Hexabot: Nadogradnja: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:39

Pa, prošlo je nešto više od godinu dana od završetka Hexabota, a ja sam napokon stigao napraviti ovaj Instructable koji sadrži radove obavljene samo nekoliko mjeseci nakon završetka Hexabota.

Oduševljeni jahači robot su u nekoliko mjeseci jako koristili (među njima je bio i moj mladi rođak koji ga je satima vozio naprijed -natrag kad sam ga donosio kući za vrijeme božićnih praznika), što je dovelo do otkrića nekoliko nedostataka u dizajnu. Ovaj projekt financiran je izravno iz mog džepa, pa sam u interesu uštede uštedio na nekoliko stvari. Jedna od tih stvari nije dodavanje čahura niti jednom rotirajućem spoju. Ubrzo je postalo očito da glavne pogonske veze bez njih neće dugo trajati. Ovaj Instructable će vam pokazati što trebate učiniti kako biste ih popravili.

Korak 1: Šteta je učinjena

Pogonske su veze strojno izrađene od aluminija, a pogonske osovine su čelični vijci. Čelik na aluminijskom kontaktu ima prilično veliko trenje, što u kombinaciji s malom kontaktnom površinom navoja vijka dovodi do jakog trošenja aluminija.

Također, čelične noge koje su trljale pogonski vijak nanijele su znatnu štetu navojima. Čelik na čeličnom kontaktu trenutno me ne brine toliko, pa ću se fokusirati samo na interakciju aluminij-čelik.

Korak 2: Ono što će vam trebati

Za ovaj popravak trebat će vam:

Materijali: 2 brončane čahure s prirubnicom za promjer osovine 3/4 ", duljinu od 1 inča ispod prirubnice, vanjski promjer od 1 inča (koristio sam dio McMaster-Carr # 6338K434) 2 vijka 5 3/4-10 x 5 inča dugi šesterokutni vijci (McMaster- Carr dio # 91247A855) Alati: Bušilica ili glodalica 1 "svrdlo Arbor Press

Korak 3: Povećanje rupa

Kako bismo bili sigurni da čahura ostaje trajno postavljena, želimo izbušiti rupu kako bismo postigli smetnje (ili pritisnite) koje pristaju uz čahuru. Promjer čahure je 1 inč s tolerancijom promjera od +0,003 "do +0,004". Prema ovoj web stranici +0,002 "je najveća smetnja pri uklapanju preše. Dakle, bit će to malo stisnuto s izbušenom rupom od 1 inča, ali bi se ipak trebalo upravljati (upotrijebite veliku prešu za sjenicu ako možete!).

Cijeli ovaj popravak prilično je jednostavan. Odvojite nožice na Hexabotu kako biste mogli ukloniti pogonske spone. Čvrsto pričvrstite polugu na odabranom uređaju za bušenje i poravnajte istrošenu rupu s bušilicom. Stegnite bitak i povećajte rupu.

Korak 4: Pritisnite Montiranje čahure

Nakon što je rupa izbušena, čahuru možete utisnuti prešom za sjenicu. Malo skidanje rupe može malo olakšati usmjeravanje čahure u položaj.

Imajte na umu da je strana spoja na kojoj je prirubnica važna. Kad se spojnica ponovno pričvrsti na robota, prirubnica čahure mora biti okrenuta prema van. Za daljnja pojašnjenja pogledajte ostale slike na ovom koraku.

Korak 5: Ponovna instalacija

Nakon što svakoj spojnici dodate čahuru, može se ponovno instalirati. S prirubnicom na čahuri okrenutoj prema van, trebate dodati samo 2 podloške za razliku od 3 koje su bile prije.

Ponovno pričvrstite sve noge i spone, pritegnite maticu na pogonski vijak i uživajte u glatkijoj vožnji vašeg šesterobota!