Vozite Rover (automobil igračka) Internetom: 8 koraka
Vozite Rover (automobil igračka) Internetom: 8 koraka
Image
Image
Napravite šasiju
Napravite šasiju

Ono što ćete graditi

Ovaj vodič vas uči kako izgraditi rover koji se može voziti pomoću vašeg mobilnog telefona. Sadrži video prijenos uživo i upravljačko sučelje za vožnju. Budući da i rover i vaš telefon imaju pristup internetu, igračkom se može upravljati iz cijelog svijeta.

Zahtjevi i materijali

Raspberry Pi spojen na internet

Fotoaparat Raspberry Pi

Raspian Buster (ili ručno instaliran ffmpeg)

Komponente šasije: Zumo komplet šasije, 2 mikro motora, L298N modul, 4 AA baterije

Vanjski izvor napajanja, na primjer Anker PowerCore+ Mini

Žice, traka, materijal za pakiranje od pjene, gumice

Korak 1: Izgradite šasiju

Slijedite prvih 6 minuta i 15 sekundi ovog video vodiča za izradu kućišta.

Korak 2: Dodajte Raspberry Pi i L298N modul

Dodajte Raspberry Pi i L298N modul
Dodajte Raspberry Pi i L298N modul

Izrežite komad pjene koji će djelovati kao jastuk između Raspberry Pi i šasije, a drugi komad pjene koji će sjediti između Raspberry Pi i L298N modula. Zatim ih pričvrstite na šasiju pomoću gumica. Spojite Raspberry Pi kameru.

Korak 3: Spojite krug

Spojite krug
Spojite krug
Spojite krug
Spojite krug

Spojite motore na bočne strane L298N modula. Spojite pinove 19, 20, 21 i 26 na upravljačke pinove L298N modula. Spojite žicu za uzemljenje između Raspberry Pi i L298N modula i na kraju spojite baterije (koje se nalaze ispod kućišta) na uzemljenje L298N i +12V.

Dodajte vanjsku izolaciju pjene ispod vanjskog izvora napajanja i pričvrstite je gumicama. Zalijepite kameru na uređaj kako biste spriječili njegovo pomicanje tijekom vožnje. Priključite izvor napajanja na Raspberry Pi i dodajte gazišta kotača ako to već niste učinili.

Korak 4: Omogućite kameru

Omogućite kameru
Omogućite kameru

Kamera mora biti omogućena na Raspberry Pi -u pomoću naredbe:

sudo raspi-config

Za više informacija posjetite službenu dokumentaciju.

Preporučeni: