Sadržaj:

Vozite Rover (automobil igračka) Internetom: 8 koraka
Vozite Rover (automobil igračka) Internetom: 8 koraka

Video: Vozite Rover (automobil igračka) Internetom: 8 koraka

Video: Vozite Rover (automobil igračka) Internetom: 8 koraka
Video: НЕ ВЗДУМАЙ снимать аккумулятор с машины. Делай это ПРАВИЛЬНО ! 2024, Studeni
Anonim
Image
Image
Napravite šasiju
Napravite šasiju

Ono što ćete graditi

Ovaj vodič vas uči kako izgraditi rover koji se može voziti pomoću vašeg mobilnog telefona. Sadrži video prijenos uživo i upravljačko sučelje za vožnju. Budući da i rover i vaš telefon imaju pristup internetu, igračkom se može upravljati iz cijelog svijeta.

Zahtjevi i materijali

Raspberry Pi spojen na internet

Fotoaparat Raspberry Pi

Raspian Buster (ili ručno instaliran ffmpeg)

Komponente šasije: Zumo komplet šasije, 2 mikro motora, L298N modul, 4 AA baterije

Vanjski izvor napajanja, na primjer Anker PowerCore+ Mini

Žice, traka, materijal za pakiranje od pjene, gumice

Korak 1: Izgradite šasiju

Slijedite prvih 6 minuta i 15 sekundi ovog video vodiča za izradu kućišta.

Korak 2: Dodajte Raspberry Pi i L298N modul

Dodajte Raspberry Pi i L298N modul
Dodajte Raspberry Pi i L298N modul

Izrežite komad pjene koji će djelovati kao jastuk između Raspberry Pi i šasije, a drugi komad pjene koji će sjediti između Raspberry Pi i L298N modula. Zatim ih pričvrstite na šasiju pomoću gumica. Spojite Raspberry Pi kameru.

Korak 3: Spojite krug

Spojite krug
Spojite krug
Spojite krug
Spojite krug

Spojite motore na bočne strane L298N modula. Spojite pinove 19, 20, 21 i 26 na upravljačke pinove L298N modula. Spojite žicu za uzemljenje između Raspberry Pi i L298N modula i na kraju spojite baterije (koje se nalaze ispod kućišta) na uzemljenje L298N i +12V.

Dodajte vanjsku izolaciju pjene ispod vanjskog izvora napajanja i pričvrstite je gumicama. Zalijepite kameru na uređaj kako biste spriječili njegovo pomicanje tijekom vožnje. Priključite izvor napajanja na Raspberry Pi i dodajte gazišta kotača ako to već niste učinili.

Korak 4: Omogućite kameru

Omogućite kameru
Omogućite kameru

Kamera mora biti omogućena na Raspberry Pi -u pomoću naredbe:

sudo raspi-config

Za više informacija posjetite službenu dokumentaciju.

Preporučeni: