Torba za osjetljivost težine: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:39

Ovo uputstvo je za torbu za mjerenje težine. Pomaže ljudima koji puno nose u torbama i poboljšava vagu pružajući stalne povratne informacije iz okruženja i automatsko upozorenje o prekomjernoj težini.

Kako radi

Radi pomoću otpornika osjetljivog na silu kako bi se izmjerilo koliko remen pritišće nositelja na ramenu, a pomoću vrijednosti kontrolira koliko brzo LED diode pulsiraju ili koliko LED dioda svijetli (kad se pritisne prekidač), dajući korisniku Povratne informacije. Kad nosilac nosi preveliku težinu (trenutno kalibriranu na otprilike 10-11 kilograma), LED diode brzo trepere kako bi upozorile korisnika. Cijeli uređaj napaja AAA baterija i njime upravlja Lilypad Arduino, koji je pričvršćen na komponente vodljivim koncem ušivenim u površinu vrećice.

Ilustracije i fotografije torbe nalaze se ispod.

Korak 1: Komponente

Evo popisa opreme koja će vam trebati za ovaj eksperiment: Lilypad Arduino - verzija za isključivanje mikroprocesorske ploče za mikroprocesor u armaturi i USB kabel za spajanje - povezuje lilypad s računalom Lilypad baterija 4 LED diode s prekidačem Lilypad prekidač Otpor osjetljiv na silu Provodljivi navoj - 4 sloja da se istroši, ali ima mnogo manji otpor od 2 -slojne igle i uvlakača konca - konac je od vitalnog značaja za 4 -slojne navojne kopče - vitalne za ispitivanje krugova. Šivanje je presporo za testiranje. Ljepilo za tkanine i boje za tkanine - za brtvljenje niti Tote torba - bilo koja tanka tkanina koju ćete napraviti

Korak 2: Podlijevanje

[Uredi: Kasnije sam otkrio da postavljanje baterije tako blizu Arduina dovodi do nepouzdane veze jer preklapanje između dva dijela olabavlja nit. Ostavite malo više udaljenosti, dva ili tri šava, kako se to ne bi dogodilo.] Ovo je bitan korak kako biste spriječili pomicanje komponenti tijekom šivanja. Kako postaviti komponente za vrećicu, pogledajte na slikama. Obrnutim šavom držite latice na mjestu.

Slika 1 prikazuje ukupni izgled lijepljenja. Pogled je s unutarnje strane torbe. Sive komponente nalaze se s vanjske strane vrećice, a bijele s unutarnje strane vrećice.

Slika 2 prikazuje kako sašiti komponente s 2 latice (LED, prekidač) kako bi se spriječilo njihovo ljuljanje

Slika 3 prikazuje kako sašiti komponente s više latica (Lilypad, baterija). Slika 4 prikazuje kako postaviti FSR unutar remena.

Slika 4 prikazuje kako prišiti FSR na jednu stranu remena.

Korak 3: Šivanje

Sada ćete morati šivati veze između svih niti.

Slika 1 prikazuje raspored za sve šivanje na torbi.

Slika 2 prikazuje sheme kola za svaku komoponentu. Spominju se posebni Arduino pinovi kako bi se osigurala kompatibilnost s kodom.

Slika 3: Prošite latice više puta kako biste osigurali dobru vezu između konca i latice.

Slike 4 i 5: Upotrijebio sam ravni šav za smanjenje duljine niti i otpora (slika 4), ali kasnije sam saznao da dijagonalni šav omogućuje više rastezanja, pa je poželjnije (slika 5).

Slika 6: Prošite oko FSR igala kako biste ih držali na mjestu

Slika 7: Uvijte krajeve otpornika kako biste oblikovali petlje kroz koje možete sašiti.

Slika 8: Vežite konac za postojeći šav za spajanje niti (crne strelice na shemi).

Slika 9: Prišijte niti na suprotnim stranama tkanine kada se križaju kako biste spriječili kratki spoj.

Slika 10: Testnim šavovima multimetrom provjerite otpor.

Slika 11. Zalijepite čvorove koje vežete kako biste završili bod, kako biste spriječili njihovo raspetljavanje, te obojite izložene niti duž šava kako biste smanjili šanse za kratki spoj.

Fotografije prikazuju kako će šivanje izgledati na vašoj torbi kad završite.

Korak 4: Kodiranje

Kôd možete testirati tijekom cijelog procesa šivanja, prvo povezivanjem latica s kopčama od aligatora kako biste stvorili sklopove, a zatim sa samim krugovima od tkanine. Možete preuzeti kôd (Readinput.pde) ili pregledati dijagram toka logike programa (Dijagram toka.jpg). Kôd se sastoji od nekoliko različitih dijelova.

Deklaracije varijabli deklariraju varijable za latice Lilypada, niz i varijable očitanja za mjerenje sile, varijable za kontrolu pulsiranja LED -a i varijablu za praćenje prekomjernog pritiska.

setup () aktivira sve pinove i omogućuje serijski (za ispravljanje pogrešaka).

loop () provjerava tlak, bilježi prekomjerni tlak i izdaje upozorenje ako postoji prevelika sila, pokazuje razinu ako je prekidač pritisnut ili pulsira na drugi način. Također poziva printReading ().

getReading () koristi niz za bilježenje pritiska.

printReading () pomaže pri otklanjanju pogrešaka ispisivanjem svih varijabli čitanja.

checkWarning () bilježi kontinuirano razdoblje velike sile prije pokretanja upozorenja ().

upozorenje () uzrokuje da LED diode trepere.

level () prikazuje više LED dioda za veću silu.

pulse () pokazuje brže pulsiranje za veću silu.

ledLight () pomaže u osvjetljavanju LED dioda za razinu () i impuls ().

Korak 5: Kalibracija

Sada morate kalibrirati vrećicu kako biste provjerili odgovara li težina očitanjima FSR -a.

Za postupno dodavanje težine koristite predmete s jednakom težinom. Set limenki ili boca dobro radi.

Nosite arduino s pričvršćenim kabelom.

Pomoću značajke Serial Monitor pročitajte printReading i provjerite silu.

Ponovite ovaj postupak da biste zabilježili kako se očitanje sile mijenja s težinom.

Kad završite, prilagodite kôd kako bi odgovarao kalibraciji i trebali biste biti spremni za rad.