Sadržaj:
- Korak 1: Montaža materijala i instalacija softvera
- Korak 2: Postavljanje tipki
- Korak 3: Postavljanje više LED dioda
- Korak 4: Dodirnite Povezivanje senzora
- Korak 5: Prijenos programa
Video: Ottobot Izmjena: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33
Ovo je projekt dizajna robotike na početnoj razini u kojem sam izmijenio Ottobota dodavanjem novih senzora u njegov prototip. Otto je jednostavan interaktivni robot zasnovan na programskom jeziku Arduino. U osnovi, ovaj post s uputama govori o dopuštanju robotu da reagira na nekoliko senzora na različite načine, tako da radi stvari na temelju senzora koji je stimuliran. Konačni proizvod trebao bi biti, kada se pritisne gumb, ottobot svira kratku melodiju ili maše nogama ili uključuje diodu koja emitira svjetlost.
Korak 1: Montaža materijala i instalacija softvera
Potrebne su sljedeće elektroničke komponente i računalna aplikacija:
- Otto DIY robot
- IDE otvorenog koda za Arduino (moja je bila verzija 1.8.5 na Macbook Pro-u)
- 1 matična ploča
- 8 kratkospojnih žica (muški na ženski)
- 3 kratkospojne žice (ženska na žensku)
- 2 LED diode bilo koje boje
- 2 tipke
- 1 HW-483 osjetnik na dodir
Korak 2: Postavljanje tipki
Postavite gumb u matičnu ploču, preko provalije za IC-ove s dvostrukim linijskim paketom (DIP). Sve četiri nogice gumba moraju biti čvrsto pričvršćene kako bi električna struja mogla neometano teći duž priključnih traka na ploči. Slično, drugi gumb postavite na drugo mjesto.
Spojite jednu nogicu gumba kroz kratkospojnik (muški na ženski) na naponski (V ili +) pin analognog 0 (A0) na Arduino Nano IO štitu. Ovu žicu također spojite na signalni (S) pin A0. Na suprotnom kraju spojite rupu u istom stupcu s nogom sa uzemljenjem (G ili GND) A0. Ponovite korake za drugi gumb, osim što ovaj put koristite A1.
Korak 3: Postavljanje više LED dioda
Priključite LED 1 na matičnu ploču, noge su zakopane u dvije odvojene priključne trake. Dugu nogu LED 2 postavite uz kratku nogu LED 1 na istu priključnu traku. Kratka noga LED 2 može ići bilo gdje sve dok nije u korištenim stupcima na ploči. Konačno, da bih dovršio serijski krug, spojio sam dugu nogu LED 1 na signalni (S) pin A4, a kratku nogu LED 2 na G pin A4.
Struja teče u petlji prema jednom putu od početka do kraja, pri čemu je anoda (pozitivna) LED 2 spojena s katodom (negativna) LED 1. Štoviše, naponski izlaz s analognog pina spaja se na pozitivan dugačka noga LED 1, a s te LED diode vrši se daljnja veza od negativne do pozitivne LED 2 u istosmjernom krugu, od koje struja ide od negativnog kraja do izlaznog pina uzemljenja.
Korak 4: Dodirnite Povezivanje senzora
Tri nožice osjetnika na dodir imaju različite funkcije. Srednji prihvaća napon. Jedan od bočnih krakova s velikim slovom S ispisanim pored njega odgovoran je za unos signala, a drugi koji je označen simbolom minus je elektroda za uzemljenje. Stoga spojite bočne igle na S i G digitalnog 7 (D7), srednji krak na V.
Korak 5: Prijenos programa
Ovom koraku sam priložio.ino tekstualnu datoteku svog ottobot koda za vašu referencu. Priznajem nedostatke u svom programu, posebno dio LED. Uspio sam dopustiti da svjetla istovremeno trepere unatoč mojim nemilosrdnim naporima da ih natjeram da nestanu i ugase. Ispričavam se na nejasnoćama u mojoj komunikaciji i, nadam se, čitatelji mog posta moći će s lakoćom slijediti gore navedene postupke.
Preporučeni:
Izmjena Sinilink WiFi prekidača s INA219 osjetnikom napona/struje: 11 koraka
Izmjena Sinilink WiFi prekidača s INA219 osjetnikom napona/struje: Sinilink XY-WFUSB WIFI USB prekidač lijep je mali uređaj za daljinsko uključivanje/isključivanje priključenog USB uređaja. Nažalost, nedostaje mu mogućnost mjerenja napona napajanja ili iskorištene struje priključenog uređaja. Ovo uputstvo pokazuje vam kako mijenjam
USB JOYSTICK NULA ODLAGANJA - IZMJENA AUTO -ANALOGA: 5 koraka
USB JOYSTICK NULA ODLAGANJA - IZMJENA AUTO -ANALOGA: Ovo je dodatni projekt za izmjenu True Analogne joystick -ove USB kodera s nultim kašnjenjem. Prije dodavanja ovog uređaja morate uspješno izmijeniti, testirati i kalibrirati koder u prethodnom projektu. Kad završite i radite
Izmjena jeftinog LDC kondenzatorskog mikrofona: 7 koraka (sa slikama)
Izmjena jeftinog kondenzatorskog mikrofona LDC: Dugo sam bio audio tip i strastveni sam DIY'er. Što znači da se moje omiljene vrste projekata odnose na Audio. Također čvrsto vjerujem da bi DIY projekt bio cool mora postojati jedan od dva ishoda kako bi projekt bio vrijedan izvođenja
EHX B9 Strojna izmjena stroja: 5 koraka (sa slikama)
Izmjena stroja za orgulje EHX B9: (ehx B9) - Kad sam bio mali, bio sam fasciniran nevjerojatnim glazbalom: Godwinova orgulja -gitara Petera Van Wooda (izradio Sisme u Italiji)! Vjerujem da je Peter predstavljao vojsku gitarista rođenih u analognoj juri koja je izgledala
Izmjena Bertus52x11 lijevog držača DSLR držača. (s dodanim drškom za usta): 4 koraka
Izmjena Bertus52x11 lijevog držača DSLR držača. (s dodanom drškom za usta): Tako je rano danas bertus52x11 objavio najpametniju ideju. Namijenjeno ljudima koji koriste samo lijevu ruku - trajno ili privremeno. Njegova je prvotna ideja bila dodati kukicu za palac u priključak za stativ ispod, omogućujući držanje kamere