Prototipo Deslizador Para Cámara Profesionalni DSLR: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

El proyecto consiste en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. El proyecto es basado en arduino, construido con PLA y Aluminio, 3 motores a pasos, algunos botones y un joystick and una PCB disñada a medida. El resultado final es impresionante, con movimientos de cámara suaves que nos allowen obtener tomas cinematográficas de aspecto profesional.

Korak 1: Paso 1: Materijal Requerido

Mekanički materijal:

• 1 Placa Aluminio 1/8 '' 60cmx60cm
• 2 Varilla Redonda Inoxidable 7,9 mm x 80 cm
• 4 Baleros Rodamiento Lineal 8 mm
• 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6 mm 2 mts
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm ancho y 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6 mm
• 1 Varilla 8 mm x 50 mm
• 16 Tuerca šesterokutni acero inoksidabilni 5/16 ''
• 10 Balero Brida KFL08

Elektronički materijal:

• 1 Arduino Nano
• 3 Motor a pasos NEMA 17
• Motor s 3 vozača a Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
• 1 Módulo Joystick para Arduino
• 3 kapaciteta 100uF
• 4 Resistencije 10K
• 2 potencijala 10K
• 2 mikroprekidača
• 1 Placa fenólica para PCB

Dodatno: Para facilitar el maquinado se koristi una impresora 3D za PLA y una cortadora WaterJet za cortar perfiles planos en la placa de aluminio que después fueron procesados por una dobladora manual para darles la forma adecuada.

Korak 2: Paso 2: Estructura Principal

Za empezar, realizamos un diseño i 3D con SolidWorks za provjeru las dimensiones, tornillería y movimientos del esqueleto. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su vizualización.

Una vez potvrđuje el diseño en 3D, copiamos las dimensiones en format DXF para mandar a cortar la placa de aluminio de 1/8 '' en una cortadora WaterJet y posteriormente utilizar la dobladora.

Korak 3: Paso 3: Movimiento linearno

Para empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineal 8mm a las bases laterales y el motor con su cople korespondiente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

Korak 4: Paso 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Una vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para allowir inclinación con sus dos tornillos korespondientes, se agregó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda.

Se atornillan los soportes lineales 8mm a las bases angulares y y el motor angular correiente con su cople y polea. Se agregó el eje lineal al extremo opuesto del motor para estabilidad. Se añadieron las bandas probaron de manera individual.

Korak 5: Paso 5: Electrónica Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. Preporučljivo je upotrijebiti unaprijed ploču za provjeru ispravnosti funkcija. Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada a continuación. Dicha placa se puede hacer fácilmente utilizando el programa KiCAD disponible para windows de manera gratuita simplemente siguiendo las conexiones mostradas en el diagrama. Se añadió una foto del protoboard para ver las conexiones de los motores con Mayor Claridad. En las fotos se muestra detalladamente las conexiones de cada componentsntes principal y cómo lucirá al terminar.

Korak 6: Paso 6: Código En Arduino

Ahora, lo que queda en este tutorial es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el programa. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completo en una carpeta comprimida.

El program se nalazi u biblioteci AccelStepper de Mike McCauley. Esta es una biblioteca increíble que permite el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias para los steppers, así como algunas variables que se necesitan para el programa a continuación.