Spremnik: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Uvod: Ovaj spremnik robota namijenjen je mnogima koji su prilično lijeni ili ne mogu sami dohvatiti stvari. Ovaj spremnik će omogućiti svojim korisnicima da za njih preuzmu stvari pomoću kontrolera sa postaje za videoigre. Robotski spremnik će se koristiti i u zabavne svrhe:)

Korak 1: Uvod- Materijali

1. Izmijenjeni PS2 kontroler koji odgovara Arduinu.

2. Arduino mikro servo.

3. Šasija spremnika.

4. Akrilni robotski izrezi ruke

5. Ožičenje za Arduino.

6. USB kabel za povezivanje s računalom.

7. Oglasna ploča za Arduino.

8. Wifi odašiljač.

9. Dvostruke A i trostruke A baterije, kao i punjive.

10. Arduino kod.

11. Možda žica za lemljenje

12. Držači za bateriju s žicom.

Korak 2: Izgradite ruku

Prvi korak u ovom projektu je izgradnja cijele ruke robota. Srećom, dijelovi ruke izrađeni su od akrila, što omogućuje jednostavnu gradnju. Za to su potrebne matice, vijci i vijci. Komadiće možete pronaći na internetu. Izgradnja ruke je teška, stoga možete pronaći jednostavne video zapise o tome kako izgraditi ruku robota.

Za izradu ruke trebat će vam set akrilnih dijelova za rezanje, paket vijaka, 4 servo servera sg90, 1 arduino kineska ploča, ploča za proširenje, ps2 daljinski upravljač, dvije žice, 2 komada 130 motora i 1 komad 5V 2A adapter.

LINK:

Korak 3: Spremnik

Zatim instalirajte novu ruku u spremnik spajanjem različitih žica spremnika, lemljenjem ih. Dodajte ispravne baterije/ motore. To će omogućiti kretanje motora dok se koristi regulator. Obavezno dodajte i ovaj kôd. Kôd treba dodati na Arduino ploču s računala.

Korak 4: Završni

Na kraju, baterije treba staviti u spremnik i ruku. Sada bi spremnik trebao biti dovršen!