Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
UPOZORENJE: Ovo nije siguran način upravljanja motorom. Svaki U/I pin može podnijeti samo 40 mA struje. Ja bih preporučio korištenje H-mosta ili nešto slično u tom smislu
Kad kažem jednostavno, ne mislim na kontrolu brzine. Ali upravljajte motorom izravno bez vanjskog strujnog kruga. Evo kako:
Kako je do toga došlo: Nedavno sam radio na instrukcijama o charlieplexingu s arduinom. Pitao sam se bi li isti princip u određenoj mjeri radio i s motorima. Pa sam došao na ideju da ako koristite motor umjesto LED-a možete imati dvosmjernu kontrolu nad njim, a ako koristite 2 PWM porta (Pulse Width Modulation) možete imati dvosmjernu kontrolu promjenjive brzine za motor bez vanjskog hardvera !! Pa sam odlučio objaviti svoje nalaze. Zabavi se! Ako imate pitanja, pitajte ih.
Nisam odgovoran za bilo što loše što se dogodi vama ili vašem arduinu!
Korak 1: Stvari koje trebate:
Dijelovi:- Arduino- Mali istosmjerni motor- Žica za motor Alati:- Računalo s instaliranim Arduino IDE- A-B USB kabel
Korak 2: Spajanje motora
Spojite DC motor na svoj arduino. - Spojite jednu žicu s motora na pin 5 na vašem arduinu.- Spojite drugu žicu s vašeg motora na pin 6 na vašem arduinu. Hardversko postavljanje za to je prilično jednostavno.
Korak 3: Kodiranje Arduina
Evo nekoliko osnovnih koraka za programiranje vašeg arduina.1) Preuzmite izvorni kod odozdo 2) Otvorite datoteku u Arduino IDE -u 3) Pritisnite gumb "Prenesi na I/O ploču" 4) Nakon što se program učita, on će se pokrenutiI pokušao je dodati dobar broj komentara u kôd, ali ako imate pitanja, postavite ih.
Korak 4: Kako ovo funkcionira i više ideja
Kako to funkcionira: Kad jedan pin postavite na VISOK, a drugi na NIZAK, pin koji je VISOK ima pozitivan napon, a pin koji je NIZAK radi kao uzemljenje (-). Napomena: Smjer rotacije može biti drugačiji nego u nastavku. Igla 5: Pin 6: Rotira: VISOKO NISKA CCW NISKA HIGH CW PWM: 127 NISKA CCW 1/2 brzina CCW = U suprotnom smjeru od kazaljke na satuCW = U smjeru kazaljke na satu Ideje: Dodajte drugi motor. Nažalost nemam kôd za ovo, ali dolje je prikazana shema.
Preporučeni:
Jednostavna kontrola pokretima - kontrolirajte svoje RC igračke pokretom ruke: 4 koraka (sa slikama)
Jednostavna kontrola gestama - kontrolirajte svoje RC igračke pokretom ruke: Dobro došli u moju 'ible' #45. Prije nekog vremena napravio sam potpuno ispravnu RC verziju BB8 koristeći dijelove Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R … Kad sam vidio kako je super Force Band koji je napravio Sphero, pomislio sam: " U redu, ja
NODE MCU-LED kontrola (jednostavna kućna automatizacija): 5 koraka
NODE MCU-LED kontrola (jednostavna kućna automatizacija): Zdravo dečki, U ovom Instructableu da vidimo kako kontrolirati LED žarulju pomoću vašeg pametnog telefona. Za ovaj projekt koristit ćemo Node-MCU. Pogledajte donju vezu za instaliranje Node MCU-a knjižnice (ESP knjižnice) u vašem Arduinu IDE.NODE MCU-OSNOVE {Slijedite Ste
Jednostavna kontrola AC -a mog automobila .: 3 koraka
Jednostavna kontrola AC -a u mom automobilu. Pripremajući se za projekt automatizacije računala u automobilu, morao sam zamijeniti oem kontroler prekidačem za uključivanje i isključivanje. Na kraju je računalo automatski izvršilo prebacivanje umjesto mene, ali za sada sam morao izolirati ožičenje za kompresor izmjenične struje i kondenzirati
Jednostavna kontrola pokretima pomoću IC senzora: 7 koraka
Jednostavna kontrola gestama pomoću IR senzora: Upravljanje stvarima pomoću gesta uvijek je uzbudljivo i zabavno, ali su senzori dostupni na tržištu za prepoznavanje gesti prilično skupi. Pa kako možemo napraviti jednostavnu kontrolu pokreta pomoću nekoliko dolara? Pa, IR senzori kad se pravilno koriste
Jednostavna žičana upravljačka ručica s 2 motora: 6 koraka (sa slikama)
Jednostavna žičana upravljačka ručica s 2 motora: dugo sam htjela imati upravljačku palicu (upravljačku kutiju) koja može lako promijeniti smjer 2 motora. pa sam napravio jedan. nije teško izgraditi i radi savršeno. troškovi variraju između 2 i 4 eura. slobodno promijenite/poboljšajte projekt