Robot na solarni pogon: 17 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Prije nekog vremena napravio sam desetke robota koji su dobrim dijelom bili inspirirani BEAM Robotics. Za one koji nisu poznati, BEAM je u osnovi posebna metoda izgradnje robota s naglaskom na biologiji, elektronici, estetici i mehanici (otuda i kratica BEAM). Jedna stvar koja izdvaja BEAM od ostalih pristupa robotici je njegovo inzistiranje na korištenju energije zračenja (pretežno solarne energije) i njegova sklonost ponovnoj upotrebi i minimalizmu. Iako sam uvelike posuđivao etosu i estetiku BEAM -a, roboti koje sam izgradio nisu bili potpuno isti (svi su se za početak napajali baterijama).

Budući da je BEAM robotika bila tako veliki izvor inspiracije, uvijek sam se želio okušati u izgradnji solarnog robota. Međutim, umjesto da jednostavno izgradim drugog BEAM robota, odlučio sam ugraditi solarnu energiju u svoj stil izgradnje robota. Umjesto da se potpuno napaja od sunca, odlučio sam ugraditi punjive baterije. To znači da se u svakom trenutku motori mogu isprazniti ili iz baterija ili iz solarne ploče, ovisno o tome što može pružiti najveću snagu. Solarna ploča također puni baterije kada sunce padne na nju. To omogućuje botu da bježi od sunca, ali ne i da se u potpunosti oslanja na njegovo kretanje.

Mislim da moj pristup lijepo spaja dva stila i zabavan je i jednostavan eksperiment u izgradnji robota.

Korak 1: Materijali

Trebat će vam:

(x1) Solarni panel (x2) Kontinuirani servomotori (x3) 1N5817 schottky diode (x1) 9V priključak za bateriju (x8) AA punjive baterije (x1) 8 x AA Držač baterije (x12) Nosači s patentnim zatvaračem (x1) 2 aluminij široki ravnalo (x2) Ljepljive kuke za montažu na zid (x1) Razni patentni zatvarači (x1) Skupljajuća cijev

(Neke od veza na ovoj stranici sadrže partnerske veze. Ovo ne mijenja cijenu nijednog artikla za prodaju, ali zarađujem malu proviziju ako kliknete na bilo koju od tih veza i kupite bilo što. Ovaj novac reinvestiram u materijale i alate za buduće projekte.)

Korak 2: Izmijenite Servo

Otvorite servo kućište uklanjanjem četiri vijka s donje strane.

Odlemite ploču s unutarnje strane i pričvrstite crvenu i crnu žicu na svaki od priključaka motora.

Na kraju otvorite mjenjač i otvorite zupčanik s malim plastičnim jezičkom koji sprječava neprekidno okretanje. Jednostavno odrežite jezičak s zupčanika.

Za detaljniji vodič o tome, pogledajte moje druge upute o mijenjanju servo za kontinuiranu rotaciju.

Korak 3: Bušite

Izbušite rupu od 1/4 "u središtu ravnala, otprilike 5/8" od jednog od kraćih rubova.

Izbušite drugu rupu otprilike 2-3/8 od istog ruba.

Korak 4: Savijte se

Koristeći stolne stege ili dvije metalne šipke pričvršćene za rub stola, napravite zavoj od 90 stupnjeva u ravnalu na 6 od ruba na kojem su izbušene rupe.

Napravite drugi zavoj od 90 stupnjeva pod 9 "tako da ravnalo otprilike formira oblik" U ".

Korak 5: Pričvrstite

Zatvorite zatvarače servo pogonom za ravnalo pomoću dvije rupe od 1/4 tako da servo upravljači sjednu jedan prema drugom.

Korak 6: Zip kravate

Na stražnju stranu solarne ploče postavite dva para paralelnih držača s patentnim zatvaračima. Važno je da su kanali svakog para u osnovi poravnati.

Korak 7: Više nosača

Pričvrstite još dva para držača s patentnim zatvaračem na ravnalo s unutarnje strane oblika "U" nasuprot servo pogona.

Korak 8: Povežite se

Pomoću nosača kanala s patentnim zatvaračem povežite solarnu ploču s ravnalom.

Korak 9: Umetnite baterije

Umetnite baterije u držač baterija.

Korak 10: Diode

Lemite dvije diode zajedno tako da su katode spojene (strana diode s prugom).

Korak 11: Izgradite krug

Krug za ovog bota temelji se na jednostavnom solarnom krugu punjenja Davida Cooka. Krug ima dvije schottky diode spojene katoda-katoda s jednom diodom spojenom na solarnu ploču, a jednu na baterije. Ova postavka omogućuje da baterije ili solarna ploča opskrbljuju motore motorima, ovisno o tome koja može pružiti najveću struju.

Budući da se baterije također mogu puniti, postoji treća schottky dioda spojena sa solarne ploče izravno na stražnju bateriju. To omogućuje protok električne energije u baterije i ponovno punjenje. Da biste ga ožičili, prvo spojite crvenu žicu s jednog od servo -a i crnu žicu sa suprotnog servo -a na središnju točku katodne veze. Zatim spojite crvenu žicu s držača baterije na anodu jedne od schottky dioda. Spojite crvenu žicu sa solarne ploče na anodu druge diode. Nakon što to učinite, lemite anodu treće diode na crvenu žicu spojenu na solarnu ploču, a katodu na crvenu žicu iz baterije. Izolirajte ožičenje pomoću skupljajuće cijevi ili električne trake kako biste spriječili kratki spoj.

Korak 12: Više ožičenja

Lemite zajedno sve crne žice za uzemljenje i preostalu slobodnu crvenu žicu iz servomotora.

To bi vam trebalo ostaviti dva snopa lemljenih veza; jedan za napajanje i jedan za tlo. Izolirajte oba spoja skupljajućom cijevi ili električnom trakom.

Korak 13: Još više Zip kravata

Pričvrstite dva para držača s patentnim zatvaračem na ono što je u biti donja strana "U" oblika.

Korak 14: Priključite baterije

Zatvorite baterije zatvaračem s unutarnje strane u obliku slova U tako da se čvrsto drže na mjestu.

Korak 15: Obrežite

Odrežite stvarni dio kuke s ljepljivih plastičnih kuka koje se mogu montirati na zid.

Korak 16: Pričvrstite

Zalijepite izmijenjene kuke koje se mogu montirati na zid na svaki od odgovarajućih servo -truba (stvar koja izgleda poput zupčanika).

Korak 17: Uključite

Spojite držač baterije na bateriju i robot je sada potpuno operativan.

Je li vam ovo bilo korisno, zabavno ili zabavno? Pratite @madeineuphoria da vidite moje najnovije projekte.