Napravi sam robota Vivus: 15 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:39

Ovaj vodič će vam pokazati kako izgraditi Vivus robota, autonomnog, samohodnog malog robota. Komplet robota Vivus možete nabaviti u trgovini BW Science Labs Store ovdje.

Korak 1: Šasija

Vaš komplet robota uključuje 2 ravne drvene ploče. Oboje zajedno ljepite, jedno na drugo. Možete koristiti superlijepilo, ljepilo za drvo, dvostranu traku, sve što imate pri ruci. Eto, sada imate šasiju ili tijelo na kojem ćete izgraditi svog robota! Tada ćete htjeti staviti komad dvostrane pjenaste trake sa svake strane šasije. Ako nemate pjenastu traku, gotovo svako drugo ljepilo ili ljepilo će uspjeti.

Korak 2: Motorni mjenjač

U redu, sada ćete izgraditi motorni mjenjač. Ovo je najdosadniji dio i isprobat će vašeg graditelja unutarnjih robota. Kad sam ovo sastavila prvi put, trebalo mi je oko 25 minuta. Važno je opustiti se, ići korak po korak i ne izgubiti niti jedan sitni komadić.

Ovdje su bočni i gornji prikazi mjenjača. Postoji nekoliko načina da to sastavite, preporučujem da radite slijeva nadesno i polako.

n

Korak 3: Napajanje mikrokontrolera

Pričvrstite žice utičnice na mikrokontroler tako da crna žica ide u lijevi utor u donjem desnom i kutu, a crvena u utor lijevo od crne žice. Odvijte vijke tako da žice budu pričvršćene. Imajte na umu da se mikrokontroler isporučuje unaprijed programiran, tako da ne morate sami pisati nikakav kôd.

NAPOMENA: možda ste primili drugu vrstu držača baterije, gdje su žice ugrađene u kutiju. Ovo jednako dobro funkcionira, ali mnogi želite pričekati do kraja da uvrnete crnu i crvenu žicu.

Korak 4:

Postavite mikrokontroler od koraka 3 do kućišta tako da ga postavite na vrpcu od pjene.

Korak 5: Pričvrstite šasiju na motorni mjenjač

Postavite šasiju na vrh dvomotornog mjenjača. Sada ovo počinje izgledati kao robot!

Korak 6: Pripremite ožičenje

Vaš komplet dolazi s 4 žice. Skinite nekoliko milimetara sa svakog kraja i savijte ga unatrag preko sebe.

Korak 7: Spajanje motora na mikrokontroler 1

Nesavijeni kraj jedne žice stavite u stražnji lijevi utor i pričvrstite ga. Sada savijeni kraj postavite kroz donju rupu lijevog motora koja viri sa strane, tako da se ponaša poput udice.

Korak 8: Spajanje motora na mikrokontroler 2

Sada ponovite korak sedam za sljedeću žicu. Ovaj put ga postavite u utor točno ispred posljednjeg utora, a savijenu kuku stavite u gornju rupu lijevog motora.

Korak 9: Spajanje motora na mikrokontroler 3

Sada postavite nesavijeni kraj sljedeće žice u donji desni utor. Savijeni kraj postavite u gornju rupu desnog motora.

Korak 10: Spajanje motora na mikrokontroler 4

) Postavite nesavijeni kraj posljednje žice u utor točno ispred utora od koraka 8. Ovo je utor s desne strane koji je 3 utora natrag od vrha. Savijeni kraj postavite u donju rupu desnog motora.

Korak 11: Pripremite isječke od aligatora

Mozak vašeg robota sada je povezan s njegovim motorima! Bravo do sada.

Uz vaš komplet dolaze 4 aligatorske kopče. Spojite 2 kopče na lijevi i srednji vod svakog senzora odbojnika, kao što je prikazano.

Korak 12: Priključite lijevi senzor

Sada spojite lijevu žicu senzora (na kraj aligatorske kopče koju ste upravo pričvrstili na prekidač odbojnika) u lijevi utor koji je 2^nd dolje s vrha. Lijevi kabel prekidača odbojnika sada bi trebao biti spojen na lijevi 2^nd donji utor. Sada postavite srednju žicu senzora (to je kraj aligatorske kopče koja je pričvršćena na srednji kabel) u gornji lijevi utor i pričvrstite je.

Korak 13: Priključite desni senzor

Sada spojite lijevu senzorsku žicu drugog senzora na gornji desni utor i pričvrstite je. Na kraju postavite srednju žicu osjetnika (ona čija je kopča od aligatora pričvršćena na srednji kabel) u desni utor, odnosno 2^nd utor odozgo.

Korak 14: Pričvrstite senzore na šasiju

Zalijepite senzore na prednju stranu robotskog kućišta, kao što je prikazano.

Korak 15: Priključite baterije i gotovo

Sada zalijepite držač baterije na vrh mikrokontrolera. Priključite napajanje i gledajte kako vaš robot oživljava!