pronaći ovdje.

Slika na jajetu se preslikava

Okrećite spoj Y-stepena na CNC-štitniku.

Jaje je rastresito

Još bolje stegnite jaje u držač.

Olovka ne piše na jajetu

Koristite olovku koja je teža i ima veću oštricu

Arduino natjecanje 2020
Arduino natjecanje 2020
Arduino natjecanje 2020
Arduino natjecanje 2020

Drugoplasirani na Arduino natjecanju 2020

Preporučeni: