Osjetljivi vrhovi prstiju: 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Rukavica sa senzorima pritiska od cijele tkanine na svakom vrhu prsta. Ideja je došla od nekoga drugog koji je ovo želio iskoristiti kao učitelj klavira s djecom kako bi vizualizirao razliku između "p" klavira (meko) i "f" forte (teško).

Slojevi tkanine osjetljivi na pritisak na vrhovima prstiju ovih rukavica rastegljivi su tako da mogu čvrsto stati. Senzori su izrađeni od rastezljive provodljive tkanine i piezootporne Eeonyx tkanine. Rukavica je spojena na Arduino pomoću metalnih kopči i kabela od tkanine izrađenog od ušivenih tragova provodljivih niti.

NAČIN DJELOVANJA SENZORA Piezootporni učinak opisuje promjenu električnog otpora materijala pod mehaničkim pritiskom. Eeonyx oblaže niz antistatičkih tkanih i netkanih materijala u svojstveno vodljivi polimer, dajući im piezootporna svojstva. Lijepljenjem dva traka rastezljive vodljive tkanine paralelno jedan s drugim preko vrha prsta, a zatim pričvršćivanjem komada piezorezistentne rastezljive tkanine na njih, može se izmjeriti promjena otpora između dva vodljiva traga kada se kroz piezootpornu tlak pritisne materijal.

Ovo je prvi radni prototip, stvari koje treba poboljšati uključuju:

• Bolje integriranje senzora u obliku vrha prsta, moguće pletenje rukavice i uključivanje provodnih i otpornih pređa u troslojno pletivo
• Pobrinite se da senzor dobro reagira ne samo na zadržavanje pritiska, već i na tapkanje tipki klavira
• Pobrinite se da sve ovo funkcionira na ljestvici dječje ruke
• Poboljšajte softver i vizualizaciju

Više informacija o tehnikama, materijalima i alatima koji se koriste u ovom Instructable -u možete pronaći u našoj bazi podataka KOBAKANT Kako dobiti ono što želite >>

Videozapisi

Korak 1: Materijali i alati

MATERIJALI:

• Piezorezistentna rastezljiva tkanina presvučena Eeonyx SL-PA (RL-5-129) sa
• Istegnite vodljivu tkaninu s www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 2 slojni vodljivi navoj s www.lessemf.com/fabric.html

ili www.sparkfun.com

• Topljivo sučelje iz lokalne trgovine tkanina ili www.shoppellon.com
• Aleenein fleksibilni rastezljivi ljepilo za tkanine s
• Metalni zatvarači (kopče)
• Jersey rastezljiva tkanina
• Tkanina koja se ne rasteže
• Redovita nit
• 5 x 4,7uF kondenzatora
• 5 x 50K ohmski otpornici
• Lemljiva Perfboard ploča s uzorkom bakrene linije tvrtke All Electronics
• Muška i ženska zaglavlja iz Sparkfuna
• Arduino USB ploča tvrtke Sparkfun
• Računalo sa sljedećim softverom:
• Arduino softver besplatan za preuzimanje s
• Softver za obradu besplatan za preuzimanje s

ALATI:

• Igla za šivanje
• Mašina za šivanje
• Škare
• Olovka i papir
• Željezo
• Nož za rezanje
• Kliješta
• Lemilica

Korak 2: Praćenje i rezanje šablona

Preuzmite matricu odavde >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdf I ucrtajte je u rastezljivu tkaninu od dresa. Možda ćete morati povećati ljestvicu prema gore ili prema dolje kako bi odgovarala vašoj ruci jer je ova šablona dizajnirana za moju ruku, koja ima opseg oko 20 cm i 18 cm od vrha srednjeg prsta do dna moje ruke. Wow moja ruka je veličine XL! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htmKad ste trasirali matricu, izrežite komade.1 x dlan1 x palac1 x pokazivač 1 x kažiprst1 x prstenjak1 x mali prst

Korak 3: Vodljivi tragovi

Uzmite komad rastezljive provodljive tkanine i uključite glačalo, pazeći da nije prevruće za spaljivanje provodljive tkanine (zlatna boja je u redu). Spojite komad topljivog sučelja na glatkiju stranu komada rastezljive vodljive tkanine. Izrežite vodljivu tkaninu na tragove široke 5 mm koji su dovoljno dugi da dosežu od vrhova prstiju do stražnje strane ruke - spiralno oko vrha prsta. Dužine oko 20 cm. Izložite komade prstiju i palca i spojite vodljive trake kao što je prikazano na fotografiji. ostavljajući krajeve duge, tako da se mogu dalje povezati u koraku 5!

Korak 4: Šivanje

Provucite iglu običnim koncem i sašijte komade - pogledajte sljedeće ilustracije o tome kako ih treba sašiti. Umjesto da rubove sašijem u tekući šav, upotrijebio sam ubodni bod, ali nisam presavio tkaninu nad. To ne daje najljepše šavove, ali smanjuje količinu tkanine. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

Korak 5: Opet vodljivi trag

Na stražnjoj strani šake rukavice označite položaj spojnica. Za to upotrijebite matricu utikača koju možete preuzeti ovdje: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdf Ovdje možete preuzeti i izvornu veličinu shematske ilustracije: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

Korak 6: Izolacija

Izrežite trake od tkanine od dresa kojima želite izolirati svoje vodljive tragove. Ne morate koristiti tkaninu na vrhu ljepila ako ne želite, ali ljepilo nastoji ostati ljepljivo i teško se nanosi super ravnomjerno pa izgleda pomalo neuredno. Na ljepilo možete nanijeti brašno ili dječji puder nakon što se osuši kako biste uklonili dio ljepljivosti. Pokrivanje ljepila trakama od tkanine lak je izlaz. I ne izgleda loše. Izvadite rastezljivo ljepilo za tkanine i nanesite ga ravnomjerno na provodljive tragove debljine oko 1 mm. Ima smisla raditi jednu po jednu stranu. Pričekajte da se ljepilo osuši oko 10-15 minuta (kad nestane plavičasti sjaj) prije dodavanja traka od tkanine, u protivnom će ljepilo procuriti ravno kroz tkaninu. Pazite da ne ostavite vidljive početke vodljivih tragova na vrhovima prstiju ! U protivnom ne možete napraviti senzor.

Korak 7: Eeonyx senzorska tkanina

Eeonyx senzorska tkaninaZa izradu senzora trebat ćete izrezati ovale od piezorezistentne rastezljive tkanine presvučene Eeonyx RL-5-129 SL-PA. Ovali bi trebali biti dovoljno veliki da prekriju vrhove prstiju, iste veličine kao i vrh šablone prsta.

Korak 8: Sklop za povlačenje i niskopropusni filtar

Izrežite komad ploče od perforacije velike 8 x 9 rupa. Bakrene linije koje voze na kraćoj udaljenosti. Lemite jedan kondenzator od 4.7uF (niskopropusni filter) i jedan otpornik od 50K ohma (pull-up otpornik) između svakog ulaza i +. Molimo vas da pažljivo pogledate fotografije i ilustrirani dijagram kako biste vidjeli kako su stvari povezane.

Korak 9: Utikač i kabel

Dvaput ocrtajte matricu kabela na komadu tkanine koja se ne rasteže. Izrežite male kvadrate rastezljive vodljive tkanine i spojite ih na položaje X označene na matrici kabela. Pripremite šivaći stroj s provodnim koncem. Namotite 117/17 dvoslojni vodljivi navoj na klekulicu. Za gornji konac šivaćeg stroja možete koristiti bilo koju boju koja vam se sviđa. Po mogućnosti učinite da se GND kabel istakne odabirom boje koja je drugačija od ostale. Šivajte od zakrpa vodljive tkanine duž cijelog metra ne rastežuće tkanine do drugog kraja (pogledajte fotografije i matricu), ostavljajući dodatnih 10-15 cm više vodljivog konca koji je kasnije potrebno sašiti na ploču za pričvršćivanje. Pazite da se niti ne puknu niti ostvare bilo kakav kontakt jedan s drugim. Njihov razmak trebao bi biti oko 2 mm, tako da se podudaraju s razmakom rupa na ploči. Kad su svi niti sašiveni, probušite ženske poppere kroz zakrpe provodljive tkanine. Tako da lice popera NIJE na strani provodljivog konca. Ako je tkanina koju ste koristili prilično tanka, možete je ojačati u dijelu glave dodatnim slojem i nekim topljivim sučeljem. To će spriječiti da popperi raskinu tkaninu kad spojite i uklonite utikač. Možete dodati i neko topljivo sučelje na vrhu provodljive strane niti, tako da kad sašite i okrenete kabel prema unutra možete spojiti ovo topljivim glačanjem preko njega i spriječit će niti da stvaraju loše kontakte unutar kabela. Položite desne strane zajedno (vodljivi šavovi okrenuti prema van) i sašijte dijelove za utikač i kabel zajedno, ostavljajući kraj s labavim vodljivim nitima otvorenim. Okrenite kabel prema van. I zatvorite ručno. Pričvrstite labave provodljive niti na ploču. Pazite da se nitko od njih ne dodiruje. Možete upotrijebiti dio ljepila za tkanine da biste ih izolirali kad su svi sašiveni.

Korak 10: Povezivanje i pokretanje aplikacije

Od vrhova prstiju, papučica na rukavici, papučica na utikaču do navoja na kabelu do perfboard -a, do zaglavlja i u Arduino sljedeće bi se trebalo podudarati: Analogni ulaz 0 = Prstenasti prst Analogni Ulaz 1 = Kažiprst Analogni ulaz 2 = Mali prst Analogni ulaz 3 = Kažiprst Analogni ulaz 4 = Palac Za Arduino kôd mikrokontrolera i kôd za vizualizaciju obrade pogledajte ovdje >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Spojite sve zajedno i pokrenite aplikaciju. Pogledajte gdje se nalazi domet senzora za pojedinačne prste i možete postaviti svoje pragove u kodu. Ponovno pokrenite aplikaciju za rad s novim pragovima. Pritisnite 'g' (grafikon) i 'd' (crtanje) za prebacivanje između neobrađenog unosa i praga ulaza. Nadam se da će sve uspjeti i javite mi ako nešto nije jasno. Uživati!