Robot crnog viteza: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Dobre vijesti svima!

Danas ćemo naučiti kako izgraditi robota crnog viteza, koristeći Hummingbird Duo Robotics Kit i razne kartonske i papirnate materijale. Kad završite, imat ćete robota crnog viteza koji reagira na kretanje! Pogledajte gornju sliku i video da vidite gotov proizvod!

Korak 1: Opskrba

Za ovaj projekt trebat će vam (prikazano odozgo prema dolje, slijeva nadesno na slikama):

razne veličine kartonskih kutija i/ili ploča za postere (ili kartonske kutije)

1 Hummingbird Duo ploča (sa napajanjem i USB kabelima)

3 senzora udaljenosti

4 serva

2 LED boje u tri boje

2 motora za vibracije (izborno)

pištolj za vruće ljepilo, električna traka i/ili ljepljiva traka

Korak 2: Dizajnirajte

Za početak, trebali biste napraviti neke skice ideja kako želite da vaš robot izgleda. Na ovaj način možete planirati okvirnu veličinu kutija koje vam mogu zatrebati ili način na koji ćete izrezati i presaviti ploču s plakatima. Trebali biste odrediti osnovne proporcije robota i kako želite da svaki pokret izgleda. Pokazat ću svoje skice i objasniti svoj misaoni proces, ali slobodno promijenite svoj dizajn i budite kreativni!

Tijekom ove faze također biste trebali eksperimentirati s duetom kolibri i svim dijelovima. Da biste saznali kako funkcionira spajanje dijelova na ploču, posjetite ovu stranicu: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. Provedite neko vrijeme radeći sa senzorima, servo motorima i LED diodama kako biste znali kako svi oni rade! Servomotori se mogu pomicati samo za 180 stupnjeva, pa vodite računa o tome u svom dizajnu. Moglo bi biti korisno raditi s tim stvarima prije izgradnje robota kako biste mogli u skladu s tim planirati.

Korak 3: Izgradite

Sad kad ste sve isplanirali na papiru, vrijeme je za početak gradnje! Postoji mnogo mogućih načina da se to izgradi, ali upotrijebio sam dugu, mršavu kutiju za tijelo i smotanu ploču za segmente ruku. Svaka ruka se okreće prema tijelu i laktu.

Odvrnite bijeli dio serva koji se pomiče i uklonite ga tako da ga možete zalijepiti za unutarnju stranu krakova. Svaka ruka će imati jednu od njih iznutra, tako da se mogu sigurno kretati sa servo pogonima. Morat ćete izrezati rupe za dijelove koji se spajaju natrag na servo. Također ćete morati izrezati proreze na rukama, iznad mjesta gdje vijci idu za servomotore. Na ovaj način možete umetnuti odvijač kako biste zategnuli servo pogone.

Oba servo upravljača na desnoj ruci trebala bi se okretati prema gore i prema dolje (s oba dijela ruke okomito). Gornji servo na lijevoj ruci trebao bi se kretati slijeva nadesno s okomitom rukom, a donji poslužitelj trebao bi se kretati slijeva nadesno s ovim dijelom vodoravno.

Gore možete vidjeti neke slike mog procesa izgradnje. Nadahnite se ovim, ali nemojte se bojati isprobati nešto drugo!

Korak 4: Program

Sada je konačno vrijeme da oživite svog robota (nešto što)! Koristeći if / else naredbe, trebali biste reći robotu da napravi pokret kada se aktivira senzor. Kao što ste vidjeli u videu mog gotovog robota, odlučujem se koristiti mač i pokret štita. Gore možete vidjeti sliku mog koda, ali kao i sa svime drugim, siguran sam da postoji mnogo načina za pristup programiranju ovog robota. Koristio sam snap, ali možete koristiti i niz drugih programskih jezika.

Treba paziti na nekoliko problema:

Ne zaboravite postaviti početne vrijednosti za sve servo i LED diode! Vaš robot treba polazište!

Stavite sav kôd u petlju "zauvijek", inače vaš robot nikada neće dovršiti pokret.

Ako odlučite koristiti 2 senzora za kretanje mača (kao što sam i ja učinio), morat ćete postaviti if / else izraz za jedan senzor, unutar naredbe else za drugi senzor. Inače će međusobno proturječiti.

Korak 5: Mogući problemi …

Prije nego ih zalijepite / zalijepite, provjerite svoje servomotore. Posljednje što želite je da ruka vašeg robota bude okrenuta unatrag, tada morate ponovno zalijepiti servo!

Vaš se mač može saviti, ovisno o tome kako ga gradite (ploča s posterima nije najstabilnija). Popravio sam to dodavanjem dugog metalnog komada unutar mača (koristio sam predmet tipa ražnja, ali ne šiljasti!).

Čini se da je maksimalna težina servomotora negdje oko 1 drugog serva i materijala koje sam koristio za desnu ruku i mač. U početku sam namjeravao imati motor u maču kako bi se njegov položaj mogao prilagoditi. Međutim, s motorom ruka se nije mogla zakrenuti za 180 stupnjeva. Zato pazite na težinu materijala!

Razmislite o postavljanju vašeg štita, tek nakon što sam moje vruće zalijepio za ruku, shvatio sam da bi ruka trebala biti u središtu štita. Postavljanje ruke na dno štita stvara nestabilnost. Međutim, zbog postavljanja mojih senzora bilo bi teško pomaknuti štitnik prema dolje.

Ne bojte se početi ispočetka ili promijeniti dizajn nakon lošeg početka! Gornje slike prikazuju moj prvi pokušaj, prije nego što steknu bolju predodžbu o tome kako bi robot trebao izgledati.

Ovaj će robot također najvjerojatnije biti jako težak sprijeda, pa ćete možda morati dodati protuutež ili potporu stražnjoj strani.