Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
U ovom ćete laboratoriju pomoću tipkovnice 4x4 promijeniti kut servo motora. Kut će se odrediti troznamenkastim unosom pomoću tipkovnice. Tipkovnica neće prihvatiti numeričke vrijednosti.
Hardver potreban za ovaj projekt:
1. Arduino Uno
2. 4x4 tipkovnica
3. Servo motor
Potrebne biblioteke:
Servo.h
Tipkovnica.h
Korak 1: Spajanje 4x4 tipkovnice
Za povezivanje tipkovnice 4x4, spojite svaki pin na tipkovnici s iglom na arduniu pomoću kratkospojne žice. Igle koje se koriste na dijagramu su pinovi 4-11.
Korak 2: Spojite servo motor
Servo motor zahtijeva 3 priključka na Arduino ploču:
1. Spojite žicu za uzemljenje na GND priključak na Arduinu
2. Spojite žicu za napajanje na 5V priključak na Arduinu
3. Spojite izlaznu žicu na jedan od dostupnih priključaka na Arduinu, port 3 je odabran na dijagramu
Korak 3: Kod za servo motor s tipkovnicom
U privitku je datoteka 1200_FinalExam_Project2.ino koja sadrži sav kôd potreban za ovaj projekt. Kôd sprječava nevažeće unose od strane korisnika. Ako korisnik unese ne numeričku vrijednost, kut servo se postavlja na 0 i korisnik započinje unos podataka iznova. Ako je broj veći od 180, maksimalni radijus okretanja servo -a, kut se automatski postavlja na 180.