Kako napraviti robota za sviranje rock gitare!: 15 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Za moje prve instrukcije … Što reći, volim bubnjati na rock bendu, ali rijetko je da imam nekoga za svirati sa mnom; možda mi treba više prijatelja, ali iz mog naizgled usamljenog života (jk) izlazi prilično kul nerješiv. Dizajnirao sam robota koji svira Rockband gitaru za mene i siguran sam da bi svirao i Guitar Hero. Kad sam dobio ideju nisam imao pojma mogu li to učiniti ili kako se to može učiniti. Doslovno sam cijelo vrijeme natjecanja proveo učeći i radeći na ovom uputstvu. Ovo sam učinio poučnim jer se nadam da će mnogi drugi izgraditi ovaj projekt i naučiti i uživati u njemu koliko i ja. Podijelio sam ovo uputstvo na dva građevinska dijela i konačno zatvaranje. 1. Konstrukcija mehaničkih dijelova2. Konstrukcija električnih dijelova i kombiniranje dvaPočnimo! Brzi pregled:

Korak 1: Stavke koje će vam trebati …

Materijali: 1/8 šipka za osovine, najbolje funkcionira metal 4 x 6 Baza za projekt, drvo ili plastika (koristila sam plastiku kao što je prikazano na slici sa izbušenim rupama) 12V istosmjerni adapter (bilo koji stari istosmjerni adapter će raditi, samo prerežite kabel na spojite ga) Balsa drvo za ruke i stupove 3/8 x 3/8 x 36 (1,00 u bilo kojoj trgovini obrta) Mali vijciMale opruge (5,00 u Walmartu dobivaju asortiman opruga) (Količina 3-5) Mala PC ploča (2,00 u RadioShack Koristio sam 276-150) (količina 3-5) 12V solenoide (2,99 ea na goldmine-elec.com broj dijela: G16829) (količina 3-5) 20K Ohm potenciometra (10 za 2,00 na goldmine-elec.com- dio broj: G13736) (Količina 3-5) NPN Tranzistori za prebacivanje aplikacija (10 za 2,00 na RadioShacku) (Količina 6-10) Integrirana kola 741 op-amp (99 centa na RadioShacku) (Količina 3-5) Otpornici od 1 k Ohma (dio 3-5) 1,00 ili paket hrpe na RadioShacku) (Količina 3-5) CDS ćelije (2,19 za asortiman na RadioShacku) (Količina 3-5) Kratke žice ako gradite prototipni krug Broj električnih komponenti koje ovisit će o tome koliko nota u boji želite da vaš robot svira. Toplo vam predlažem da počnete s 3, a zatim nastavite napredovati nakon što ste uspjeli. Alati: Bez lemljenja Oglasna ploča (nije obavezno samo ako želite prvo izgraditi prototipni krug, preporučujem je) Phillips odvijač Bušilica s bušilicama Pila je po potrebi za rezanje baze 4 x 6 za vaš projekt (vjerojatno možete upotrijebiti balsa drvo za pojednostavljenje) Kliješta Razor KnifeTape mjeraTrebat će vam i vaš TV, rockband 2 igra, xbox 360 i rockband gitara. Primijetit ćete da sam zapravo koristio svoju projekciju estrih jer nemam tv, bit će to puno, puno lakše napraviti na tv -u.

Korak 2: Dio 1 - Konstrukcija mehaničkih dijelova

Prvo ćemo morati izgraditi bazu za projekt.

1. Izrežite komad drva ili plastične ploče debljine oko 1/6 "do 1/4" u pravokutnik 4 x 6, trebao bi biti krut. 2. Zatim izbušite rupe kao što je prikazano na slici

Korak 3: Pričvrstite solenoide

Slijedi … Pričvrstite solenoide na podnožje, oni se odvajaju radi montaže, samo skinite maticu i podlošku s solenoida, gurnite solenoid u podnožje, ponovno pričvrstite podlošku i maticu. Učinite to za sve svoje solenoide.

Korak 4: Izrada Balsawood dijelova

Izgradite prste i dizače Upotrijebite kvadratni ekstrudirani stupac od balsawooda u obliku kvadrata 3/8 "kako biste učinili da vaši prsti budu usponi kao što je prikazano na slici. Trebat će vam 1 prst za svaku notu u boji koju želite da vaš robot svira. Također ćete morati napraviti 2 uspona za držanje glavne osovine. Izbušite sve prikazane rupe nastavkom promjera 3/16 ". Nož za britvu dobro reže balsawood.

Korak 5: Dodavanje prstiju

Spojite svaki prst koji ste napravili s gornjim dijelom svakog magneta koristeći mali komad kratkospojne žice kao osovinu, provucite žicu i savijte krajeve. Gornji dijelovi solenoida mogu se ukloniti kao što možete vidjeti na slici (komadići su uklonjeni s nemontiranih solenoida)

Korak 6: Dodavanje uspona

Spojite usponske vodilice s bazom uvrtajući ih u svoje offset rupe na krajevima vaše osnovne ploče. Vijak ide unutra, bacio je dno ploče, izbacio rupu i vijke u uspon od balsawooda.

Korak 7: Dodajte Axel

Prođite osovinom kroz usponski vod, svaki prst, a zatim i posljednji usponski vod. Ako gradite osnovnu verziju robota s tri note, vaš projekt trebao bi izgledati slično prikazanoj slici. Možete odlučiti odrezati dodatnu osovinu.

Korak 8: Skoro ste završili s dijelom 1

Sada samo moramo dodati opruge prstima, opruge pomažu prstima da se podignu s gumba gitare. Ostale rupe promjera 6 - 1/8 koje ste izbušili u podnožju točke su pričvršćivanja na jednom kraju opruga. Savijte oprugu oko rupe da biste montirali taj kraj. Napravite kuku s drugog kraja opruge i zakačite ga u stražnji dio prsta (gdje ste ga rezali na 45 stupnjeva) za svaki sklop. Eksperimentirajte s različitim napetostima opruge dok ne dobijete savršen pritisak, ne treba vam puno.

Korak 9: Dodajte gitaru

Nemojte koristiti bežičnu gitaru jer sva dodatna elektronika uzrokuje radio smetnje koje sprječavaju pravilan rad gitare, naučio sam na teži način.

Gurnite gitaru na mjesto, možete pričvrstiti sklop preko gumba koje je potrebno pritisnuti. Možete i zašrafiti ili zalijepiti, samo sam stavila stezaljku jer moja neće biti trajna. Pritisnite svaki prst prema dolje kako biste bili sigurni da su do kraja pritisnuti i da ih opruge povlače s gumba kad ga pustite. Učinite manje prilagodbe tako da malo pomaknete montažne točke baze do gitare. Ne biste trebali imati nikakvih poteškoća.

Korak 10: Dodajte Strummerov solenoid …

Budući da moja verzija robota nije trajna, upotrijebio sam dvostranu traku za spajanje solenoida na pravo mjesto, a trakom za povezivanje pomičnog dijela solenoida sa strumarom. Uvjerite se da je solenoid u položaju da može povući zvučnik sve dok ne klikne.

Mehanički sklop je gotov !!!

Korak 11: Odjeljak 2 - Konstrukcija električnih dijelova

Htio bih započeti ovaj odjeljak rekavši da nisam inženjer elektrotehnike. Ako znate bolji način izrade sklopa, upotrijebite ga: P Zapravo sam već pročitao nekoliko knjiga ako sam smislio kako napraviti ovaj krug, međutim, to je moj vlastiti dizajn i pomalo sam ponosan. Ako znate slijediti električni dijagram, nastavite i izgradite krug bez čitanja ovog odjeljka uputa. Ako ne znate ništa o električnoj energiji osim osnovnih znanja o lemljenju, trebali biste moći izgraditi ovaj krug slijedeći ove korake (bez namjere igre). Ako ne možete lemiti, postoje upute koje vam pokazuju kako to učiniti: PSolenoid 1 je solenoid na prstuSolenoid 2 je solenoid na strummeruSvaki izgrađeni krug povezuje se na isto mjesto na strummeru. To je tako da će svaki krug upravljati strumačem kad se upravlja prstom. Ovaj krug funkcionira uspoređujući otpor CDS ćelije s baznim otporom, u ovom slučaju trimer. IC radi većinu posla. Tranzistori dobivaju signal od IC -a kada dođe do promjene otpora (u ovom slučaju svjetlost od igre koja prelazi preko CDS ćelije), tada dopuštaju punih 12v električne energije da dotječe do solenoida. Prilično je osnovno.

Korak 12: Pobliže pogledajte elektroničke komponente

Komponente odozgo prema dolje su, CDS ćelija (foto otpornik) Opruga (kako je to dospjelo na sliku?) 1k Ohm otpornikOp pojačalo Integrirani krug NPN tranzistor (pazite da nabavite one namijenjene za prebacivanje aplikacija) 20k ohm trimer potenciometar solenoid uključen sljedeći slajd pokazat ću vam točno kako rasporediti komponente na ploču RadioShack 276-150. Ovo je za nas neinženjere naše tamo. Evo nekih drugih sjajnih resursa koje možete koristiti na instrukcijama. Kako pročitati dijagram sklopa: https://www.instructables.com/id/HOW-TO-READ-CIRCUIT-DIAGRAMS/Kako izgraditi sklopove, zgrada 101: https://www.instructables.com/id/Circuit-Building-101/Kako lemiti:

Korak 13: Elektronika - korak po korak

Ne plašite se, samo slijedite korake lakše je nego što mislite!

Pažljivo pročitajte sve ovo i provjerite kad završite. Gledamo ploču odozdo, komponente leže na gornjoj (suprotnoj) strani ploče. Kablovi koji silaze s dijelova lemljeni su na ploči sa stražnje strane. Zamislite trag bakra na ploči kao žicu, kamo god bakar ode, elektroni će otići. (Slika 1) 1. Svijetlozeleni brojevi predstavljaju istosmjerne vodove iz vaše 12 DC kutije. Odrežite vodiče i lemite pozitiv tamo gdje je svijetlozelena 1 (pozitivan se obično označava linijom na žici) lemite negativnu stranu gdje je svijetlozelena 2. Sada možete koristiti raspoložive prostore duž bakrenih tragova za povezivanje s kad vam je potreban V+ ili uzemljenje. (Slika 2) 2. Crveni brojevi predstavljaju vodiče potenciometra. Vodič 1 ide do bilo kojeg dostupnog mjesta V+ na vašoj ploči (predlažem da koristite prostor odmah lijevo od narančaste 1, fotografija prikazuje bijelu kratkospojnu žicu). Olovo 2 se može jednostavno odsjeći, lemio sam ga na ploču do čvrstoće pa sam ga odsjekao. Odvod 3 može se saviti u položaj crvene 4 i zalemiti na ploču. To omogućuje protok energije iz crvene 4 u crnu 4. (slika 3) 3. Integrirani krugovi, u ovom slučaju 741 Op Amp, na sebi imaju oznaku koja označava smjer. Provjerite je li (s vrha ploče gledajući komponente) okrugla točka s desne strane. Tada možete lemiti svih 8 crnih kabela na mjesto. (Slika 4) 4. Plavi brojevi su za vaš donji tranzistor. Tranzistori se moraju instalirati u određenom smjeru. U tom slučaju provjerite je li ravna strana tranzistora paralelna s rubom ploče računala. Lemite sve tri plave žice na svoje mjesto. Plava 1 ide na jedan od vaših magnetskih prstiju, a drugi kraj vašeg solenoida ide na tlo (bilo gdje na bakru svijetlozelene boje 2). Nisam spojio elektromagnetne vodiče na fotografiji, ovo je kako bih spriječio nered na fotografiji. Samo sam ih sagnuo kako bih naznačio da idu na vanjsku komponentu, koristim ovu tehniku da ostanem organiziran. (Slika 5) 5. Zeleni brojevi su za vaš otpornik od 1K ohma. Nije važno na koji način ćete ga instalirati, samo provedite elektrode kroz ploču i lemite obje zelene žice. (Slika 6) 6. Narančasti brojevi su za žicu kratkospojnika. Sretni smo što smo koristili ovu trasiranu ploču ili bismo morali imati kratkospojne žice koje povezuju sve brojeve koje smo dosad lemili. Samo spojite kratki komad žice s narančaste 1 na narančaste 2, pazite da upotrijebite izolirane žice kako ne bi došlo do unakrsnog kontakta (ja sam koristio smeđu kratkospojnu žicu) (slika 7). Dodajte kratkospojnu žicu s crne 4 na tlo. Dodajte kratkospojnu žicu od crne 6 do V+. (Narančasta i žuta žica prikazana na slici 8) 7. Ljubičasti brojevi za vas su gornji tranzistor (najbliži loncu za trimer). Opet je usmjeren; spojite tako da ravna strana bude usmjerena na suprotnu stranu ploče s napisanim RadioShackom. Spojite ljubičastu 2 na zelenu 1 savijanjem viška kabela u zelenu 1 na donjoj strani ploče ili upotrijebite kratkospojnu žicu. Spojite ljubičastu 3 s narančastom 2 istom tehnikom. Spojite ljubičastu 1 na jednu stranu elektromagneta, a drugi elektromagnetski kabel spojite na masu (nije prikazano). (Slika 8) 8. Dodajte dugačke vodiče u svoju CDS ćeliju, dovoljno dugo da idete od baze projekta do televizora koji ćete koristiti. Siva 7 se povezuje s jednim krajem žice ćelije CDS -a, a druga strana ćelije s CD -om povezuje se s V+. Jedna fotografija prikazuje vezu s pločom, druga prikazuje vezu s ćelijom CDS -a. (Slike 9 i 10) 9. Sad smo bili puni usta pa provjerite fotografije upotrijebite kao referentni okvir kako biste bili sigurni da ste učinili sve kako treba. I dalje predlažem da se ovo prvo izgradi na ploči, ali i za to će trebati malo znanja. Uvijek možete provjeriti druge instrukcije ako želite. Ostalo je dovoljno prostora za klonske sklopove koje ćete morati izgraditi za ostale bilješke. Ovaj krug pokreće samo jednu notu pa verziji od 3 note trebaju 3 kruga, a 5 treba 5. Možete koristiti isti istosmjerni adapter i V+ i uzemljenje za sve krugove.

Korak 14: Stavite ga u upotrebu

U redu, nakon tog posljednjeg koraka vaša bi elektronika trebala biti spojena na vaše mehaničke komponente. Trebali biste imati nekoliko stopa olova na svojoj CDS ćeliji. CDS ćelija je senzor koji će otkriti promjenu svjetla na vašem televizoru.

U udovici igre Rockband 2 područje "štrajk" označeno je pravokutnikom u boji. Postavite (zalijepite lice) ćeliju CDS -a neposredno iznad gornjeg desnog kuta područja štrajka. Dolazeće bilješke su bijele na rubovima, bijela je svjetlija od područja udarca i uzrokovat će promjenu otpora koju će krug koji ste izgradili otkriti, sklop će pritisnuti tipku u boji i lupač. Mnogi morate malo pomaknuti ćeliju kako biste je kalibrirali (tempirano desno). Obratite pažnju na položaj u slikama (oprostite na kvaliteti slika na projekcijskim platnima) i u mom videu. Na slici ispod su crne specifikacije. Nakon što odaberete mjesto za ćeliju, morat ćete odvijačem prilagoditi trimer sa odvijačem za promjenu otpora za podešavanje CDS ćelije. Okrećite lonac dok se solenoidi ne zatvore, a zatim ga okrenite samo toliko da se pusti. Sada bi svako povećanje svjetlosti trebalo uzrokovati zatvaranje solenoida, svirajući tako jednu notu na rock bendu. Igrajte se s njim dok ne postignete savršene rezultate, zapravo je mnogo ZABAVNO kad dođete do ove točke. Napravite druga 2 kola na isti način i imat ćete rockband koji svira robota! Još dvaput i igrat će na stručnjaku. Svakako pogledajte video kako biste vidjeli kako sve to funkcionira. Usredotočio sam se na to da vam pokažem kako izgraditi jedan krug odjednom kako bi bilo jednostavno, sada trčite s njim!

Korak 15: Pogledajte kako to funkcionira

Video prikazuje krug koji svira ZELENU BILJEŠKU SAMO nakon kalibracije. Odabrao sam dio pjesme koji prikazuje kolo koje svira i "whammy" notu, prilično je cool. Jedini problem je što sam video snimio digitalnom kamerom jer nemam pravu video kameru. Što se više događa, kamera će se manje fokusirati pa u videu možemo gledati samo jedan krug na djelu. Ne brinite, vaš će se uskoro pokrenuti: P Kad dobijem pravu video kameru, snimit ću visokokvalitetni video zapis robota koji svira sve note. Nadam se da ćete uživati i sretno poučavati!