Hodalica sa šest nogu sa čvrstim zglobovima!: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Gore navedene instrukcije su sjajne. Cool je, a spojevi koje koristi (rupe izbušene u cijevi kutije) vrlo brzo će izvaditi jaja i vremenom se razgraditi. Pa sam odlučila pojačati, kako moja ne bi ostala bogalj. Prilično sam dobro slijedio upute, ali sam koristio drugačiju konfiguraciju nosača motora, upotrijebio kontroler motora za invalidska kolica i napravio svoju ekscentričnu pogonsku ploču od čelika (slobodnog) umjesto aluminija. Teorija mojih teleskopskih kliznih ležajeva je da se u sredini nalazi čvrsti čelik (vijak), a izvana manje čvrst čelik (cijev/cijev kutije), a između njih je mjed i mast. Ovaj mjed/mast će smanjiti trošenje čeličnih komponenti i zauzeti nagib. Ovo je rad u tijeku, koji će se ažurirati kako napreduje.

Korak 1: Izmjerite vijke

Uzmite mikrometar i izmjerite vijke. Ovdje je problem mikrometra u tome što su često navoji nešto širi od veličine vijka ili su nešto manji. Na primjer, moji vijci od 1/2 inča imaju promjer.495 ili više na vijku, a.485 na navojima. ovo sve u osnovi znači "upotrijebi 1/2 i zapakiraj masnoćom". Mjerenje svega kasnije postaje važnije. Vaši gornji vijci će vjerojatno biti manji, koristio sam 3/8 na vrhu, a 1/2 za glavni pogon.

Korak 2: Nabavite cijevi

Sada nabavite zavarljivu čeličnu cijev koja ima nešto veći ID od vanjskog promjera vašeg vijka. Zatim nabavite mjedene cijevi ili cijevi koje će napraviti razliku. Uvjerite se (PROKLUTNO) da vaša cijev nema unutarnje zavarene spojeve, inače ćete morati nabaviti još cijevi. Imao sam sreće s gornjim dijelom i imam 3/8 vijke, s mjedenom cijevi od 13/32 ili 27/64 inča i čeličnom cijevi od 1/2 inča koji jako dobro pristaju. U ovom trenutku kupovine stvari idite uokolo sa svojim vijcima i samo isprobajte različite kombinacije da vidite možete li imati sreće. Ako vam se ne posreći … Pa onda. Nisam imao sreće s glavnim pogonom. Dobio sam vijke od 1/2 inča, pronašao sam neku zavarljivu čeličnu cijev s navodno ID -om 1/2 inča (koja je bila dosta veća, oko 1/8 ili 3/16 veća), a zatim sam nabavio mjedenu cijev sa 31/64 ID, i veliki OD. Premjerite točno s nekim čeljustima, stegnite taj mjed na tokarilici i idite u grad.

Korak 3: Izbušite/prebušite rupe, umetnite cijev, zavarite

Dakle, ako ste već napravili hodalicu (kao što sam ja napravio), tada ste prevrnuli, ako ne, a zatim izbušite do malo veće od vanjske promjera vaše cijevi. Ako bušite prema veličini cijevi, morat ćete zabiti umetke (kao što sam učinio na manjima/gornjim). Operite sve, pa zavarite. Uradio sam sve pomoću TIG -a, jer su tolerancije bile male, i želio sam da bude snažan. Vrlo dobar zavarivač mogao bi koristiti MIG … Mislim da ne bih mogao. Ako nemate tig, možda bi sljedeće bilo najbolje plinsko zavarivanje ili štap? Svodi se na to da želite dobar zavar s minimalnim viškom ispune koji viri odozgo kako biste ga usitnili, a zatim ga glatko izbrusite kako ne bi ometao podloške. Ako unutar cijevi padne mnogo metala, možda ćete morati izbušiti rupe. Ako je tako, žao mi je, jer to će biti sranje. Koristite samo puno tekućine za rezanje.

Korak 4: Dodajte pomak

Prednji dio se nije poravnao pa sam morao napraviti pomak kako ne bih imao hrpu podmetača od 4 inča.

Korak 5: Napravite mesingane umetke

Za veće vijke morao sam strugati nešto mjedi. Nakon toga ih izbrusite vrlo glatko, pa sve sastavite i izrežite kako bi odgovaralo. Navucite rukavice od lateksa i podmažite sve. Ovo je donekle trenutak istine. Kako se ispostavilo, istina nije bila dobra za mene. Moj 31/64. id (.485ish) nije dobro prošao s vijcima.480, pa sam ih podmazao i pritisnuo porokom. Očito će sva habanja biti izvana.

Korak 6: Podignite se

Pronađite nešto što će podići vašeg malog momka sa stola. S motorima je ovo teško. Spasite leđa. Pobrinite se i za dijagonalnu vezu, tako da se ne naginje kada oblačite stvari.

Korak 7: Najlok je za sisate

Podignite i upotrijebite sigurnosnu maticu. Što je kontra matica? Kad nakon nosive matice stavite drugu maticu i kontra-zategnite je. Potrebne su vam samo 3 niti angažmana da biste dobro zagrizli, tako da zapravo ne morate imati pretjerano dugačke vijke. Također, nemojte biti poput originalnog hexabot frajera. Umetnite vijke izvana, tako da imate minimalni razmak pored samih nogu. Upozorenje je središnji vijak koji mora biti okrenut prema van. Razmišljam o sjeckanju, bušenju i sigurnosnom ožičenju.

Korak 8: Sastavite, prepravite, preradite

Sve noge su gotove! Skočio sam motore na akumulator i natjerao ga da se koprca u krug! Moram samo smisliti kako ću sastaviti svoj upravljački krug. Trenutna teorija je ponovno korištenje banaka (8 po motoru) IRF3205 MOSFET-ova za promjenu